项目一 认识松下FP-X系列PLC 1
任务1认识松下FP-X系列PLC的硬件 1
任务2认识松下FP-X系列PLC的软元件 18
项目二 学会使用松下FPWIN GR编程软件 23
任务3安装、使用松下FPWIN GR编程软件 23
项目三用PLC控制三相交流异步电动机 56
任务4用PLC控制三相交流异步电动机单向连续运行的起动与停止 56
任务5三相交流异步电动机正反转控制 70
项目四 定时控制及其应用 88
任务6按时间顺序控制三相交流异步电动机 88
任务7三相交流异步电动机的星—三角（Y-△）降压起动控制 98
项目五 计数控制及其应用 110
任务8工作台循环移动的计数控制 110
项目六 步进顺序控制 121
任务9用步进顺序控制方法实现星—三角（Y-△）降压起动控制 121
任务10简易机械手控制 128
任务11用步进指令实现星—三角（Y-△）降压起动控制 134
项目七 交通灯控制 144
任务12定时控制交通灯 144
任务13步进、计数控制交通灯 148
项目八 彩灯控制 160
任务14简易彩灯控制 160
任务15 花样彩灯控制 163
项目九 电梯控制 169
任务16三层电梯控制 169
任务17带旋转编码器的电梯控制 175
项目十 机床控制 190
任务18通用机床控制 190
任务19平面磨床控制 193
项目十一 机械手控制 201
任务20滑台移动机械手控制 201
任务21旋臂机械手控制 211
项目十二 步进电动机控制 220
任务22控制步进电动机 220
任务23步进电动机定位机械手控制 227
项目十三 自动生产线控制 252
任务24自动分拣生产线控制 252
任务25自动组装生产线控制 262
项目十四 温度控制 281
任务26中央空调冷冻泵运行控制 281
项目十五 远程通信控制 301
任务27松下PLC与PLC的通信 301
参考文献 322