第一章 二体问题的椭圆运动 1
1.1 引言 1
1.2 动力学基本方程 1
1.3 质点在中心力作用下的运动 7
1.4 二体问题 20
1.5 多体问题 23
第二章 摄动理论概要 27
2.1 引言 27
2.2 直角坐标的摄动方程 28
2.3 用摄动力分量表达的轨道根数变率方程 30
2.4 用摄动函数表达的轨道根数变率方程 35
2.5 摄动方程的解法概述——小参数法 41
2.6 椭圆运动的级数展开 46
第三章 地球外部引力场 54
3.1 引言 54
3.2 引力位与拉普拉斯方程 55
3.3 球谐函数 61
3.4 勒让德方程的解 66
3.5 连带勒让德方程的解，第一类连带勒让德函数 75
3.6 球面函数 79
3.7 第一类球体函数 86
3.8 地球外部引力位的球函数表达式 87
3.9 引力场与地球形状的关系 92
第四章 地球引力场摄动 99
4.1 地球引力位，摄动位，摄动力分量 99
4.2 地椭摄动的轨道根数变率方程 102
4.3 能量积分和动量矩（面积）积分 106
4.4 默尔松的理论，方程的简化 108
4.5 一阶摄动，J2项 113
4.6 二阶摄动，J3、J4、J5项，一个交点周期内的长期和长周期摄动 120
4.7 二阶摄动，J？项 125
4.8 一个交点周期内的摄动，公式汇总 130
4.9 交点周期 135
4.10 较长时间内的长期和长周期摄动 142
4.11 地球引力位带谐项摄动的若干特点 144
4.12 考拉理论简介，田谐和扇谐项的摄动 146
4.13 改型拉格朗日方程组及其线性解 156
5.1 引言 167
第五章 大气阻力摄动 167
5.2 大气密度分布 168
5.3 旋转大气的阻力 172
5.4 卫星相对大气的速度表达式 173
5.5 摄动方程及解法 175
5.6 轨道半长轴的摄动 176
5.7 偏心率的摄动 180
5.8 升交点赤经的摄动 182
5.9 近地点的摄动 183
5.10 轨道倾角的摄动 186
5.11 大气摄动第一套公式汇总 187
5.12 球形静止大气中的摄动 190
5.13 高空大气密度的变化 192
6.1 概述 194
第六章 日月引力摄动 194
6.2 摄动力分量 196
6.3 轨道根数的摄动方程 199
6.4 太阳引力的摄动，q0项 203
6.5 月球引力的摄动，q项 206
6.6 轨道根数平均变率方程的积分，长期摄动和长周期摄动 210
6.7 太阳和月球的轨道根数 214
第七章 日光压力摄动 216
7.1 概述 216
7.2 摄动力分量和摄动方程 217
7.3 轨道根数在一个近点周期的变化 220
7.4 轨道根数的平均变率 224
7.5 地影 227
第八章 地球引力位带谐系数的测定 231
8.1 概述 231
8.2 偶带系数测定原理 233
8.3 偶带系数测定实例 236
8.4 奇带系数测定原理 240
8.5 奇带系数测定实例 242
8.6 大地水准面的形状 246
第九章 卫星轨道根数和测站地心坐标的测定原理 251
9.1 基本原理 251
9.2 观测量及其对卫星和测站状态向量的偏导数 254
9.3 卫星状态向量对轨道根数的偏导数 257
9.4 参考系的选择和测站状态向量的计算 260
9.5 轨道根数的变化 263
9.6 轨道根数起始近似值的确定 267
9.7 由卫星观测确定测站坐标的计算步骤 270
9.8 通过卫星观测确定测站坐标的实例简介 271
第十章 美国戈达德地球模型的计算 276
10.1 人造卫星上天前后的大地测量概况 276
10.2 GEM程序所用的大地测量坐标系统和时间系统 277
10.3 地球卫星运动所用的坐标系统 280
10.4 观测值的预处理 283
10.5 误差方程、偏导和平差计算 285
10.6 动力模型和偏导方程 294
10.7 本章结语和GRIM2地球模型简介 309
第十一章 用于地球模型计算的数值积分公式 316
11.1 概述 316
11.2 多步法及有关知识 316
11.3 多步法公式的推导 320
11.4 本章结语 334
第十二章 整体解算和部分解算 335
12.1 子午卫星多普勒定位 335
12.2 用激光测卫法监测地壳运动的实例 338
12.3 激光测卫监测地壳运动的计算公式 339
12.4 单站激光测卫测定极移的实例 343
12.5 卫星测高 344
第十三章 结束语及今后的展望 354
附录Ⅰ 坐标变换和旋转矩阵 360
附录Ⅱ 三角多项式的两种形式 367
附录Ⅲ 几个积分公式 375
附录Ⅳ 贝塞尔函数及其性质 384
参考文献 390