第1章 概述 1
1.1 野战火箭射表的作用 1
1.2 国内外研究状况和发展趋势 2
1.3 野战火箭射表的形式和要求 3
1.4 野战火箭射表编制的基本原理和工作规范 4
1.4.1 现代野战火箭射表的特点 4
1.4.2 现代野战火箭射表编制的基本原理 5
1.4.3 射表编制的工作程序 6
1.5 基本概念和术语 6
第2章 野战火箭弹道基础理论 8
2.1 地球与重力模型 8
2.1.1 地球参考椭球模型 8
2.1.2 大地坐标系 9
2.1.3 大地投影坐标 11
2.1.4 地面上任意两点间的距离计算 16
2.1.5 地面上任意两点连线与真北的方位角计算 17
2.1.6 地球重力场 18
2.2 坐标系及其转换关系 19
2.3 作用在火箭上的力和力矩 21
2.3.1 作用在火箭上的力 21
2.3.2 作用在火箭上的力矩 22
2.4 火箭运动微分方程组 23
2.4.1 基本假设 23
2.4.2 火箭运动描述 24
2.4.3 火箭动力学方程推导 25
2.4.4 火箭空间运动的一般方程组 29
第3章 野战火箭气象条件 30
3.1 大气的特性 30
3.1.1 大气结构及特点 30
3.1.2 大气状态方程 32
3.1.3 高空温度和密度随高度的变化规律 34
3.2 高空风场的特性 37
3.3 野战火箭超高空标准气象条件 41
3.3.1 建立我国炮兵超高空标准气象条件的原则 41
3.3.2 我国野战火箭超高空标准气象条件 41
第4章 野战火箭气动力计算 45
4.1 气动参数工程算法 45
4.1.1 旋成体气动力计算 49
4.1.2 尾翼气动力计算 60
4.1.3 组合体的气动力计算 68
4.1.4 大攻角气动力计算 76
4.2 野战火箭气动参数数值算法 92
4.2.1 流体动力学理论模型 92
4.2.2 流场网格划分 116
4.2.3 野战火箭气动数值计算 120
第5章 野战火箭射表试验 131
5.1 射表试验准备 131
5.1.1 火箭炮准备 131
5.1.2 火箭弹准备 132
5.1.3 气象准备 133
5.2 射表静态试验 134
5.2.1 火箭结构参数静态测试 134
5.2.2 火箭发动机静态推力测试 134
5.2.3 控制系统参数测试 134
5.3 射表射击试验 135
5.3.1 火箭弹离轨速度和转速测试 135
5.3.2 火箭弹主动段飞行速度测试 135
5.3.3 火箭弹主动段末的速度和坐标测试 135
5.3.4 火箭弹被动段速度和坐标测试 135
5.3.5 火箭弹射程、偏流和地面密集度试验 136
5.3.6 气象条件测试 136
5.4 射表遥测试验 138
5.4.1 火箭弹组合测姿方案 138
5.4.2 卫星／惯性组合测量方法 138
5.4.3 组合测量的误差分析 139
5.4.4 陀螺的交叉耦合干扰问题及解决方法 141
5.4.5 组合系统姿态测量精度的仿真分析 141
第6章 气动参数辨识技术 145
6.1 UKF滤波算法与平滑器设计 145
6.1.1 UKF滤波算法 145
6.1.2 平滑器设计 147
6.2 基于雷达测量的气动参数辨识方法 149
6.2.1 状态方程 149
6.2.2 量测方程 150
6.3 基于MIMU/GPS组合测量的气动参数辨识方法 151
6.3.1 状态方程 151
6.3.2 量测方程 152
6.4 基于MIMU／雷达测量的气动参数辨识方法 153
6.4.1 状态方程 153
6.4.2 量测方程 153
第7章 普通火箭射表的编制 155
7.1 普通火箭射表弹道模型 155
7.1.1 滑轨段弹道模型 155
7.1.2 主动段弹道模型 162
