目录 1
绪论 1
第一章 静力学基础 3
第一节 静力学基本概念及公理 3
第二节 约束与约束反力 5
第三节 受力分析与受力图 8
自我检测题 11
习题 13
第二章 平面汇交力系 14
第一节 平面汇交力系的简化 14
第二节 平面汇交力系的平衡条件 16
自我检测题 20
习题 21
第三章 力矩与平面力偶系 23
第一节 力矩的概念及计算 23
第二节 力偶、力偶矩 25
第三节 力的平移定理 27
自我检测题 28
习题 29
第四章 平面任意力系 30
第一节 平面任意力系的简化 30
第二节 平面任意力系的平衡方程及其应用 32
自我检测题 36
习题 37
第一节 滑动摩擦力 39
第五章 摩擦 39
第二节 滚动摩阻 42
自我检测题 44
习题 45
第六章 空间力系 46
第一节 空间力的投影及分解 46
第二节 空间汇交力系合成与平衡条件 49
第三节 常见的空间约束 50
第四节 空间轴类问题的平面解法 51
自我检测题 53
习题 53
第一节 点运动分析的自然法 55
第七章 点的运动 55
第二节 点的运动情况 58
自我检测题 60
习题 61
第八章 刚体的基本运动 63
第一节 刚体的平动 63
第二节 刚体绕定轴转动 64
第三节 定轴转动刚体上点的速度和加速度 67
自我检测题 71
习题 72
第九章 点的合成运动 74
第一节 点的合成运动的基本概念 74
第二节 绝对运动、相对运动和牵连运动 75
第三节 点的速度合成定理 76
第四节 牵连运动为平动时点的加速度合成定理 78
自我检测题 80
习题 81
第十章 轴向拉伸与压缩 84
第一节 轴向拉（压）的概念 84
第二节 轴向拉（压）杆横截面上的内力 85
第三节 轴向拉（压）时横截面上的应力 88
第四节 拉（压）杆的强度计算 90
第五节 拉（压）杆件的变形、虎克定律 93
第六节 材料在拉伸与压缩时的力学性能 96
第七节 安全系数和许用应力 102
自我检测题 104
习题 105
第十一章 剪切和挤压 109
第一节 剪切和挤压的概念 109
第二节 剪切、挤压联接件的强度计算 111
第三节 剪切虎克定律 114
自我检测题 116
习题 116
第十二章 圆轴的扭转 118
第一节 扭转的概念 118
第二节 外力偶矩、扭矩和扭矩图 119
第三节 圆轴扭转时的应力强度计算 121
第四节 圆轴扭转时的变形与刚度计算 125
自我检测题 128
习题 128
第十三章 直梁弯曲 131
第一节 平面弯曲的概念 131
第二节 梁的内力 132
第三节 梁的内力图 135
第四节 纯弯曲时梁截面上的正应力 137
第五节 截面惯性矩的计算 139
第六节 梁的正应力强度的计算 140
第七节 梁的弯曲变形和刚度计算 144
自我检测题 151
习题 153
第十四章 组合变形的强度计算 156
第一节 组合变形的概念和分析方法 156
第二节 拉（压）弯组合变形强度计算 157
第三节 圆轴弯扭组合变形强度计算 159
自我检测题 163
习题 164
第十五章 动载荷与交变应力 167
第一节 动载荷和动荷应力的概念 167
第二节 交变应力 168
自我检测题 174
习题 175
附录 176