第一章 概述 1
目录 1
第二章 可控硅整流主回路 6
2-1 可控硅元件 6
2-2 单相半波可控整流电路 11
2-3 单相桥式可控整流电路 13
一、单相桥式半控整流电路 14
二、感性负载时的可控整流电路 15
三、反电势负载时的可控整流电路 20
一、三相桥式整流电路 22
2-4 三相桥式可控整流电路 22
二、三相桥式半控整流电路 26
三、三相桥式全控整流电路 29
第三章 可控硅整流的触发电路 36
3-1 阻容移相桥触发电路 38
一、阻容移相桥原理 38
二、单相半波可控整流的R-C移相桥触发 40
三、三相全控桥整流的阻容移相触发电路 43
3-2 单结晶体管触发电路 46
一、单结晶体管 46
二、单结晶体管触发电路 48
3-3 正弦波同步的晶体管触发电路 53
一、工作原理 54
二、电路参数选择简述 58
3-4 锯齿波同步的晶体管触发电路 59
一、工作原理 60
二、电路参数选择简述 61
3-5 双脉冲强触发锯齿波触发电路 62
一、工作原理 62
二、输出器简述 69
4-1 三相变压器各种联接组的分类 73
第四章 可控硅整流的主回路与触发电路的同步 73
4-2 正弦波触发电路与三相半控桥的同步及其开环调试 81
4-3 阻容移相桥触发电路与三相全控桥的同步及其开环调试 87
4-4 双脉冲强触发电路与三相全控桥的同步及其开环调试 90
一、可控硅对触发脉冲的要求 91
二、触发电路与主回路的同步 91
4-5 几种可控硅整流装置的比较 99
一、静态放大倍数Kz的不同 100
二、触发电路上的区别 101
三、三相半控桥与全控桥的差别 102
一、系统的特性 104
第五章 自动调速系统的组成及静态分析 104
5-1 可控硅自动调速系统的基本概念 104
二、静特性的定量分析 106
5-2 转速负反馈自动调速系统 109
一、系统的工作原理 109
二、静特性的结构图表示法及其运算 111
三、转速负反馈系统的静特性分析………………………………（11？）5-3 电压负反馈调速系统 124
一、系统工作原理 124
二、系统静特性分析 126
5-4 电压负反馈、电流正反馈自动调速系统 129
一、系统工作原理 130
二、系统的静特性分析 131
三、双缸双网纸机可控硅传动装置 137
5-5 电流截止负反馈及电压微分负反馈环节 141
一、电流截止负反馈环节 141
二、直流互感器的工作原理 145
三、电压微分负反馈环节 147
5-6 KGSA40/230（单闭环）自动调速系统 151
一、工作原理及特性分析 152
二、系统存在的问题 163
6-1 直流放大器 167
第六章 直流放大器、集成运算放大器及调节器 167
一、直流放大器的特点 168
二、几种常用的多级直流放大器的耦合方法 170
三、零点漂移现象及其克服方法 172
四、差动式直流放大电路 176
五、直流放大器应用举例 188
6-2 集成运算放大器 191
一、集成运算放大器结构的特点 192
二、集成运算放大器主要技术指标的意义和它们的测试方法 193
三、8FC1的电路工作原理和技术指标 199
四、8FC2的工作原理和技术指标 204
五、μA741的工作原理和技术指标 208
六、FC52及XFC2的工作原理和技术指标 213
七、FC54的工作原理和技术指标 218
八、5G23的工作原理和技术指标 221
九、5G24的工作原理和技术指标 223
十、集成运算放大器的老化及输出功率的扩展 225
6-3 调节器 227
一、调节器的各种类型 228
二、PI调节器在自动调节系统中的作用 236
7-1 无静差自动调节系统原理 241
第七章 采用调节器的自动调速系统 241
7-2 采用I调节器的电压负反馈系统 247
7-3 采用PID调节器的电势负反馈系统 252
7-4 电枢端电压控制直流电动机双闭环稳速系统 254
一、工作原理 256
二、原KGS A/F（单闭环）系统改装成双闭环调节系统的方法 261
三、KGS A/F系列（双闭环）可控硅整流装置 268
7-5 磁场控制直流电动机双闭环稳速系统 282
一、工作原理 283
二、进口纸机可控硅调磁系统介绍 288
第八章 各种环节的传递函数 293
8-1 拉普拉斯变换 294
一、拉氏变换和逆变换 296
二、拉氏变换的应用举例 301
8-2 传递函数和频率特性 303
8-3 R-C滤波器的传递函数 310
8-4 直流电动机的传递函数 314
一、激磁电流恒定、电枢端电压控制的他激直流电动机 315
二、电枢端电压恒定、激磁电流控制的他激直流电动机 319
8-5 其他环节的传递函数 324
一、可控硅整流装置的传递函数 324
二、电流互感器的传递函数 327
三、测速发电机的传递函数 328
8-6 传递函数的运算和方框图（结构图）的简化 328
第九章 电子调节器的传递函数 332
9-1 电气网路的复数阻抗 333
9-2 复杂网路复数阻抗的计算 335
一、没有分支电路的情况 335
二、具有分支电路的情况 336
9-3 调节器的传递函数 342
一、一般计算式 342
二、几种最常用的调节器的传递函数 343
三、调节器的实际用法及其传递函数 351
四、带有双向限幅的调节器 355
五、带有源反馈的PID调节器 357
六、自适应调节器的概念 358
第十章 自动调节系统的最佳化原理 361
10-1 一般概念 362
一、系统的稳定性 362
二、系统的稳态误差和无差度 365
三、系统的动态品质 369
10-2 二阶最佳——二阶最佳化系统 372
一、二阶最佳化系统的最佳化条件 373
二、二阶最佳化系统的结构图及其标准形式 374
三、二阶最佳化系统的品质指标 376
10-3 三阶最佳——三阶最佳化系统 380
一、三阶最佳化系统的最佳化条件 380
二、三阶最佳化系统的结构图及其标准形式 382
三、三阶最佳化系统的品质指标 386
四、二阶和三阶最佳化结构的其他形式 387
10-4 高阶系统的处理 390
一、系统的简化处理 394
二、系统的补偿和校正 396
10-5 外加扰动对最佳化系统的影响 400
一、扰动对二阶最佳化系统的影响 401
二、扰动对三阶最佳化系统的影响 405
10-6 最佳化结构和参数的选择汇总 406
第十一章 最佳化原理在纸机自动稳速系统上的应用 413
11-1 电压负反馈自动稳压系统 413
11-2 转速负反馈稳速系统 417
一、三阶最佳化方案（非标准形式） 418
二、二阶最佳化方案（非标准形式） 421
11-3 电势外反馈稳速系统 422
11-4 双闭环自动稳速系统 425
一、纸机可控硅双闭环稳速系统结构图 426
二、电枢端电压控制的纸机可控硅双闭环稳速系统的最佳化处理 431
11-5 电动机参数的测量 449
一、RZ的测定 449
二、TS的测定 451
三、TM的测定 452
第十二章 纸机可控硅稳速系统的调试、故障分析及问题讨论 459
12-1 系统调试 459
一、调试前的准备工作 459
二、开环调试 460
三、电流环的调试 462
四、速度环的调试 464
12-2 故障分析 465
一、常见故障产生的原因及排除方法 466
二、检查故障的方法 469
12-3 有关纸机可控硅稳速系统的几个问题的讨论 475
一、在纸机干部出现的问题 475
二、最大电流（截止电流）值的确定 478
三、在三相半控桥电路中采用交流互感器检测电流所存在的问题 479
四、双闭环系统中存在的非线性环节 483