第1章 绪论 1
1.1农业机械在现代化农业中的作用 1
1.2我国农业机械及机械化的发展历史 1
1.3农业机械作业特点 2
1.4农业机械的分类 3
1.5农业机械制造中常用材料 3
1.6农业机械制造的标准化、统一化和规格化 3
1.7国内外农业机械的发展趋势 4
1.8农业机械学研究内容 5
1.9本课程的学习任务和方法 5
第2章 行走装置 6
2.1轮子的种类和构造 6
2.1.1轮子的种类 6
2.1.2轮子的构造 7
2.2轮子配置 9
2.2.1轮子配置的原则与型式 9
2.2.2机具的回转中心 9
2.3轮子运转条件 10
2.3.1行走轮 10
2.3.2传动轮 11
2.3.3主动轮（驱动轮） 11
2.4轮子的沉陷 12
2.4.1轮子的承载能力 12
2.4.2刚性轮的下陷量 14
2.5轮子的滚动阻力和土壤推进力 15
2.5.1刚性轮在软地面上的滚动阻力 15
2.5.2充气轮胎在软地面上的滚动阻力 16
2.5.3轮子滚动阻力的简单计算公式 17
2.6履带行走装置的构造 17
2.6.1履带 18
2.6.2驱动轮 20
2.6.3支重轮与支重台架 21
2.6.4导向轮、张紧装置及托轮 21
2.6.5悬架 22
2.7履带行走装置的结构配置 22
2.7.1履带行走装置结构配置的基本形式 22
2.7.2履带行走装置结构配置的有关参数 22
2.8履带行走装置的行走阻力 23
2.9履带行走装置的通过条件 24
第3章 耕地机械 27
3.1概述 27
3.1.1土壤耕作目的 27
3.1.2土壤耕作方法 27
3.2土壤物理性质及其与土壤耕作的关系 28
3.2.1耕层土壤物理特性 29
3.2.2土壤的力学特性 29
3.3铧式犁的构造和结构型式 33
3.3.1铧式犁类型和一般构造 33
3.3.2犁的工作部件 34
3.3.3犁的辅助工作部件 35
3.3.4安全装置 37
3.3.5牵引犁的升降和调节机构 38
3.3.6双向犁的翻转机构 39
3.3.7其他类型的犁 40
3.4铧式犁工作过程和土垡宽深比 42
3.4.1三面楔的工作原理 42
3.4.2土垡翻转和宽深比确定 43
3.4.3窜垡过程 44
3.5犁体曲面形成原理和设计方法 44
3.5.1犁体曲面形成原理 44
3.5.2犁体曲面的设计 46
3.5.3犁体曲面的绘制 50
3.5.4犁体曲面研究展望 54
3.6作用在犁体上的力和犁耕的牵引阻力 56
3.6.1犁体受力特征和测力结果分析 56
3.6.2犁的牵引阻力、影响阻力的因素和减轻阻力的方法 58
3.6.3犁的效率 58
3.7犁耕机组的配置计算和总体配置 59
3.7.1配置计算 59
3.7.2总体配置 59
3.8悬挂犁的受力 61
3.8.1纵垂面内的受力分析 61
3.8.2水平面内的受力分析 63
3.8.3横垂面内的受力分析 64
3.9悬挂犁的悬挂参数选择和挂结调节原理 64
3.9.1纵垂面悬挂参数选择 65
3.9.2水平面悬挂参数选择 67
3.9.3悬挂犁的挂结与调整 69
第4章 整地机械 72
4.1概述 72
4.1.1整地的作用与目的 72
4.1.2整地的农业技术要求 72
4.1.3整地机械的分类 72
4.2旋耕机 72
4.2.1旋耕机的类型及性能特点 73
4.2.2旋耕机的构造 73
4.2.3旋耕机运动轨迹与分析 76
4.2.4旋耕机的功率消耗与配置 78
4.3圆盘犁 80
4.3.1圆盘犁的工作原理与性能特点 80
4.3.2圆盘犁的类型与构造 81
4.4深松机具 82
4.4.1深松机具的种类和一般构造 82
4.4.2深松铲 83
4.5圆盘耙 85
4.5.1圆盘耙的类型 85
4.5.2圆盘耙的构造 86
4.5.3圆盘耙的工作过程 88
4.5.4圆盘耙片的结构参数和基本计算 88
4.5.5圆盘耙的受力与平衡 90
4.6水田耙 92
4.6.1水田耙的类型 92
4.6.2水田耙的结构 92
4.7其他表土耕整机械 94
4.7.1齿耙 94
4.7.2水田耕整机 96
4.7.3镇压器 96
4.7.4起垄、作畦机械 98
第5章 插秧机与栽植机 99
5.1概述 99
5.1.1秧苗特性 99
