第一章 坦克火控系统基础 1
第一节 坦克火控系统的发展概况和动向 1
一、坦克火控系统概述 1
目录 1
二、国外坦克火控系统发展概况 2
三、对坦克火控系统的基本要求 3
四、坦克火控系统的基本组成 3
五、坦克火控系统的类型 8
六、坦克火控系统发展动向 22
第二节 坦克火控系统主要性能分析 27
一、首发命中率和首发命中率曲线的绘制 27
二、射击反应时间 41
一、计算机对输入量的处理 43
第三节 坦克火控系统数学模型和数学处理方法 43
二、弹道函数及逼近方法 45
三、数学模型 50
第四节 坦克火控系统战术技术指标 53
一、简易火控系统战术技术指标 53
二、指挥仪式火控系统战术技术指标 56
第二章 坦克火控计算机 57
第一节 坦克火控计算机的特点和组成 57
一、坦克火控计算机的特点 57
二、坦克火控计算机的结构和组成 60
第二节 坦克火控计算机中央处理机板 63
一、8080微处理器 63
二、8085微处理器 80
三、中断在坦克火控计算机中的应用 89
四、DMA在坦克火控计算机中的应用 92
五、中央处理机板参考电路 94
第三节 火控计算机模拟量输入／输出通道 105
一、模拟量输入／输出通道典型结构 105
二、多路开关 107
三、采样-保持电路 109
四、变换器所用的二进制编码 112
五、模拟量输出通道 112
六、模拟量输入通道 119
第四节 火控计算机数字量输入／输出通道 123
一、数字量输入／输出通道典型结构 123
二、数字量输入通道 124
三、数字量输出通道 135
第三章 坦克火控系统传感器 140
第一节 耳轴倾斜传感器 140
一、磁倾计耳轴倾斜传感器 140
二、重力摆式耳轴倾斜传感器 141
三、垂直陀螺耳轴倾斜传感器 146
第二节 目标角速度传感器 151
一、测量目标平均角速度的传感器 151
二、测量目标瞬时角速度的传感器 162
三、不驱动炮塔（火炮）测量目标速度 162
第三节 横风传感器 163
一、热阻丝式横风传感器 163
二、螺旋桨式横风传感器 164
三、球式横风传感器 164
一、炮口偏移补偿装置 166
第四节 其它弹道修正传感器 166
二、炮管磨损补偿装置 167
第五节 控制面板 168
一、控制和操作部分 168
二、人工装定数据和调整部分 169
三、显示部分 170
第四章 坦克火控系统特殊电路 172
第一节 稳定器计算机控制电路 172
一、稳定器计算机控制框图 172
二、稳定器计算机控制电路 173
第二节 反火炮漂移电路 176
一、反漂移电路原理 176
二、反漂移参考电路 176
二、调炮误差产生的原因 180
第三节 自动调炮电路 180
一、自动调炮电路用途 180
三、调炮电路方案 182
第四节 硬件乘法器 186
一、布斯（Booth）算法 186
二、硬件乘法器的组成 188
三、硬件乘法器的工作 189
第五节 装表方式和装表电路 191
一、瞄准光点（或光环）装表方式 191
二、分划板双向机械装表方式 193
三、数字控制液晶分划装表 196
四、旋转光楔和上反射镜装表 197
一、电同步火控系统的组成 200
第一节 电同步火控系统基本情况 200
第五章 典型坦克火控系统——电同步坦克火控系统 200
二、电同步火控系统在车内的安装和连接 202
第二节 电同步火控系统主要部件 203
一、弹道计算机 203
二、火炮耳轴倾斜传感器 212
三、角速度和角位移传感器 214
四、环境数据输入装置 215
五、车炮长控制盒 219
六、装填手控制盒 221
七、稳定器切换装置 222
八、炮长潜望瞄准镜 225
九、车长昼夜观察装置 231
十、驾驶员夜视装置 231
十一、炮解算器 232
第三节 电同步火控系统基本工作原理 236
一、垂直方向系统的工作 237
二、水平方向系统的工作 248
三、系统主程序框图 251
第四节 电同步火控系统的使用 253
一、电同步火控系统的操作 253
二、电同步火控系统的射击 257
第五节 电同步火控系统的维护与调试 259
一、电同步火控系统工作状况检查 259
二、电同步火控系统的校准与调试 260
三、电同步火控系统的维修 264
附录 电同步火控系统英文缩写符号 271
参考文献 271