目录 1
第1章 实验导论 1
第2章 机械原理实验 8
§2-1 实验一 机构运动简图测绘分析 8
§2-2 实验二 机构组合及演化分析实验 12
§2-3 实验三 渐开线齿轮几何参数的测定 14
§2-4 实验四 渐开线直齿圆柱齿轮参数的测定 17
§2-5 实验五 渐开线齿轮范成原理实验 21
§2-6 实验六 复合可变四杆机构的运动参数测定 25
§2-7 实验七 曲柄滑块导杆凸轮组合的运动参数测定 31
§2-8 实验八 滑块凸轮的运动参数测定 36
§2-9 实验九 硬支承动平衡试验 39
§2-10 实验十 智能动平衡实验 44
§2-11 实验十一 单面立式转子平衡检测实验 49
§2-12 实验十二 轮胎动平衡实验 66
§2-13 实验十三 凸轮廓线检测实验 71
§2-14 实验十四 机组运转及飞轮调节实验 74
第3章 机械设计实验 82
§3-1 实验一 螺栓组连接特性实验 82
§3-2 实验二 螺栓连接实验 90
§3-3 实验三 带传动实验 94
§3-4 实验四 链与万向节传动实验 98
§3-5 实验五 封闭功率流式齿轮传动效率的测定 102
§3-6 实验六 液体动压径向轴承实验 112
§3-7 实验七 滑动轴承PV值的测定 120
§3-8 实验八 滑动轴承试验 124
§3-9 实验九 轴系结构分析实验 129
§3-10 实验十 减速箱装拆及结构分析实验 134
§3-11 实验十一 减速器、变速器传动能力测试 137
§3-12 实验十二 单列角接触球轴承外圈负荷分布演示 145
§3-13 实验十三 压力表传动系统特性分析实验 147
§3-14 实验十四 螺旋弹簧特性分析实验 150
§4-1 实验一 慧鱼牛头刨床机构实验 152
第4章 创新实验 152
§4-2 实验二 慧鱼智能机器人 163
§4-3 实验三 慧鱼程控绘图仪模型设计 168
§4-4 实验四 机构设计创新平台与PRO/E计算机模拟 174
§4-5 实验五 机械方案创意设计模拟 184
第5章 综合实验 185
§5-1 实验一 机械传动综合实验 185
§5-2 实验二 机械零件材料摩擦、磨损与润滑实验 191
第6章 机器人实验 198
§6-1 实验一 机械手程序控制及应用 198
附录：实验报告的通用格式 209