1 电气控制技术 1
1.1 低压控制电器基础 1
目录 1
1.1.1 电磁式控制电器的电磁机构 2
1.1.2 电磁式控制电器的执行机构 5
1.2 常用控制电器 8
1.2.1 手动电器 8
1.2.2 自动电器 14
1.2.3 现代低压电器 22
1.3 绘制电气原理图的基本要求 30
1.3.1 常用电气图形符号及文字符号的国家标准 30
1.3.2 电气原理图的绘制原则 32
1.4 电气控制系统的基本环节 33
1.3.3 图面区域的划分 33
1.3.4 符号位置的索引 33
1.4.1 异步电动机起动控制电路 34
1.4.2 异步电动机正反转控制电路 41
1.4.3 异步电动机制动控制电路 44
1.4.4 双速异步电动机的高低速控制 46
1.4.5 组成电气控制系统的基本规律 47
1.4.6 电液控制 52
1.4.7 电动机的保护环节 56
习题与思考题 59
2 典型生产机械电气控制系统分析 61
2.1 CA6140车床电气控制系统 61
2.1.1 主要结构及运动特点 61
2.1.2 电气控制系统分析 62
2.2 T68镗床电气控制系统 64
2.2.1 主要结构及运动特点 64
2.2.2 电气控制系统分析 65
2.3 X62W铣床电气控制系统 68
2.3.1 主要结构及运动特点 69
2.3.2 电气控制系统分析 70
2.4 Z3040钻床电气控制系统 75
2.4.1 主要结构和运动特点 75
2.4.2 电气控制系统分析 75
2.5 提升机TKD电气控制系统 79
2.5.1 提升机的运动特点 79
2.5.2 TKD中的磁放大器、自整角机电路 81
2.5.3 TKD主电路 87
2.5.4 TKD测速电路 89
2.5.5 TKD控制电路 90
习题与思考题 102
3 电气控制系统的设计 103
3.1 电气控制系统设计的基本任务 103
3.1.1 电气控制系统设计的基本要求 103
3.1.2 电气控制系统设计的基本内容和设计步骤 104
3.2 电气原理图设计的一般原则 106
3.3 电气原理图的设计方法及设计实例 110
3.3.1 分析设计法 110
3.3.2 逻辑设计法 113
3.4 电气元件参数计算及选择 114
3.4.1 异步电动机起动、制动电阻计算 114
3.4.3 控制变压器容量计算 115
3.4.2 鼠笼型异步电动机能耗制动参数计算 115
3.4.4 常用电器元件的选择 116
习题与思考题 120
4 数字控制技术 121
4.1 数控技术概述 121
4.1.1 机床数字控制技术 121
4.1.2 数控机床 122
4.1.3 数控技术的发展 125
4.2 计算机数控（CNC）系统 128
4.2.1 CNC系统的组成 128
4.2.2 CNC装置的功能 130
4.2.3 CNC装置插补原理 131
4.3.1 伺服系统的性能 139
4.3 数控机床的伺服驱动系统 139
4.3.2 伺服系统的执行组件 140
4.3.3 开环伺服系统 146
4.3.4 闭环伺服系统 150
4.4 数控机床的检测装置 158
4.4.1 概述 158
4.4.2 旋转变压器 159
4.4.3 感应同步器 161
4.4.4 光栅 162
4.4.5 编码器 165
4.5 加工中心 167
4.5.1 加工中心的分类 168
4.5.2 加工中心的结构 169
4.5.3 加工中心的数控系统 170
习题与思考题 174
5 可编程序控制器控制技术 176
5.1 可编程序控制器概述 176
5.1.1 PLC的产生 176
5.1.2 PLC的特点 178
5.1.3 PLC的分类 179
5.1.4 PLC的应用 181
5.1.5 PLC的发展趋势 182
5.2 可编程序控制器的基本原理 183
5.2.1 PLC的硬件框图及各部分作用 183
5.2.2 PLC的内部编程器件 187
5.2.3 PLC的基本原理与工作方式 188
5.2.4 PLC的编程语言 193
5.3.1 FLEX-PC NBO的技术指标 194
5.3 富士可编程序控制器的指标和存储器 194
5.3.2 FLEX-PLC NBO存储器 197
5.3.3 FLEX-PC NBO系列的标志位 204
5.4 富士可编程序控制器的指令及编程 205
5.4.1 FLEX-PC NBO指令 205
5.4.2 FLEX-PC NBO的参数 206
5.4.3 FLEX-PC NBO时间计算及模拟定时器的使用 210
5.4.4 FLEX-PC NBO程序实例 212
5.5 PLC控制系统设计与应用 223
5.5.1 PLC控制系统设计的内容与步骤 223
5.5.2 PLC在阀门控制系统中的应用 224
5.5.3 PLC的功能与应用 226
习题与思考题 226
参考文献 229