第一部分 理论力学 2
第一篇 静力学 2
第一章 静力学基础 2
第一节 静力学基本概念 2
第二节 静力学基本公理 3
第三节 约束与约束反力 6
第四节 受力分析与受力图 9
小结 12
思考题与习题 13
第二章 平面汇交力系 16
第一节 平面汇交力系合成与平衡的几何法 16
第二节 平面汇交力系合成与平衡的解析法 19
小结 23
思考题与习题 24
第三章 力矩与力偶 27
第一节 力矩的概念和计算 27
第二节 合力矩定理 29
第三节 力偶的概念 30
第四节 力偶的基本性质 30
第五节 平面力偶系的合成与平衡 32
小结 34
思考题与习题 34
第四章 平面任意力系 38
第一节 力的平移定理 38
第二节 平面任意力系向已知点简化 39
第三节 平面任意力系的平衡方程 43
第四节 物体系统的平衡、静定和静不定问题的概念 48
小结 52
思考题与习题 52
第五章 摩擦 57
第一节 滑动摩擦 57
第二节 摩擦角和自锁 59
第三节 考虑摩擦时的平衡问题 61
第四节 滚动摩擦的概念 63
小结 65
思考题与习题 66
第六章 空间力系 70
第一节 垂直汇交三力的合成，力沿空间直角坐标轴的分解和投影 71
第二节 空间汇交力系的合成与平衡方程 73
第三节 力对轴之矩 75
第四节 空间任意力系的平衡方程 77
小结 78
思考题与习题 79
第七章 重心与形心 83
第一节 平行力系中心 83
第二节 重心和形心 85
第三节 物体重心位置的求法 86
小结 90
思考题与习题 91
第二篇 运动学 93
第八章 点的曲线运动 93
第一节 用自然法研究点的曲线运动 94
第二节 用直角坐标法研究点的曲线运动 98
小结 102
思考题与习题 103
第九章 刚体的基本运动 105
第一节 刚体的平行移动 105
第二节 刚体的定轴转动 106
第三节 转动刚体上各点的速度和加速度 109
小结 112
思考题与习题 113
第十章 点的合成运动 116
第一节 绝对运动、相对运动和牵连运动 116
第二节 速度合成定理 117
小结 121
思考题与习题 122
第十一章 刚体的平面运动 125
第一节 平面运动的概念 125
第二节 平面运动分解为平动和转动 126
第三节 平面图形上各点的速度 127
第四节 瞬时速度中心 129
小结 132
思考题与习题 133
第三篇 动力学 138
第十二章 质点动力学基本方程 138
第一节 动力学基本定律 138
第二节 质点运动微分方程 140
第三节 质点动力学两类问题 141
小结 145
思考题与习题 145
第十三章 刚体绕定轴转动的动力学基本方程 148
第一节 质点系的质心、外力与内力 148
第二节 刚体绕定轴转动的动力学基本方程 149
第三节 转动惯量 150
第四节 刚体绕定轴转动的动力学基本方程的应用 153
小结 157
思考题与习题 157
第十四章 动静法 160
第一节 质点的惯性力和达朗伯原理 160
第二节 质点系的达朗伯原理 162
第三节 刚体惯性力系的简化 163
第四节 转子的静平衡和动平衡 167
小结 169
思考题与习题 169
第十五章 动能定理 172
第一节 力的功 172
第二节 功率、机械效率 177
第三节 质点动能定理 178
第四节 质点系动能定理 180
小结 185
思考题与习题 186
第十六章 动量定理 189
第一节 质点动量定理 189
第二节 质点系动量定理 192
第三节 质心运动定理 196
小结 197
思考题与习题 198
第十七章 机械振动基础 200
第一节 质点的自由振动 200
第二节 阻尼对自由振动的影响——衰减振动 205
第三节 强迫振动 206
第四节 隔振与减振概念 210
小结 211
思考题与习题 212
第二部分 材料力学 215
第四篇 材料力学 215
第十八章 轴向拉伸和压缩 215
第一节 轴向拉伸和压缩的概念 215
第二节 拉（压）杆横截面上的内力和应力 215
第三节 斜截面上的应力分析 220
第四节 拉（压）杆的变形和胡克定律 221
第五节 材料在拉伸和压缩时的力学性能 224
第六节 拉（压）杆的强度计算 227
第七节 轴向拉伸（压缩）杆的静不定问题 230
第八节 应力集中的概念 233
小结 234
思考题与习题 234
第十九章 剪切和挤压 239
第一节 剪切的实用计算 239
第二节 挤压的实用计算 241
第三节 剪切胡克定律 243
小结 244
思考题与习题 244
第二十章 圆轴的扭转 247
第一节 扭转的概念 247
第二节 圆轴扭转时横截面上的内力 247
第三节 圆轴扭转时横截面上的应力 249
第四节 圆轴扭转时的强度计算 253
第五节 圆轴扭转时的变形和刚度计算 256
小结 259
思考题与习题 260
第二十一章 梁的弯曲 262
第一节 梁弯曲的概念 262
第二节 梁弯曲时横截面上的内力 262
第三节 梁纯弯曲时横截面上的正应力 271
第四节 梁弯曲时的强度计算 275
第五节 提高梁抗弯能力的措施 279
第六节 梁的变形及刚度计算 282
小结 285
思考题与习题 286
第二十二章 应力状态、强度理论及组合变形时的强度计算 291
第一节 应力状态 291
第二节 强度理论 296
第三节 组合变形时的强度计算 300
小结 307
思考题与习题 308
第二十三章 压杆稳定 312
第一节 压杆稳定的概念 312
第二节 确定临界力的欧拉公式 313
第三节 临界应力、欧拉公式的适用范围及经验公式 313
第四节 压杆稳定计算 315
第五节 提高压杆稳定性的措施 317
小结 319
思考题与习题 319
第二十四章 综合练习题 321
第一节 联轴器的强度计算 321
第二节 传动轴的强度计算 321
第三节 结构的强度和稳定性计算 322
第四节 起重机强度计算 323
附录 型钢规格表 325
部分习题答案 332
参考文献 340