第一章 直流电动机 1
1-1 直流电动机的基本构造与种类 1
1-1-1 转子与定子 1
1-1-2 磁场与电枢 1
1-1-3 电磁铁电动机 2
1-1-4 永久磁铁电动机 3
1-1-5 槽形 5
1-1-6 无槽形 5
1-1-7 动圈形 6
1-1-8 盘形 6
1-1-9 印刷形 7
1-2 直流电动机的原理 9
1-2-1 左手定则 9
1-2-2 转矩常数 10
1-2-3 反电动势常数与右手定则 10
1-2-4 转矩对速度特性 12
1-2-5 电刷与换向器 13
1-2-6 转流与整流 14
1-3 选定与实装诸问题 14
1-3-1 绪言 14
1-3-2 电枢、电感与电气时间常数 14
1-3-3 减磁 15
1-3-4 电枢构造与电感 16
1-3-5 黑铅电刷与换向器表面 17
1-3-6 贵金属电刷 19
1-4 直流电动机的转移函数与诸常数 19
1-4-1 电气时间常数 19
1-4-2 机械时间常数 21
1-4-3 转移函数的诸形式 24
1-4-4 包含负载的转移函数 26
1-4-5 机械时间常数小较好 27
1-4-6 功率比率 27
1-4-7 静特性与转移函数 28
1-4-8 诸系数比较 29
第二章 交流电动机 35
2-1 基本构造 35
2-1-1 内转子形 35
2-1-2 外转子形 35
2-1-3 定子的作用——产生转动磁场装置 36
2-1-4 同步速度 37
2-1-5 转子的各种构造与电动机的名称 38
2-2 转矩发生的原理 40
2-2-1 只BIL不充分 40
2-2-2 磁化产生转矩及其性质 42
2-2-3 磁力线产生张力的统一解释 43
2-3 非同步电动机 44
2-3-1 鼠笼形感应电动机 44
2-3-2 块状铁心电动机 46
2-3-3 表面导体电动机 48
2-3-4 套杯电动机 49
2-3-5 混合形 50
2-4 同步电动机 50
2-4-1 磁阻电动机 50
2-4-2 永久磁铁电动机 52
2-4-3 磁滞电动机 53
2-5 转动磁场的形成与运转方式 63
2-5-1 利用直流电源与反用变流器的运转 63
2-5-2 单相电容器运转 69
2-6 感应电动机的转移函数 72
第三章 无电刷电动机 75
3-1 无电刷电动机 75
3-2 3相电桥形电动机 76
3-3 跟直流电动机的关系与比较 78
3-3-1 动圈形式的无电刷电动机 78
3-3-2 转矩特性的比较 79
3-3-3 转矩常数与反电动势常数 79
3-3-4 转流的机构 80
3-3-5 位置检出的方法 82
3-4 一方向通电形电动机 84
3-5 霍耳电动机 85
3-5-1 霍耳元件与霍耳效应 85
3-5-2 霍耳电动机的基本原理 86
3-5-3 附速度控制机构的霍耳电动机 89
第四章 步进电动机 93
4-1 步进电动机 93
4-2 原理与基本形式 95
4-2-1 VR形步进电动机 96
4-2-2 步进角使小 97
4-2-3 VR形电动机的定量性研究 99
4-2-4 monofilar卷与bifilar卷 102
4-2-5 单层分布形与多段形 103
4-2-6 hetero-polar形与homo-polar形 104
4-2-7 PM形步进电动机 104
4-2-8 混合形步进电动机 105
4-2-9 线形步进电动机 106
4-3 各相步进电动机的运转方式与应用 108
4-3-1 激磁方式 108
4-3-2 运转回路 112
4-4 步进电动机的闭环运转 117
4-5 步进电动机特性有关名词 120
4-6 VR形与混合形及直流电动机的比较 121
4-6-1 直流电动机的步进驱动 122
4-6-2 直流电动机的PLL控制与步进电动机 126
4-6-3 发生转矩的比较 127
第五章 小形电动机的反馈控制 131
5-1 直流伺服电动机的速度控制 131
5-1-1 方块图的考虑法 131
5-1-2 定量性的表示法 134
5-1-3 速度如何确定 136
5-1-4 有关速度变动 137
5-1-5 波德线图的研究 140
5-1-6 载波频率的影响 144
5-1-7 伺服系统的安定判别 145
5-1-8 相位补偿 145
5-1-9 伺服回路的改善 146
5-2 感应电动机的速度控制 149
5-3 直流伺服电动机的位置控制 149
5-3-1 基本的考虑法 149
5-3-2 利用速度反馈的安定化 151
5-3-3 运转回路的一例 152
5-4 频率控制与相位控制（PLL）的比较 153
第六章 电动机的电力学 155
6-1 电磁学上的力 156
6-1-1 基本式 156
6-1-2 线形与非线形 158
6-1-3 式6-1包含所有的非线形 159
6-1-4 电磁电动机与静电电动机 159
6-1-5 磁分极（磁化）产生力的表示 160
6-2 转矩的表示 161
6-2-1 基本式 161
6-2-2 非凸极形的转子 162
6-2-3 线形的情形 163
6-2-4 极形转子的处理法 164
6-3 转矩的面力表示 165
6-3-1 体积力与面力 165
6-3-2 磁力线倾斜产生转矩 168
6-3-3 橡皮绳的原理需要注意 169
6-4 利用Poynting向量的研究 169
6-4-1 Poynting向量E×H 169
6-4-2 Poynting定理的适用 170
6-4-3 回转转子的情形 171
6-4-4 转矩的面力表示（包含静电力时） 173
6-4-5 输送机械能的能量向量 174
6-5 利用Stieltjes积分磁化转矩的解析 174
6-5-1 Stieltjes积分 174
6-5-2 周期Stieltjes积分的应用 176
6-5-3 磁滞电动机 178
6-5-4 步进电动机 182
附录Ⅰ 单位换算表 189
附录Ⅱ 实用计算式 191