第1章 ARM微处理器概述 1
1.1 ARM——Advanced RISC Machines 1
1.2 ARM微处理器的应用领域及特点 1
1.2.1 ARM微处理器的应用领域 1
目录 1
1.2.2 ARM微处理器的特点 2
1.3 ARM微处理器系列 2
1.3.1 ARM7微处理器系列 3
1.3.2 ARM9微处理器系列 3
1.3.4 ARM10E微处理器系列 4
1.3.3 ARM9E微处理器系列 4
1.3.5 ARM11微处理器系列 5
1.3.6 SecurCore微处理器系列 5
1.3.7 StrongARM、Xscale微处理器系列 5
1.4 ARM微处理器结构 6
1.4.1 RISC体系结构 6
1.4.2 ARM微处理器的寄存器结构 6
1.4.3 ARM微处理器的指令结构 7
1.5 ARM微处理器的应用选型 7
1.6 本章小结 8
2.1 ARM微处理器的工作状态 9
第2章 ARM微处理器的编程模型 9
2.2 ARM体系结构的存储器格式 10
2.3 指令长度及数据宽度 11
2.4 处理器模式 11
2.5 寄存器组织 11
2.5.1 ARM状态下的寄存器组织 11
2.5.2 Thumb状态下的寄存器组织 14
2.5.3 程序状态寄存器 15
2.6 异常 17
2.6.1 ARM体系结构所支持的异常类型 17
2.6.2 对异常的响应 18
2.6.4 各类异常的具体描述 19
2.6.3 从异常返回 19
2.6.5 异常进入／退出 20
2.6.6 异常向量 21
2.6.7 异常优先级 21
2.6.8 应用程序中的异常处理 21
2.7 本章小结 22
第3章 ARM微处理器的指令系统 23
3.1 ARM微处理器的指令集概述 23
3.1.1 ARM微处理器的指令的分类与格式 23
3.1.2 指令的条件域 24
3.2.3 寄存器间接寻址 25
3.2.2 寄存器寻址 25
3.2 ARM指令的寻址方式 25
3.2.1 立即寻址 25
3.2.4 基址变址寻址 26
3.2.5 多寄存器寻址 26
3.2.6 相对寻址 27
3.2.7 堆栈寻址 27
3.3 ARM指令集 27
3.3.1 跳转指令 27
3.3.2 数据处理指令 29
3.3.3 乘法指令与乘加指令 34
3.3.4 程序状态寄存器访问指令 36
3.3.5 加载／存储指令 37
3.3.6 批量数据加载／存储指令 39
3.3.7 数据交换指令 40
3.3.8 移位指令（操作） 40
3.3.9 协处理器指令 42
3.3.10 异常产生指令 44
3.4 Thumb指令及应用 44
3.5 本章小结 45
4.1 ARM汇编器所支持的伪指令 46
4.1.1 符号定义伪指令 46
第4章 ARM程序设计基础 46
4.1.2 数据定义伪指令 48
4.1.3 汇编控制伪指令 51
4.1.4 其他常用的伪指令 52
4.2 汇编语言的语句格式 57
4.2.1 在汇编语言程序中常用的符号 58
4.2.2 汇编语言程序中的表达式和运算符 59
4.3 汇编语言的程序结构 61
4.3.1 汇编语言的程序结构 61
4.3.2 汇编语言的子程序调用 62
4.3.3 汇编语言程序示例 63
4.3.4 汇编语言与C/C＋＋的混合编程 65
4.4 系统的初始化过程 66
4.4.1 定义程序入口点 67
4.4.2 设置异常向量 67
4.4.3 初始化存储器系统 68
4.4.4 初始化堆栈指针寄存器 69
4.4.5 初始化临界I/O设备 70
4.4.6 初始化C代码的运行环境 70
4.4.7 改变处理器的运行模式和状态 70
4.5 本章小结 71
4.4.9 进入C代码运行 71
4.4.8 使能中断 71
第5章 应用系统设计与调试 72
5.1 系统设计概述 72
5.2 S3C4510B概述 74
5.2.1 S3C4510B及片内外围简介 74
5.2.2 S3C4510B的引脚分布及信号描述 77