7.1.3 被动段弹道模型 164
7.1.4 符号表 164
7.2 火箭射表试验方案 165
7.3 弹道符合方法 166
7.3.1 弹道符合体制 166
7.3.2 弹道符合方法 168
7.4 射表编制格式 168
7.4.1 概述 168
7.4.2 射表常用定义 170
7.4.3 普通火箭弹射表的完整结构 172
7.4.4 普通火箭弹基本射表格式 174
第8章 火箭子母弹射表的编制 183
8.1 火箭子母弹射表弹道模型 183
8.1.1 子母弹的弹道特征 183
8.1.2 子母弹抛撒过程模型 183
8.1.3 子弹弹道模型 186
8.1.4 子弹弹道初始条件 187
8.1.5 子弹散布计算模型 188
8.1.6 母弹落点计算模型 189
8.1.7 符号表 190
8.2 火箭子母弹射表试验方案 192
8.3 火箭子母弹射表编制格式 192
8.3.1 火箭子母弹射表的完整结构 193
8.3.2 火箭子母弹射表格式 193
第9章 简易控制火箭射表的编制 199
9.1 简易控制火箭射表弹道模型 199
9.1.1 简易控制火箭弹系统描述 199
9.1.2 简易控制火箭弹控制弹道一般模型 200
9.1.3 滑轨段弹道模型 202
9.1.4 主动段弹道模型 204
9.1.5 被动段弹道模型 207
9.1.6 分离体弹道模型 210
9.1.7 子弹弹道模型 211
9.1.8 符号表 212
9.2 简易控制火箭射表试验方案 215
9.3 简易制导火箭弹射表编制格式 216
9.3.1 简易制导火箭弹的弹道特点 216
9.3.2 简易制导火箭弹的射表内容 217
9.3.3 简易制导火箭弹射表的完整结构 217
9.3.4 简易制导火箭弹的射表格式 218
第10章 火箭末敏弹射表的编制 225
10.1 火箭末敏弹射表弹道模型 225
10.1.1 末敏弹系统描述 225
10.1.2 母弹弹道模型 229
10.1.3 分离体弹道模型 229
10.1.4 子弹减速段弹道模型 230
10.1.5 子弹扫描段弹道模型 236
10.1.6 符号表 245
10.1.7 中间过程弹道模型 248
10.2 火箭末敏弹射表试验方案 257
10.3 火箭末敏弹射表编制格式 258
10.3.1 火箭末敏弹弹道特点 258
10.3.2 普通火箭末敏弹射表的完整结构 258
10.3.3 普通火箭末敏弹射表格式 259
10.3.4 简易制导火箭末敏弹射表的完整结构 261
10.3.5 简易制导火箭末敏弹的射表格式 262
第11章 激光末制导火箭弹射表的编制 265
11.1 激光末制导火箭弹射表弹道模型 265
11.1.1 激光末制导火箭弹的工作原理 265
11.1.2 激光末制导火箭弹六自由度运动描述 269
11.1.3 作用在激光末制导火箭弹上的力和力矩 272
11.1.4 火箭弹飞行动力学方程 277
11.1.5 激光末制导火箭弹惯性制导段姿态控制模型 279
11.1.6 激光末制导火箭弹末端制导段姿态控制模型 281
11.1.7 激光末制导火箭弹捕获域和攻击区计算 289
11.1.8 激光末制导火箭弹弹道方案规划 292
11.1.9 激光末制导火箭弹有控弹道方程组 292
11.1.10 激光末制导火箭弹有控弹道计算程序编制 295
11.2 末制导火箭弹射表试验方案 296
11.3 末制导火箭弹射表编制格式 297
11.3.1 末制导火箭弹的基本弹道特性 297
11.3.2 末制导火箭弹射表内容 298
11.3.3 末制导火箭弹射表的完整结构 298
11.3.4 末制导火箭弹射表格式 299
参考文献 306