序 1
前言 1
第1章 过程控制系统概述 1
1.1 过程控制的发展概况及特点 1
目录 1
1.2 典型过程控制系统的概况及特点 4
1.3 可编程序控制器在过程控制系统中的应用 12
思考题 14
2.1 模拟量输入 15
第2章 可编程序控制器模拟量接口技术 15
2.1.1 CS1W-AD081-V1单元的工作原理 16
2.1.2 CS1W-AD081-V1单元应用实例 17
2.2 模拟量输出 36
2.2.1 CS1W-DA08C单元的工作原理 36
2.2.2 CS1W-DA08C单元应用实例 38
2.3 温度信号采集技术 44
2.3.1 CS1W-PTS02单元的工作原理 45
2.3.2 CS1W-PTS02单元应用实例 52
2.4 模拟量接口设备的选型 66
2.4.1 模拟量接口设备总览 66
2.4.2 模拟量接口设备选型示例 68
思考题 70
第3章 可编程序控制器控制算法 72
3.1 数字滤波 72
3.1.1 限幅滤波 72
3.1.2 中值滤波 75
3.1.3 算术平均值滤波 79
3.1.4 加权平均值滤波 83
3.1.5 滑动平均值滤波 85
3.1.6 复合滤波 88
3.2 量程变换 91
3.3 PID控制算法 96
3.3.1 二自由度PID控制算法 96
3.3.2 变积分PID控制算法 110
3.3.3 带死区的PID控制算法 113
3.3.4 自整定PID控制算法 115
思考题 118
第4章 可编程序控制器多回路控制技术 119
4.1 PLC回路控制方案概述 119
4.2 基于CS1 PLC的过程控制系统 122
4.2.1 工作原理及功能概述 122
4.2.2 硬件结构及安装 125
4.3 组态软件CX-ProcessTool的应用 129
4.3.1 软件功能概述 130
4.3.2 CX-Process Tool编程实例 131
思考题 156
第5章 基于PLC的聚合反应工艺控制技术 157
5.1 聚合反应工艺简述 157
5.1.1 工艺说明 157
5.1.2 工艺控制流程 157
5.1.3 参数表 159
5.2 控制系统硬件配置及I/O分配 160
5.2.1 硬件配置 160
5.2.2 开关量I/O表 161
5.2.3 模拟量参数表 163
5.3 控制系统软件流程及工作原理 166
5.3.1 控制系统软件流程 166
5.3.2 温度串级调节回路工作原理 168
5.4 梯形图程序及PID参数设置 170
第6章 基于PLC的乙醇精馏工艺控制系统 178
6.1 乙醇精馏工艺简述 178
6.1.1 工艺控制流程及说明 178
6.1.2 参数表 180
6.2 控制系统硬件配置及I/O分配 181
6.2.1 硬件配置 181
6.2.2 开关量I/O表 181
6.2.3 模拟量I/O表 183
6.3 控制系统软件流程及工作原理 188
6.3.1 控制系统软件流程 188
6.3.2 精馏塔多回路控制工作原理 190
6.4 LCB控制组态程序及PID参数设置 192
参考文献 203