目录 1
第一章 绪论 1
§1.1 导弹弹道学研究对象、任务及其在作战中的作用 1
§1.2 导弹的飞行及弹道分段 2
第二章 坐标系及其变换 5
§2.1 坐标系间的方向余弦矩阵及矢量导数的关系 5
§2.2 发射坐标系和弹体坐标系 9
§2.3 惯性坐标系 18
§2.4 速度坐标系 24
§2.5 轨迹坐标系 27
§2.6 坐标系间的四元数表示法 29
第三章 推力、控制力和控制力矩 31
§3.1 发动机推力 31
§3.2 控制力和控制力矩 39
§4.1 地球的运动及形状 51
第四章 地球引力和扰动引力 51
§4.2 地球引力 54
§4.3 扰动引力的计算 61
第五章 空气动力及力矩 82
§5.1 地球大气 82
§5.2 空气动力 85
§5.3 空气动力矩 95
第六章 弹道导弹的主动段运动 99
§6.1 变质量力学基本定理 99
§6.2 主动段运动微分方程组的一般形式 109
§6.3 发射坐标系内的导弹主动段运动方程 122
§6.4 轨迹坐标系内的导弹主动段运动方程 131
§6.5 惯性坐标系内的主动段导航方程及其实时解 139
§6.6 主动段运动参数分析 144
第七章 弹道导弹的被动段运动 148
§7.1 导弹为质点时的运动微分方程 148
§7.2 导弹为刚体时的运动微分方程 149
§7.3 被动段弹道特性分析 157
第八章 弹道计算 161
§8.1 标准弹道和干扰弹道 161
§8.2 弹道微分方程组的解算方法 165
§8.3 弹道计算 171
第九章 弹道导弹的自由段运动 173
§9.1 运动微分方程及其积分 173
§9.2 弹道方程的讨论 175
§9.3 导弹被动段射程与主动段终点参数的关系 183
§9.4 被动段飞行时间的计算 189
§9.5 误差系数 199
第十章 考虑地球旋转及其扁率时导弹被动段弹道计算 212
§10.1 考虑地球旋转时的被动段弹道计算 212
§10.2 考虑地球旋转时的误差系数 219
§10.3 考虑地球扁率时的被动段弹道计算 223
§11.1 再入段运动微分方程的建立 243
第十一章 弹道导弹的再入段运动 243
§11.2 零冲角再入时的运动参数近似计算 244
§11.3 非零冲角再入时的弹道近似解 252
§11.4 再入机动弹道方程和最优制导律 255
第十二章 导弹主要参数的估算 271
§12.1 主动段终点速度和坐标的估算 271
§12.2 全射程的估算 281
§12.3 导弹设计参数的选择 282
§12.4 多级火箭主要参数的估算 285
§12.5 飞行程序选择 293
附录1 四元数简介 306
附录2 北东坐标系 318
附录3 标准大气（1976美国） 325
附录4 常微分方程组的求解算法程序 334
附录5 考虑地球旋转时的误差系数计算公式 341
参考文献 346