目录 2
出版说明 2
前言 2
第1篇 功能介绍篇 2
第1章 绪论 2
1.1 系统动力学基础 2
1.2 多刚体系统动力学的求解 3
1.3 多柔体系统动力学 6
1.4 虚拟样机技术 6
1.5 ADAMS软件 8
1.6 ADAMS软件模块介绍 8
1.7 ADAMS软件理论基础介绍 10
1.7.1 ADAMS中的坐标系 10
1.7.2 ADAMS中刚体及其点的运动的求解 12
1.7.3 ADAMS中的柔性模块求解 14
1.7.4 ADAMS的求解 20
第2章 ADAMS软件基本操作 25
2.1 ADAMS软件模块 25
2.1.1 ADAMS软件基本求解仿真模块 25
2.1.2 ADAMS软件的其他功能扩展模块 26
2.1.3 接口模块 27
2.2 ADAMS/View命令操作 28
2.2.1 ADAMS/View的启动 28
2.2.2 ADAMS/View的界面介绍 31
2.3 几何建模 34
2.3.1 几何建模预备知识 34
2.3.2 建模前的准备工作 35
2.3.3 几何建模工具 38
2.3.4 创建建构几何体 39
2.3.5 创建实体几何模型 43
2.3.6 创建复杂几何图形 49
2.3.7 创建柔性梁 55
2.3.8 修改几何体 56
2.3.9 修改构件特性 57
第3章 约束模型构件 60
3.1 约束类型 60
3.2 约束和自由度 61
3.3 约束的命名 61
3.4 约束工具 61
3.5 常用约束 62
3.5.1 常用理想约束 62
3.5.2 施加螺旋副 63
3.5.3 施加齿轮副 64
3.5.4 施加耦合副 65
3.5.5 修改理想运动副 65
3.6 虚约束 67
3.7 创建高副 68
3.8 定义机构的运动 71
3.8.1 机构运动的类型和定义值的方法 71
3.8.2 创建运动副运动 71
3.8.3 创建点运动 73
3.8.4 约束构件的技巧 74
3.9 应用实例 75
3.9.1 启动ADAMS/View 75
3.9.2 设置建模环境 75
3.9.3 几何建模 76
3.9.4 添加约束 79
3.9.5 运动仿真 80
第4章 施加载荷 82
4.1 载荷的类型和定义值的方法 82
4.1.1 载荷的类型 82
4.1.2 定义载荷值和方向的方法 82
4.2.1 施加单方向作用力 83
4.2 施加载荷 83
4.2.2 施加分量作用力 84
4.3 柔性连接 86
4.3.1 拉压弹簧阻尼器 86
4.3.2 扭转弹簧阻尼器 87
4.3.3 轴套力 88
4.3.4 施加无质量梁 90
4.3.5 力场 93
4.4 接触 94
第5章 ADAMS建模与仿真实例 97
5.1 曲柄连杆机构 97
5.1.1 运行ADAMS 98
5.1.2 设置建模环境 98
5.1.3 几何建模 99
5.1.4 建立约束 100
5.1.5 设置初始状态 102
5.1.6 进行仿真 103
5.1.7 测量仿真结果 103
5.2 单摆机构 106
5.2.1 运行ADAMS 107
5.2.2 建立摆臂 108
5.2.3 设置摆臂质量 108
5.2.4 设置摆臂位置 109
5.2.5 建立单摆支点 109
5.2.6 设置初始运动 109
5.2.7 验证模型 110
5.2.8 设置A点支撑力的测量 111
5.2.9 运行仿真 112
5.2.10 得到支撑力 112
5.3 凸轮机构 113
5.3.2 建立凸轮部件 114
5.3.1 运行ADAMS 114
5.3.3 建立转动副 115
5.3.4 建立其他部件 115
5.3.5 建立平动副 117
5.3.6 添加线—线约束 117
5.3.7 添加运动约束 118
5.3.8 验证模型 118
5.3.9 建立测量 119
5.3.10 运行仿真 120
5.4 自由降落的石块 121
5.4.1 启动ADAMS 122
5.4.2 建模 122
5.4.3 建立测量 123
5.4.4 验证模型 125
5.4.5 运行仿真 125
5.5.1 启动ADAMS 128
5.5 投射石块 128
5.5.2 建模 129
5.5.3 建立测量 130
5.5.4 进行仿真 131
5.6 斜面 133
5.6.1 启动ADAMS 133
5.6.2 建模 134
5.6.3 添加约束 137
5.6.5 验证模型 138
5.6.4 建立测量 138
5.6.6 运行仿真 139
5.6.7 改进模型 139
5.7 起重机 142
5.7.1 启动ADAMS 143
5.7.2 建模 143
5.7.3 添加约束 149
5.7.4 添加运动 151
5.8 弹簧阻尼器 153
5.8.1 启动ADAMS 154
5.8.2 建模 154
第2篇 专业模块篇 164
第6章 ADAMS/Vibration振动模块 164
6.1 建模 166
6.2 模型仿真 168
6.3 建立输入通道 169
6.4 建立输出通道 173
6.5 测试模型 174
6.6 验证模型 175
6.6.1 绘制系统模态 176
6.6.2 动画显示固有模态 178
6.6.3 动画显示受迫振动分析结果 180
6.6.4 绘制频率响应 181
