项目1 轮式机器人的制作与应用 3
单元1 机器人系统的构建与调试 3
任务1 构建机器人工作环境、认识机器人的“大脑” 3
任务2 机器人“大脑”主控电路的构建与调试 8
任务3 机器人系统硬件拆装 13
任务4 你的第一个设计——电机调试 18
任务5 学生实践 22
单元2 机器人的基本运动控制 24
任务1 机器人指示灯亮、灭控制 24
任务2 机器人指示灯闪烁控制 29
任务3 机器人伺服电机控制信号 31
任务4 用你的计算机来控制机器人的运动 38
任务5 机器人基本巡航动作 41
任务6 用函数调用简化运动程序 51
任务7 高级主题——用数组建立复杂运动 59
单元3 机器人触觉系统的制作与调试 69
任务1 机器人胡须安装与测试 69
任务2 查询法胡须触觉避障 74
任务3 机器人进入死区后的人工智能决策 79
任务4 学生实践 84
单元4 机器人红外导航 85
任务1 搭建并测试IR发射和探测器 86
任务2 探测和避开障碍物 90
任务3 高性能的IR导航 94
任务4 俯视的探测器 97
任务5 定时／计数器的运用 102
任务6 测试扫描频率 106
单元5 机器人串行通讯系统的制作 111
任务 编写串口通信程序 113
单元6 机器人LCD应用 119
任务1 认识LCD显示器 119
任务2 用LCD显示机器人运动状态 127
单元7 轮式机器人应用综合实践 135
项目2 工业机械手应用 139
单元1 工业机器人基座和腰关节的装配 139
单元2 工业机器人大小臂的装配 144
单元3 工业机器人手爪的装配 148
单元4 机械手整体装配 151
单元5 机械手电气连线 153
单元6 工业机器人的编程控制 155
单元7 各类工业机器人的认识 164
附录 169
附录A C语言概要归纳 169
附录B 微控制器原理归纳 179
附录C 无焊锡面包板 182
附录D LCD模块电路 184
参考文献 185