第1章 自动控制系统基本概念 1
1.1 自动控制系统的组成 1
1.2 自动控制系统的方框图及分类 4
1.3 自动控制系统的过渡过程及品质指标 6
第2章 被控对象的特性 11
2.1 被控对象的特性参数 11
2.2 被控对象的数学模型 14
2.3 被控对象特性的实验测取 17
第3章 测量变送器及其特性 19
3.1 温度测量变送器 19
3.2 空气湿度测量传感器 30
3.3 压力和压差测量变送器 35
3.4 流量测量变送器 40
3.5 液位测量变送器 47
3.6 热阻式热流传感器 50
3.7 测量变送器的特性 52
3.8 测量变送器的性能指标 54
第4章 基本控制规律 58
4.1 双位控制及其调节器 58
4.2 比例控制规律 61
4.3 比例积分控制规律 64
4.4 比例微分控制规律 66
4.5 比例积分微分控制规律 69
第5章 执行器及其特性 72
5.1 电动执行器及其特性 72
5.2 气动执行机构及其特性 74
5.3 直通调节阀及其特性 76
5.4 三通调节阀流量特性 82
5.5 调节风门及其特性 83
5.6 电—气转换器和电—气阀门定位器 85
第6章 简单自动控制系统的特性及设计 87
6.1 简单自动控制系统的特性 87
6.2 被控变量和调节参数的选择 92
6.3 调节器的选择 94
6.4 执行器的选择 95
第7章 复杂自动控制系统的特性及设计 100
7.1 串级控制系统 100
7.2 比值控制系统 106
7.3 分程控制系统 109
7.4 选择性控制系统 112
7.5 前馈控制系统 115
第8章 工业锅炉的自动控制 119
8.1 工业锅炉自动控制的任务 119
8.2 锅炉给水自动控制的任务及特性 120
8.3 工业锅炉给水自动控制系统 122
8.4 锅炉燃烧过程自动控制的任务及特性 125
8.5 锅炉燃烧过程自动控制系统 128
8.6 锅炉的自动控制 130
9.1 集中采暖自动控制的任务及方式 133
第9章 集中供热系统的自动化 133
9.2 采暖采统的自动控制方法 134
9.3 液体输送设备的控制 136
9.4 换热设备的自动控制 139
9.5 集中供热的自动化系统 143
9.6 城市集中供热工程的信息管理调度系统 146
第10章 空气调节系统的自动控制 157
10.1 空调房间温度对象的特性 157
10.2 空调房间温度自动控制的方法 160
10.3 空调房间空气相对湿度对象的特性 163
10.4 房间空气相对湿度自动控制的方法 165
10.5 空调用制冷装置的自动化 167
10.6 集中恒温空调系统的自动控制 172
10.7 集中恒温恒湿空调系统的自动控制 175
第11章 自动控制系统的整定和投运 179
11.1 调节器参数的工程整定 179
11.2 自动控制系统的投运 181