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第1章 二进制运算 1
1.1 基本的二进制函数 2
1.2 二进制逻辑函数 4
1.3 数字系统 7
1.4 结论 8
复习题 8
第2章 输入／输出接线 9
2.1 输入／输出符号 9
2.2 输入模块 10
2.3 输出模块 13
2.4 系统设计 16
2.5 硬件接线 19
2.6 初始化和调试 19
复习题 20
2.7 结论 20
第3章 开关和位置传感器设备 21
3.1 开关设备 23
3.2 电感式接近传感器 26
3.3 电容式接近传感器 29
3.4 光电传感器 32
3.5 超声式传感器 34
3.6 结论 35
4.1 基本的梯形逻辑函数符号 37
复习题 37
第4章 梯形图的梯级逻辑 37
4.2 锁定和解锁输出类型 40
4.3 装置举例 41
4.4 结论 44
复习题 44
第5章 PLC模型、模式、I/O扫描和存储配置 45
5.1 Allen-Bradley PLC系统 45
5.2 处理器系统的选择 48
5.3 SLC-500控制器系统 49
5.4 结论 55
复习题 55
第6章 PLC系统的设计过程 57
6.1 与工程师进行协调 58
6.2 生成I/O清单 59
6.3 制作机器的功能图表 59
6.4 再次和工程师们协商 59
6.7 调试I/O布线 60
6.5 设计电气系统并画出布线图 60
6.6 生成梯形图和HMI程序 60
6.8 调试程序 61
6.9 准备最后的文档 61
6.10 结论 61
第7章 PLC软件开发 62
7.1 RSLogix-500开发软件 62
复习题 73
7.2 结论 73
实验设计 74
第8章 基本的机器控制功能 77
8.1 气缸和气阀 77
8.2 分度器驱动装置 81
8.3 假想的机器示例 84
8.4 编程疑难 88
8.5 结论 88
复习题 88
实验设计 89
第9章 定时器指令 92
9.1 TON指令 93
9.2 TOF指令 94
9.3 RTO指令 94
9.4 在机器控制中使用定时器指令 95
9.5 定时器的其他应用 98
9.6 故障诊断与设置 100
9.7 结论 103
复习题 104
实验设计 104
第10章 计数器指令 108
10.1 故障维修与调整 112
10.2 程序举例 113
10.3 结论 114
实验设计 115
复习题 115
第11章 逻辑和数学指令 118
11.1 比较指令 118
11.2 逻辑和数据移动指令 122
11.3 数学指令 125
11.4 数据文件指令 129
11.5 特殊寻址模式 131
11.6 结论 134
实验设计 135
复习题 135
第12章 基本的机器控制编程 137
12.1 控制程序的设计 138
12.2 机器举例 141
12.3 结论 153
复习题 154
实验设计 154
第13章 连续运行的机器 160
13.1 三态系统 160
13.2 装配线程序 163
13.3 系统时序 163
13.4 跟踪分度装配线上的产品数据 170
13.5 装配线程序说明 171
13.6 例程 176
13.7 异步工作台牵引装配线 189
13.9 结论 191
13.8 凸轮和编码器驱动机器 191
实验设计 192
复习题 192
第14章 移位寄存器、FIFO和LIFO指令 196
14.1 移位位寄存器 196
14.2 FIFO指令 198
14.3 结论 201
复习题 201
实验设计 201
第15章 定序器的功能 203
15.1 SQO指令 204
15.2 SQC指令 209
15.3 SQL指令 218
15.4 结论 219
复习题 219
实验设计 220
16.1 诊断分级 221
第16章 诊断程序 221
16.2 错误检测编程 223
16.3 例程 231
16.4 结论 245
复习题 245
实验设计 246
第17章 HMI显示系统 249
17.1 地址分配 250
17.2 界面设计 251
17.3 开始面板构建项目 253
17.4 报警条 267
17.5 修改例程 271
17.6 结论 277
复习题 278
实验作业 278
附录 PLC教学实验箱的I/O列表和连线图 279