目录 1
第一章 振动运动学 1
§1-1 概述 1
一、机械振动的概念 1
二、机械振动的分类 2
§1-2 简谐振动及其表示方法 3
一、简谐振动及其特征 3
二、简谐振动的矢量表示法和复数表示法 3
三、简谐振动的合成 5
§1-3 非简谐周期振动的谐波分析 8
第二章 单自由度系统振动 12
§2-1 概述 12
§2-2 单自由度系统无阻尼自由振动 14
一、系统的动力学模型和运动微分方程 14
二、振动特性的讨论………………………………………… 15
三、扭转振动 18
四、计算系统固有频率的其它方法 19
§2-3 单自由度系统有阻尼自由振动 25
一、阻尼的作用与分类 25
二、系统的动力学模型和运动微分方程 26
三、振动特性的讨论 28
§2-4 单自由度系统受迫振动 30
一、简谐激振力引起的受迫振动 31
二、周期激振力引起的受迫振动 41
三、任意激振力引起的受迫振动 42
四、受迫振动理论的应用 46
第三章 两自由度系统振动 52
§3-1 概述 52
一、系统的运动微分方程 53
§3-2 两自由度系统的自由振动 53
二、固有频率和主振型 54
三、系统对初始条件的响应 56
四、振动特性的讨论 57
五、主振型的正交性 59
§3-3 两自由度系统的受迫振动 62
一、系统的运动微分方程 62
二、振动特性的讨论 63
三、动力减振器 66
一、拉格朗日法 74
第四章 多自由度系统振动 74
§4-1 多自由度系统运动方程的建立 74
二、影响系数法 77
§4-2 多自由度系统的固有频率和主振型 83
一、固有频率 83
二、主振型 84
三、主振型的正交性 86
§4-3 多自由度系统运动方程的模态分析法 89
一、惯性耦合与弹性耦合 89
二、模态矩阵 92
三、模态坐标及正则坐标 95
四、用模态分析法求系统动力响应 100
§4-4 多自由度系统的数值方法 102
一、瑞利法 102
二、邓柯莱法 104
三、霍尔兹法 106
四、矩阵迭代法 107
五、传递矩阵法 115
§5-1 概述 124
第五章 弹性体振动 124
§5-2 杆的纵向振动 125
一、运动方程 125
二、固有频率和主振型 126
§5-3 轴的扭转振动 128
一、运动方程 128
二、固有频率和主振型 129
§5-4 梁的横向自由振动 130
一、运动方程 130
二、固有频率和主振型 131
§5-5 梁的横向受迫振动 139
一、主振型的正交性 139
二、用模态分析法求梁的动力响应 141
§5-6 传递矩阵法在弹性体中的应用 144
附录 147
一、单位制 147
二、线性微分方程的解法 148
三、矩阵 151
参考书目 155