目录 1
1 绪论 1
1.1 本课程的性质和内容 1
1.2 道路交通自动控制技术的发展 1
1.3 交通控制基本类型 4
2 自动控制理论基础 6
2.1 自动控制基础理论 6
2.2 动态系统的状态空间分析法 11
2.3 动态系统的最优控制 13
3 交通信号控制器与交通电视监视系统 17
3.1 交通信号控制器的分类 17
3.2 交通信号控制器的硬件系统 20
3.3 交通信号控制器的软件系统 29
3.4 交通电视监视系统 36
4 高速公路监视与控制系统 39
4.1 高速公路监控的目的 39
4.2 系统的监控参数 39
4.3 高速公路的发展及其特征 41
4.4 高速公路的分类 44
4.5 高速公路存在的问题 45
4.6 高速公路监视与控制系统的组成 49
4.7 高速公路的控制方法与策略 50
5 交通信息的采集与处理 54
5.1 交通信息采集子系统 54
5.2 检测传感技术 56
5.3 车辆检测器的工作原理与性能比较 64
5.4 道路气象检测器 78
5.5 检测器的安装 82
6.1 驾驶员信息系统 83
6 交通信息的监控输出与反馈 83
6.2 公路诱导通信传输子系统 84
6.3 中央控制室子系统 84
7 智能运输系统的体系结构 94
7.1 智能控制技术 94
7.2 智能运输系统的产生与发展 98
7.3 智能运输系统的社会经济效益和特点 103
7.4 智能运输系统的体系结构 105
7.5 我国智能型综合运输系统体系结构 107
8 智能运输系统的主要功能子系统 115
8.1 交通信息服务系统 115
8.2 城市智能交通管理系统 117
8.3 先进的城市公共交通系统 119
8.4 自动车辆驾驶系统 121
8.5 自动收费系统 126
8.6 先进的物流信息系统 132
9 全球卫星定位系统 137
9.1 全球卫星定位系统概述 137
9.2 全球卫星定位系统的组成 139
9.3 GPS定位原理 141
9.4 差分GPS定位原理及方法 143
9.5 GSM定位系统 147
9.6 全球卫星定位系统的应用 150
10 交通地理信息系统 152
10.1 电子地图 152
10.2 地理信息系统与地图 156
10.3 交通地理信息系统的组成及功能 161
10.4 GIS应用于交通流诱导系统 163
10.5 地理信息系统在交通工程中的应用 173
10.6 数字城市的基本概念及关键技术 175
参考文献 178