目录 1
上篇 自动调节原理 1
第一章 绪论 1
§1-1 自动调节的基本概念 1
§1-2 自动调节系统的静态特性 2
§1-3 自动调节系统的动态特性 3
第二章 传递函数与框图 6
§2-1 拉氏变换 6
§2-2 传递函数 12
§2-3 调节系统中典型环节的传递函数 15
§2-4 典型环节的组合——各种调节器 22
§2-5 环节的连接及框图的等效变换 24
§2-6 自动调节系统的开环与闭环传递函数 29
§2-7 多变量系统与传递矩阵 30
§2-8 离散控制基础 32
习题 38
第三章 频率特性 40
§3-1 频率特性的物理意义 40
§3-2 典型环节的频率特性 42
§3-3 对数频率特性——波德图 47
习题 54
第四章 自动调节系统的性能指标与稳定性分析 55
§4-1 稳定性与敏感性 55
§4-2 过渡过程指标 57
§4-3 稳定性准则 59
习题 66
第五章 线性自动调节系统的分析与校正 69
§5-1 概述 69
§5-2 校正环节的特性及其应用 71
§5-3 电子模拟计算机及其在分析自动调节系统中的应用 81
§5-4 自动调节系统的数字仿真 92
习题 102
第六章 状态空间法概述 104
§6-1 引言 104
§6-2 系统的状态空间表达式 105
§6-3 定常系统状态方程的解法 111
§6-4 线性系统的能控性和能观性 119
§6-5 多变量系统的反馈调节 122
习题 127
第七章 概述 130
§7-1 透平机械自动控制的基本内容 130
下篇 透平机械自动控制 130
§7-2 透平机械自动控制的发展 131
第八章 透平机械调节系统及其基本元件 133
§8-1 透平机械的转速调节系统 133
§8-2 测量元件 135
§8-3 液压式中间放大及执行元件 141
§8-4 电液转换器 150
§8-5 调节汽阀 152
§8-6 燃气轮机的燃料调节机构 154
思考题 158
§9-1 调节系统的不等率 159
第九章 调节系统的静态特性 159
§9-2 静特性曲线的绘制 160
§9-3 汽轮发电机组的运行方式 163
§9-4 静特性的平移——同步器 164
§9-5 静特性曲线的合理形状 167
§9-6 汽轮机调节系统静特性的试验 169
思考题 171
第十章 汽轮机的自动调节和自动保护 172
§10-1 凝汽式汽轮发电机组的自动调节 172
§10-2 中间再热式汽轮发电机组的自动调节 181
§10-3 抽汽式汽轮机的自动调节 187
§10-4 背压式与余热利用汽轮机的自动调节 193
§10-5 变转速汽轮机的自动调节 196
§10-6 汽轮机的保护系统及其主要元件 202
思考题 206
第十一章 现代大功率汽轮机的自动控制 207
§11-1 汽轮机的自动起停和热应力控制 207
§11-2 功频电液调节系统 211
§11-3 汽轮机的计算机控制 218
§11-4 机炉协调控制 228
§11-5 汽轮机的快关控制 234
思考题 239
第十二章 燃气轮机自动调节（一） 240
§12-1 引言 240
§12-2 作为调节对象的单轴燃气轮机静态特性 242
§12-3 作为调节对象的单轴燃气轮机动态方程组 249
§12-4 发电用单轴燃气轮机调节 257
第十三章 燃气轮机自动调节（二） 269
§13-1 分轴燃气轮机调节 269
§13-2 燃气轮机的状态空间数学模型 277
§13-3 实例——GE公司MarkⅣ燃气轮机微机控制系统 281
参考文献 301