《非线性系统的不连续控制》PDF下载

  • 购买积分:9 如何计算积分?
  • 作  者:李传东,廖晓峰,黄廷文等著
  • 出 版 社:北京:科学出版社
  • 出版年份:2013
  • ISBN:9787030363305
  • 页数:176 页
图书介绍:本书介绍了复杂系统的三种不连续控制:周期间歇控制、脉冲控制以及切换控制。在详细介绍不连续控制系统所需要的理论分析工具和分析方法的基础上,深入研究了不连续控制系统的稳定性条件,并给出了不连续控制器的设计方法。本文给出了大量的数值模拟(含Matlab源代码)来验证本文的理论结果,同时也方便读者掌握不连续控制系统的Matlab数值模拟。

第1章 不连续系统概述 1

1.1不连续系统 1

1.1.1切换系统 1

1.1.2间歇控制系统 2

1.1.3脉冲控制系统 3

1.1.4脉冲切换系统 3

1.2时滞系统 4

1.3不连续系统的稳定性分析 5

1.3.1切换时滞系统的稳定性 5

1.3.2脉冲时滞系统的稳定性 5

1.3.3脉冲切换系统的稳定性 5

参考文献 6

第2章 周期切换常微分系统 10

2.1引言 10

2.2问题陈述和预备知识 10

2.3稳定性分析:类型Ⅰ 13

2.4稳定性分析:类型Ⅱ 14

2.5稳定性分析:类型Ⅲ 19

2.5.1线性系统的稳定性 19

2.5.2非线性系统的稳定性 20

2.6应用于间歇控制 21

2.7数值模拟 23

2.8本章小结 25

参考文献 26

第3章 常微分系统的周期间歇控制 28

3.1引言 28

3.2问题描述 29

3.3指数稳定性分析 30

3.4最优控制器设计 34

3.5混沌Chua电路的间歇控制 36

3.6利用间歇控制实现混沌同步 37

3.6.1间歇控制下混沌同步的问题描述 37

3.6.2误差系统的稳定性分析 38

3.6.3数值模拟 41

3.7本章小结 44

参考文献 44

第4章 周期切换的时滞切换系统 46

4.1引言 46

4.2问题描述 46

4.3稳定性分析 48

4.4数值模拟 55

4.5本章小结 57

参考文献 57

第5章 时滞系统的周期间歇控制 59

5.1问题的描述以及预备知识 59

5.2指数稳定性分析 60

5.3最优控制器设计 63

5.4时滞神经网络的间歇控制 65

5.5利用周期间歇控制镇定时滞混沌 68

5.6本章小结 72

参考文献 73

第6章 利用周期间歇控制实现时滞混沌拟同步 75

6.1引言 75

6.2问题陈述 75

6.3时滞混沌拟同步理论分析 77

6.4数值模拟 85

6.5本章小结 86

参考文献 86

第7章 常微分脉冲控制系统 88

7.1脉冲控制系统简介 88

7.2线性脉冲控制 89

7.3非线性脉冲控制 90

7.4脉冲控制在复杂系统拟同步中的应用 92

7.4.1引言 92

7.4.2问题描述 93

7.4.3带有参数失配的混沌拟同步 94

7.4.4确定控制增益 97

7.4.5数值模拟 98

7.5本章小结 101

参考文献 101

第8章 时滞脉冲控制系统 104

8.1时滞脉冲控制系统理论 104

8.2脉冲控制设计 106

8.3 Ikeda系统的脉冲控制 107

8.4时滞混沌系统的滞同步 108

8.4.1时滞混沌神经系统滞同步的理论分析 109

8.4.2 M-G方程的脉冲滞同步 110

8.4.3 Ikeda-Like方程的脉冲滞同步 110

8.4.4 Liao神经系统的脉冲滞同步 112

8.5本章小结 114

参考文献 114

第9章 时滞神经网络系统的脉冲影响 117

9.1脉冲对时滞神经网络系统的镇定作用 117

9.1.1问题阐述 117

9.1.2用脉冲控制实现神经网络的镇定 118

9.1.3用脉冲控制实现系统的鲁棒稳定 121

9.1.4数值模拟 124

9.2脉冲对时滞双向联想记忆神经网络的发散作用 126

9.2.1引言 126

9.2.2主要结论 128

9.2.3数值例子 132

9.3本章小结 133

参考文献 133

第10章 时滞脉冲切换控制系统 137

10.1引言 137

10.2问题描述 138

10.3稳定性分析 139

10.4数值模拟 147

10.5本章小结 150

参考文献 150

第11章 脉冲切换神经网络系统 153

11.1引言 153

11.2脉冲切换神经网络模型 154

11.3稳定性分析 156

11.4数值模拟 170

11.5本章小结 174

参考文献 174