第1篇 过程控制装置 1
第1章 绪论 1
1.1过程控制概述 1
1.2过程控制系统的发展概况 5
1.3过程控制系统的组成及分类 7
1.4过程控制系统的性能指标 11
思考题与习题 15
第2章 过程控制仪表与装置概述 17
2.1控制仪表与装置的分类及发展 17
2.2控制仪表与装置的信号与供电 18
2.3控制系统的安全防爆 20
思考题与习题 27
第3章 变送器和转换器 28
3.1概述 28
3.2压力变送器 30
3.3温度检测及变送器 37
3.4流量检测及变送 47
3.5成分分析及变送 50
3.6信号转换器 58
思考题与习题 59
第4章 调节器 61
4.1概述 61
4.2 PID控制规律及实现方法 62
4.3模拟调节器 69
4.4数字调节器和可编程序调节器 77
4.5 PID参数自整定调节器 84
思考题与习题 88
第5章 执行器 89
5.1概述 89
5.2气动执行器 90
5.3电动执行器 99
5.4现场总线执行器 106
思考题与习题 109
第2篇 简单控制系统 110
第6章 过程控制对象的动态特性 110
6.1基本概念 110
6.2有自平衡能力对象的动态特性 115
6.3无自平衡能力对象的动态特性 120
6.4时域法辨识对象的数学模型 122
6.5用最小二乘法辨识对象的数学模型 135
思考题与习题 141
第7章 单回路控制系统 145
7.1单回路控制系统的组成 145
7.2单回路控制系统方案设计 146
7.3控制器的参数整定 158
7.4单回路控制系统设计实例 166
思考题与习题 169
第3篇 复杂控制系统 171
第8章 提高控制品质的控制系统 171
8.1串级控制系统 172
8.2前馈控制系统 189
8.3大纯滞后过程控制系统 203
思考题与习题 207
第9章 实现特定要求的控制系统 209
9.1比值控制系统 209
9.2均匀控制系统 216
9.3分程控制系统 220
9.4选择性控制系统 224
思考题与习题 228
第4篇 过程计算机控制系统 230
第10章 直接数字控制系统（DDC） 230
10.1直接数字控制系统的基本概念及组成 230
10.2直接数字控制系统的PID控制算法 231
10.3数字式PID控制器的参数整定 235
思考题与习题 237
第11章 分散型控制系统 238
11.1概述 238
11.2分散型控制系统的组成 244
11.3分散型控制系统的通信网络 250
11.4分散型控制系统的组态 256
11.5常见分散型控制系统（DCS）简介 258
思考题与习题 263
第12章 现场总线技术与现场总线控制系统 265
12.1现场总线概念 265
12.2现场总线通信模型 270
12.3几种主要的现场总线技术 273
12.4现场总线控制系统及其应用 285
思考题与习题 291
第13章 采用先进控制策略的控制系统 292
13.1软测量技术及推断控制系统 292
13.2预测控制系统 298
13.3自适应控制系统 302
13.4智能控制 308
思考题与习题 322
第5篇 过程控制系统应用及工程设计 324
第14章 典型生产过程控制 324
14.1发电厂单元机组的自动控制 324
14.2精馏塔的自动控制 346
14.3流体输送设备的自动控制 353
思考题与习题 360
第15章 控制系统工程设计 361
15.1概述 361
15.2初步设计的内容及深度要求 363
15.3施工图设计的内容及深度要求 366
15.4控制方案及工艺控制流程图的设计 375
15.5控制系统的设备选择 378
15.6报警、联锁及停车系统 383
15.7控制系统抗干扰及接地设计 386
参考文献 393