第一章 绪论 1
§1.1 自然界 1
§1.2 理论的作用 3
§1.3 几何学与物理学 7
目录 7
中译本前言 7
《力学》第二版序 9
教学说明 11
空间曲率的估计 12
致学生 16
符号 17
小尺度的几何学 17
§1.4 不变性 17
平移不变性 17
转动不变性 18
习题 18
数值表 20
第二章 矢量 29
§2.1 语言和概念：矢量 29
矢量符号 29
§2.2 矢量加法 32
矢量的相等 32
§2.3 矢量的乘积 36
标积 36
矢积 44
§2.4 矢量微商 50
速度 51
加速度 55
§2.5 不变量 58
习题 63
数学附录 67
§3.1 牛顿运动定律 75
第三章 牛顿运动定律 75
F＝0时的运动 77
§3.2 力和运动方程 77
单位 78
量纲 80
§3.3 质点在均匀重力场中的运动 81
§3.4 牛顿万有引力定律 84
§3.5 作用在带电粒子上的电力和磁力；单位 86
电场 89
磁场与洛伦兹力 90
带电粒子在均匀恒定电场中的运动 93
带电粒子在均匀恒定磁场中的运动 97
§3.6 动量守恒 107
用牛顿第三定律导出动量守恒 109
§3.7 接触力：摩擦 113
习题 117
高级课题 122
数学附录 124
历史注记 128
第四章 参照系：伽利略变换 130
§4.1 惯性参照系和加速参照系 130
以地球为参照系 135
固定的恒星：一个惯性参照系 137
惯性参照系中的力 141
§4.2 绝对加速度和相对加速度 144
虚设力 147
§4.3 绝对速度和相对速度 153
§4.4 伽利略变换 154
动量守恒 160
习题 167
高级课题 171
数学附录 181
§5.1 物理世界中的守恒定律 183
第五章 能量守恒 183
§5.2 概念的定义 184
能量守恒 195
功 196
动能 197
势能 200
§5.3 保守力 206
引力场和电场中的势能和能量守恒 215
§5.4 功率 227
习题 228
历史注记 232
§6.1 内力和动量守恒 236
第六章 动量守恒和角动量守恒 236
§6.2 质心 237
§6.3 变质量系统 246
§6.4 角动量守恒 251
内力矩之和为零 254
重力矩 255
绕质心的角动量 257
习题 269
第七章 谐振子 275
§7.1 弹簧振子 275
§7.2 单摆 278
§7.3 LC电路 286
§7.4 系统偏离稳定平衡位置的运动 287
§7.5 平均动能和平均势能 289
§7.6 摩擦 291
收尾速度 294
§7.7 阻尼谐振子 294
品质因数Q 299
§7.8 受迫谐振子 299
§7.9 叠加原理 302
习题 302
高级课题 305
数学附录 319
第八章 初等刚体力学 329
§8.1 运动方程 329
§8.2 角动量和动能 330
§8.3 转动惯量 331
平行轴定理 332
垂直轴定理 334
几种特例 335
§8.4 绕固定轴转动：运动随时间的变化 338
无滑动的滚动 341
绕质心的力矩 344
复摆 346
§8.5 绕固定轴转动：角动量矢量的特性 348
§8.6 转动惯量和惯性积：主轴和欧勒方程 350
欧勒方程的某些简单应用 353
习题 359
第九章 平方反比律的力 364
§9.1 质点与球壳之间的势能和力 366
§9.2 质点与实心球之间的势能和力 371
§9.3 引力自具能与静电自具能 373
平方反比律的力和静力平衡 377
§9.4 轨道：方程和偏心率 378
圆轨道 386
开普勒三定律 388
二体问题：约化质量 392
习题 399
高级课题 402
第十章 光的速率 404
§10.1 c是自然界的一个基本常数 404
§10.2 c的测量 405
光通过地球轨道的渡越时间 405
星光的光行差 406
齿轮与旋转镜 410
克尔盒 413
空腔共振器 413
§10.3 在作相对运动的各惯性参照系中的光速 416
迈克耳孙-莫雷实验 420
c的不变性 426
§10.4 多普勒效应 426
§10.5 极限速率 431
§10.6 结论 433
习题 434
第十一章 狭义相对论：洛伦兹变换 438
§11.1 基本假设 438
§11.2 洛伦兹变换 439
长度收缩 442
垂直于相对速度的长度测量 447
运动时钟的时间膨胀 449
速度变换 459
加速的时钟 467
习题 468
第十二章 相对论动力学：动量和能量 471
§12.1 动量守恒和相对论性动量的定义 472
§12.2 相对论性能量 479
§12.3 动量及能量的变换 484
质量和能量的等效性 487
静止质量为零的粒子 492
§12.4 动量变化率的变换 496
§12.5 电荷的守恒性 497
习题 498
高级课题 500
历史注记 502
第十三章 相对论动力学中的问题 505
§13.1 带电粒子在恒定纵向电场作用下的加速 505
§13.2 横向电场作用下的加速 508
§13.3 磁场中的带电粒子 510
§13.4 质心系和阈能 513
习题 523
历史注记 525
第十四章 等效原理 527
§14.1 惯性质量和引力质量 527
§14.2 光子的引力质量 532
引力红移 533
太阳引起的光线偏转 535
§14.3 水星近日点的进动 537
§14.4 等效性 538
§14.5 引力波 539
习题 540
历史注记 541