第1章 液压传动概述 1
1.1液压传动的研究内容 1
1.2液压传动的工作原理及系统组成 2
1.3液压传动的特点及应用 3
1.4液压传动的发展 5
习题一 6
第2章 液压传动基础 7
2.1液压油的性质与选用 7
2.2液压静力学基础 13
2.3液体动力学方程 16
2.4液压传动的压力及流量损失 19
2.5液体流经小孔及缝隙的流量 21
2.6液压冲击和空穴现象 22
习题二 24
第3章 液压泵和液压马达 25
3.1概述 25
3.2齿轮泵和齿轮马达 28
3.3叶片泵和液压马达 33
3.4柱塞泵 38
3.5液压泵及液压马达的选用 43
3.6液压泵常见故障及排除方法 44
习题三 47
第4章 液压缸 49
4.1液压缸的类型及其特点 49
4.2液压缸的结构 56
4.3液压缸常见故障及排除方法 60
习题四 61
第5章 液压辅助装 63
5.1油箱 63
5.2过滤器 65
5.3压力表与压力表开关 69
5.4蓄能器 70
5.5油管与管接头 72
5.6密封装置 73
5.7热交换器 76
习题五 77
第6章 液压控制阀和液压基本回路 78
6.1方向控制阀和方向控制回路 78
6.2压力控制阀和压力控制回路 88
6.3流量控制阀和速度控制回路 103
6.4多缸动作回路 114
6.5新型液压元件 119
6.6液压控制阀常见故障及排除方法 128
习题六（一） 132
习题六（二） 133
习题六（三） 135
习题六（四） 137
习题六（五） 137
第7章 典型液压系统 139
7.1液压系统图及阅读方法 139
7.2组合机床动力滑台液压系统 140
7.3数控车床液压系统 144
7.4机械手液压系统 146
7.5汽车起重机液压系统 149
7.6通用压力机液压系统 153
7.7液压系统的维护与常见故障 157
习题七 161
第8章 液压伺服系统 164
8.1液压伺服系统概述 164
8.2液压伺服阀 166
8.3电液伺服阀 170
8.4液压伺服系统应用 172
习题八 174
第9章 气压传动基本知识 175
9.1气压传动的发展与应用 175
9.2气压传动系统的工作原理及组成 176
9.3气压传动的特点 178
习题九 179
第10章 气动元件 180
10.1气源装置 180
10.2气动辅助元件 187
10.3气动执行元件 190
10.4气动控制元件 200
习题十 214
第11章 气动基本回路 215
11.1方向控制回路 215
11.2压力控制回路 217
11.3速度控制回路 219
11.4其他控制回路 221
习题十一 226
第12章 气动系统应用实例 229
12.1阅读气压传动系统图的一般步骤 229
12.2全气动控制系统典型实例 229
12.3电气控制系统典型实例 233
12.4气动机械手气压传动系统 238
12.5数控加工中心气动换刀系统 240
12.6气动系统的使用维护和常见故障 241
习题十二 248
附录1常用液压、气动图形符号摘自GB/T 786.1—1993 249
附录2液压与气压传动专业常用英语词汇 256