第一章 汽车制动性的有关知识 1
第一节 制动性的评价指标 1
第二节 制动时车轮受力 1
一、地面制动力 2
二、制动器制动力 2
三、地面制动力、制动器制动力及附着力之间的关系 3
四、硬路面上的附着系数 4
第三节 汽车的制动效能及其恒定性 7
一、制动距离与制动减速度 7
二、制动效能的恒定性 8
第四节 制动时汽车的方向稳定性 8
一、汽车的制动跑偏 8
二、制动时后轴的侧滑 9
第二章 汽车制动防抱死系统概论 10
第一节 制动防抱死系统的基本概念和发展过程 10
一、制动防抱死系统的基本概念 10
二、汽车采用制动防抱死系统的必要性 10
三、制动防抱死系统的发展 13
第二节 制动防抱死系统的分类 15
一、两轮系统 15
二、四轮系统 16
第三节 制动防抱死系统的组成及工作过程 17
一、制动防抱死系统的基本组成 17
二、制动防抱死系统的工作过程 19
第四节 制动防抱死系统的特点 22
第一节 车轮转速传感器的结构与工作原理 24
第三章 汽车制动防抱死系统主要装置的结构与原理 24
第二节 制动压力调节装置的结构与工作原理 29
一、结构形式 29
二、制动防抱死系统调压方式 31
三、主要元件 35
第三节 电子控制装置的结构与工作原理 39
第四节 三种制动防抱死系统原理分析 42
一、本迪克斯制动防抱死系统原理分析 42
二、波许制动防抱死系统原理分析 45
三、丰田皇冠汽车的制动防抱死系统（ESC）原理分析 46
第四章 制动防抱死系统的维护与检修 48
第一节 使用与维修中的一般性注意事项 48
第二节 制动液的选用、更换及补充 49
第三节 空气排除 52
第四节 故障诊断和排除的一般方法 53
一、系统的自诊断和故障保险功能 53
二、故障诊断仪器和工具 54
三、故障诊断与排除的一般步骤 57
第五节 故障代码的读解与清除 59
第五章 典型汽车制动防抱死系统及检修 65
第一节 美国通用公司德尔科ABSⅥ系统及检修 65
一、德尔科ABSⅥ系统概述 65
二、德尔科ABSⅥ系统主要部件的结构特点 67
三、德尔科ABSⅥ系统的工作原理 74
四、德尔科ABSⅥ系统的检测 77
五、德尔科ABSⅥ系统的维修 81
第二节 奔驰轿车波许ABS 2S系统及检修 89
一、奔驰轿车波许ABS 2S系统概述 89
二、奔驰制动防抱死系统控制电脑 92
三、奔驰轿车波许ABS 2S系统工作原理 99
四、奔驰轿车波许ABS 2S系统主要部件及检修 102
第三节 美国通用公司坦威斯MKⅡ系统及检修 109
一、坦威斯MKⅡ系统概述 109
二、坦威斯MKⅡ系统结构特点 110
三、坦威斯MKⅡ系统工作原理 115
四、坦威斯MKⅡ系统的检修 125
第四节 美国通用公司坦威斯MKⅣ系统及检修 173
一、坦威斯MKⅣ系统概述 173
二、坦威斯MKⅣ系统主要部件结构特点 173
三、坦威斯MKⅣ系统工作原理 176
四、坦威斯MKⅣ系统检修 180
一、本迪克斯制动防抱死系统概述 188
第五节 美国克莱斯勒公司本迪克斯制动防抱死系统及检修 188
二、本迪克斯制动防抱死系统主要部件的结构特点 190
三、本迪克斯制动防抱死系统的维修 195
第六节 丰田皇冠轿车电子控制装置系统及检修 197
一、电子控制装置系统概述 197
二、电子控制装置系统主要部件的结构特点 197
三、电子控制装置系统工作原理 199
四、电子控制装置系统的某些工作特性与故障现象的区别 203
五、电子控制装置系统的检修 204
第七节 丰田陆地巡洋舰制动防抱死系统及检修 214
一、陆地巡洋舰制动防抱死系统概述 214
二、陆地巡洋舰制动防抱死系统主要部件结构特点 214
三、制动防抱死系统的故障检测 216
二、地平线制动防抱死系统主要部件结构特点 220
一、地平线制动防抱死系统概述 220
第八节 尼桑地平线轿车4轮制动防抱死系统及检修 220
三、地平线制动防抱死工作原理 224
四、地平线制动防抱死故障检测 229
第九节 尼桑车系制动防抱死系统及检修 230
一、尼桑制动防抱死系统概述 230
二、尼桑制动防抱死系统故障码及故障检测 231
三、尼桑（NISSAN）车系用35针制动防抱死系统电脑及检测 233
第十节 宝马轿车制动防抱死系统及检修 235
一、宝马制动防抱死系统概述 235
二、宝马制动防抱死系统的电脑 237
三、宝马制动防抱死系统主要部件的功用和检测 238
一、奥迪制动防抱死系统概述 241
二、奥迪制动防抱死系统主要部件的结构特点 241
第十一节 奥迪C3V6轿车制动防抱死系统及检修 241
三、奥迪制动防抱死系统的工作过程 242
四、奥迪制动防抱死系统的故障诊断 243
第六章 制动防抱死系统维修经验和实例 245
第一节 制动防抱死系统维修经验 245
第二节 制动防抱死系统空气排除方法 247
一、放气时间 247
二、放气规程 247
三、不同制动防抱死系统车型放气实例 248
第三节 制动防抱死系统维修实例 255
一、制动防抱死系统故障诊断 255
二、奔驰300SEL型轿车制动防抱死系统故障排除 257
三、三菱轿车制动防抱死系统指示灯常亮不熄故障 257
附录 制动防抱死系统及其装备车型 259