绪论 1
0.1 理论力学的研究对象和内容 1
0.2 理论力学的研究方法 2
0.3 理论力学的地位和学习目的 2
0.4 理论力学的学习方法 2
静力学 4
1 静力学的基本概念和物体的受力分析 4
1.1 静力学基本概念及静力学公理 4
1.2 力在坐标轴上的投影 7
1.3 力矩 10
1.4 力偶和力偶矩 13
1.5 约束与约束反力 15
1.6 物体的受力分析 19
本章小结 23
思考题 25
习题 27
2 力系的简化与合成 30
2.1 汇交力系的合成 30
2.2 力偶系的合成 32
2.3 任意力系向任意一点简化，主矢和主矩 33
2.4 力系简化结果讨论 35
2.5 平行力系的中心和重心 41
本章小结 46
思考题 46
习题 48
3 力系的平衡方程及其应用 50
3.1 空间任意力系的平衡条件和平衡方程 50
3.2 平面力系平衡方程的应用 54
3.3 物体系统的平衡 59
3.4 空间任意力系平衡方程的应用 67
3.5 考虑摩擦时的平衡问题 70
本章小结 76
思考题 78
习题 79
运动学 85
4 点的运动及刚体的简单运动 85
4.1 确定点运动几种方法 85
4.2 刚体的平动与定轴转动 93
本章小结 98
思考题 99
习题 100
5 点的合成运动 106
5.1 点的合成运动的概念 106
5.2 点的速度合成 108
5.3 点的加速度合成定理 112
本章小结 121
思考题 122
习题 123
6 刚体的平面运动 128
6.1 概述 128
6.2 刚体平面运动的分解 129
6.3 平面图形内各点的速度 131
6.4 平面图形内各点的加速度 137
6.5 运动学综合问题的求解 139
本章小结 143
思考题 144
习题 145
动力学 151
7 质点的运动微分方程 151
7.1 动力学基本定律 151
7.2 质点运动微分方程 152
7.3 质点动力学的两类基本问题 153
本章小结 159
思考题 159
习题 160
8 动量定理 166
8.1 质量中心、动量和冲量 166
8.2 质点系动量定理和质心运动定理 169
本章小结 175
思考题 176
习题 177
9 动量矩定理 182
9.1 质点及质点系的动量矩 182
9.2 质点系的动量矩定理 184
9.3 刚体对转轴的转动惯量 187
9.4 刚体绕定轴转动微分方程 193
9.5 刚体的平面运动微分方程 195
本章小结 199
思考题 200
习题 201
10 动能定理 208
10.1 力的功 208
10.2 动能的计算 212
10.3 动能定理 214
10.4 势力场、势能、机械能守恒定律 217
10.5 功率、功率方程与机械效率 220
10.6 动力学普遍定理的综合应用 221
本章小结 227
思考题 229
习题 230
11 碰撞 235
11.1 碰撞的基本概念及其动力学基本定理 235
11.2 恢复系数 237
11.3 两物体碰撞时的动能损失 239
11.4 碰撞冲量对定轴转动刚体的作用 242
本章小结 245
思考题 246
习题 247
12 达朗伯原理 250
12.1 惯性力及质点达朗伯原理 250
12.2 质点系的达朗伯原理 252
12.3 惯性力系的简化 254
12.4 达朗伯原理应用举例 256
12.5 定轴转动刚体的轴承动反力，动平衡概念 260
本章小结 263
思考题 264
习题 266
13 虚位移原理 270
13.1 约束的概念及分类 271
13.2 虚位移与理想约束的概念 273
13.3 虚位移原理 275
本章小结 279
思考题 280
习题 280
14 动力学普遍方程和拉格朗日方程 283
14.1 自由度和广义坐标的概念 283
14.2 用广义坐标表示的质点系的平衡条件 285
14.3 动力学普遍方程 287
14.4 拉格朗日方程 290
本章小结 295
思考题 296
习题 296
15 机械振动基础 299
15.1 单自由度系统的力学模型 299
15.2 单自由度系统的自由振动 300
15.3 单自由度系统有阻尼自由振动 305
15.4 单自由度系统无阻尼受迫振动 309
15.5 单自由度系统有阻尼受迫振动 313
15.6 转子的临界转速 315
15.7 减振与隔振的概念 316
本章小结 319
思考题 320
习题 321
习题答案 326
索引 341
参考文献 346