6.6.5 绘制功率谱密度 184
6.6.6 绘制模态坐标 185
6.7 精化模型 186
6.7.1 受迫振动分析 186
6.7.2 动画显示固有模态 187
6.7.3 绘制受迫振动频率响应 188
6.8 优化模型 190
6.8.1 1％的总阻尼 190
6.8.2 2％，3％，4％，5％的总阻尼 193
第7章 ADAMS/Controls控制模块 195
7.1 ADAMS/Controls设计流程 195
7.2 ADAMS/Controls应用实例 197
7.2.1 导入模型 197
7.2.2 加载ADAMS/Controls模块 198
7.2.3 运行实验仿真 198
7.2.5 核实输入变量 199
7.2.4 取消驱动 199
7.2.6 核实输出变量 201
7.2.7 导出ADAMS模型 202
7.3 连接ADAMS/Controls和MATLAB 203
7.3.1 开启Matlab 203
7.3.2 创建控制系统模型 205
7.3.3 搭建控制系统模型 205
7.3.5 模型仿真 207
7.3.6 绘制结果 208
第8章 ADAMS/Car车辆模块 210
8.1 创建悬吊系统 210
8.1.1 创建前悬吊子系统 210
8.1.2 创建悬吊和转向系统 213
8.1.3 定义车辆参数仿真 214
8.1.4 仿真结果绘图 216
8.1.6 载荷文件定义及施加 218
8.1.7 仿真结果绘图 219
8.1.8 悬吊系统与转向系统的修改 221
8.1.9 修改后的系统模型分析 222
8.1.10 分析结果比较 222
8.1.11 仿真和绘图的删除 223
8.2 弹性体对悬吊和整车装配的影响分析 223
8.2.1 创建悬吊装配 223
8.2.2 创建弹性体 225
8.3 包含弹性体的整车装配 227
8.3.1 创建整车装配并将悬吊子系统置于运动学模式 227
8.3.2 交换MNF文件 228
第9章 ADAMS/Engine发动机模块 230
9.1 创建配气系统 230
9.1.1 创建配气子系统 230
9.1.2 替换气门弹簧 231
9.1.3 修改板的半径 232
9.1.5 气门系统创建 233
9.1.4 修改弹簧安装长度 233
9.1.6 修改凸轮包角 234
9.1.7 执行分析 235
9.1.8 绘制接触力曲线 236
9.1.9 绘制阀的运动与凸轮包角关系曲线 237
9.1.10 替换阀门弹簧 238
9.1.11 执行分析 238
9.1.12 比较分析结果 240
9.1.13 执行Rpm Sweep SVT分析 242
9.2 多质量弹簧创建及修改 244
9.2.1 创建系统 244
9.2.2 修改安装长度及多质量弹簧 244
9.2.3 创建请求及执行分析 246
9.2.4 输入试验数据 247
9.2.5 绘制试验数据及结果 248
9.3.1 修改多质量弹簧及仿真 249
9.3 分析已修改的多质量弹簧子系统 249
9.3.2 结果绘图 251
9.3.3 保存 252
9.4 创建液压连接调节装置 252
9.4.1 创建组件装配 252
9.4.2 修改安装长度和油压 253
9.4.3 修改液压连接调整装置及油特性 253
9.4.5 运行Frequency-Sweep分析 255
9.4.4 执行稳态加载分析 255
9.4.6 保存子系统 256
第10章 ADAMS/Rail铁道机车模块 257
10.1 创建行走转向系统 257
10.1.1 创建前行走（转向 机构子系统） 257
10.1.2 保存转向车 258
10.1.3 创建传动子系统 258
10.1.4 修改后转向车的反横摆阻尼器 259
10.1.7 创建车体子系统 260
10.1.5 移动后转向车子系统 260
10.1.6 保存子系统 260
10.1.8 保存车体子系统 261
10.1.9 创建完整的轨道列车装配 261
10.1.10 执行预载分析 262
10.1.11 保存装配 263
10.1.12 执行线性分析 263
10.1.13 查看线性分析结果 263
10.1.14 执行动力学分析 264
10.1.15 执行稳定性分析 265
10.1.16 绘制稳定性分析结果 265
10.2 创建模版 266
10.2.1 检查用户模式 266
10.2.2 启动ADAMS/Rail 266
10.2.3 创建转向车模版 267
10.2.4 创建转向车部件（轮副） 267
10.2.5 创建转向车车架 268
10.2.6 创建两个前轴箱 269
10.2.7 创建两个后轴箱 269
10.2.8 创建第一级悬挂 270
10.2.9 创建一级悬挂系统 270
10.2.10 创建固定部件 271
10.2.11 创建构架 271
10.2.12 创建二级悬挂系统 272
10.2.13 创建垂向、横向和反偏摆阻尼器 272
10.2.14 挡块（Bumpstops．的创建 275
10.2.15 定义转动铰 276
10.2.16 创建车体角位移横向平衡杆 277
10.2.17 创建拖动杆衬套 277
10.2.18 保存 278
10.2.19 创建车厢体模板 278
10.2.20 创建输出交换器 279