5.2.3 CPU内核概述及特殊功能寄存器（Special Function Registers） 83
5.2.4 S3C4510B的系统管理器 89
5.3 系统的硬件选型与单元电路设计 101
5.3.1 S3C4510B芯片及引脚分析 101
5.3.2 电源电路 102
5.3.3 晶振电路与复位电路 103
5.3.4 Flash存储器接口电路 104
5.3.5 SDRAM接口电路 109
5.3.6 串行接口电路 112
5.3.7 IIC接口电路 114
5.3.8 JTAG接口电路 115
5.3.9 10Mbps/100Mbps以太网接口电路 117
5.3.10 实时时钟接口电路 121
5.3.11 总线驱动电路 122
5.3.12 译码电路 124
5.3.14 LCD显示接口电路 125
5.3.13 LED数码显示接口电路 125
5.3.15 ADC接口电路 127
5.3.16 DAC接口电路 127
5.3.17 键盘接口电路 128
5.3.18 通用I/O接口电路 129
5.4 硬件系统的调试 129
5.4.1 电源、晶振及复位电路 130
5.4.2 S3C4510B及JTAG接口电路 130
5.4.3 SDRAM接口电路的调试 132
5.4.4 Flash接口电路的调试 134
5.4.5 外设接口电路的调试 135
5.4.6 10Mbps/100 Mbps以太网接口电路 136
5.5 印刷电路板的设计注意事项 136
5.5.1 电源质量与分配 136
5.5.2 同类型信号线的分布 137
5.6 本章小结 137
第6章 部件工作原理与编程示例 138
6.1 嵌入式系统的程序设计方法 138
6.2 部件工作原理与编程示例 139
6.2.1 通用I/O口工作原理与编程示例 139
6.2.2 串行通信工作原理与编程示例 144
6.2.3 中断控制器工作原理与编程示例 154
6.2.4 定时器工作原理与编程示例 157
6.2.5 GDMA工作原理与编程示例 162
6.2.6 IIC总线控制器工作原理 169
6.2.7 以太网控制器工作原理 179
6.2.8 Flash存储器工作原理与编程示例 208
6.3 BootLoader简介 213
6.4 本章小结 217
第7章 嵌入式uClinux及其应用开发 218
7.1 嵌入式uClinux系统概况 218
7.2.1 GCC编译器 221
7.2 开发工具GNU的使用 221
7.2.2 GNU Make 223
7.2.3 使用gdb调试程序 229
7.3 建立uClinux开发环境 234
7.3.1 建立交叉编译器 234
7.3.2 uClinux针对硬件的改动 239
7.3.3 编译uClinux内核 240
7.3.4 内核的加载运行 243
7.4 在uClinux下开发应用程序 243
7.4.1 串行通信 246
7.4.2 socket编程 252
7.4.3 添加用户应用程序到uClinux 261
7.4.4 通过网络添加应用程序到目标系统 264
7.5 在uClinux下开发设备驱动程序 267
7.5.1 设备驱动程序框架 268
7.5.2 设备驱动程序作为可加载的模块 268
7.5.3 设备驱动程序编译到内核 273
7.5.4 通过用户应用程序访问设备驱动程序 275
7.6 本章小结 277
第8章 ARM ADS集成开发环境的使用 278
8.1 ADS集成开发环境组成介绍 278
8.1.1 命令行开发工具 278
8.1.2 ARM运行时库 289
8.1.3 GUI开发环境（Code Warrior和AXD） 291
8.1.4 实用程序 293
8.1.5 支持的软件 293
8.2 使用ADS创建工程 293
8.2.1 建立一个工程 294
8.2.2 编译和链接工程 297
8.2.3 使用命令行工具编译应用程序 302
8.3 用AXD进行代码调试 304
8.4 本章小结 307
附录 相关术语 308
参考文献 310