5.1.2插秧的农业技术要求 100
5.2水稻室内育秧过程及设备 101
5.2.1水稻育秧的农艺要求 101
5.2.2育苗盘 102
5.2.3育苗盘用播种机 102
5.2.4育苗器 103
5.2.5苗盘架 104
5.2.6碎土筛土机 104
5.2.7土壤肥料拌合机 104
5.3水稻拔秧机 104
5.3.1机动小钳夹式拔苗机的工作原理和构造 105
5.3.2滚梳式水稻拔苗机 108
5.4机动水稻插秧机 108
5.4.1机动水稻插秧机的设计要求 109
5.4.2机动水稻插秧机的类型 109
5.4.3机动水稻插秧机的构造 109
5.5水稻钵苗移栽机械 115
5.5.1水稻钵苗抛秧移栽技术及农艺要求 115
5.5.2水稻钵苗移栽机械的类型及特点 116
5.5.3水稻钵苗移栽机械的主要工作装置 118
5.6旱地育苗移栽机械 119
5.6.1工厂化育苗设备 119
5.6.2旱地钵苗移栽设备 123
第6章 播种机械 127
6.1概述 127
6.1.1播种方法 127
6.1.2种子特性和种子处理 128
6.1.3播种要求 129
6.1.4我国播种机发展概况 130
6.2播种机的类型及一般构造 131
6.2.1播种机的类型 131
6.2.2播种机的工作过程及一般构造 131
6.3排种器类型和设计 135
6.3.1条播排种器 135
6.3.2点播排种器 136
6.3.3马铃薯专用排种器 138
6.3.4排种器排种精确性分析 139
6.3.5排种器的性能试验 143
6.4种子箱设计要点 144
6.4.1种子箱的设计要求 144
6.4.2种子箱容积和主要结构尺寸的计算 144
6.4.3组合式种肥箱 145
6.5开沟器和成穴器 145
6.5.1开沟器 145
6.5.2成穴器 145
6.5.3开沟器适用行距与前后列距离 147
6.5.4开沟深度控制 147
6.5.5开沟器的力平衡 148
6.6播种机其他部件 149
6.6.1导种管 149
6.6.2覆土器 149
6.6.3镇压轮 150
6.6.4划行器 150
6.7播种作业的监测装置 150
6.7.1面积计数器 150
6.7.2加种预报装置 150
6.7.3故障报警器 150
6.7.4排种质量检测装置 151
6.7.5现代播种机监测系统 152
6.8播种机的总体设计 153
6.8.1总体设计程序 153
6.8.2选择整机型式 153
6.8.3确定整机主要参数 153
6.8.4选择传动机构 154
6.9播种机的使用与调整 154
6.9.1播量调整 154
6.9.2各行播量一致性的检查和调整 155
6.9.3粒距、穴距和每穴粒数的检查与调整 156
6.9.4划行器臂长计算 156
6.9.5播种机牵引阻力及功率估算 156
第7章 施肥机械 158
7.1肥料的种类和施用方法 158
7.1.1肥料的种类 158
7.1.2肥料的施用方法 159
7.2固体化肥施用机械 160
7.2.1撒肥机械 160
7.2.2犁底施肥机 161
7.2.3种肥施用机械 162
7.2.4追肥机械 162
7.3化肥排肥器 163
7.3.1化肥特性 163
7.3.2排肥器的农业技术要求 164
7.3.3排肥器的主要类型及其性能特点 164
7.4厩肥撒播机 167
7.4.1有机肥料的特点 167
7.4.2撒厩肥机的种类和构造 167
7.4.3厩肥机的主要参数 169
7.5制粒肥机 170
7.5.1颗粒肥料的特点 170
7.5.2制粒肥机的种类及构造 170
7.6液肥施用机 172
7.6.1化学液肥施用机 172
7.6.2厩液肥施用机 174
第8章 中耕机械 176
8.1概述 176
8.2中耕机的农业技术要求及耕作原则 177
8.2.1中耕机的农业技术要求 177
8.2.2中耕原则及中耕作用 177
8.3中耕机的类型 178
8.3.1中耕机分类 178
8.3.2水田中耕机 178
8.3.3旱地中耕机 180
8.4旱地中耕机主要工作部件及使用 180
8.4.1除草铲 180
8.4.2松土铲 181
8.4.3培土器 181
8.4.4护苗器 182
8.4.5中耕锄铲的选择和配置 182
8.4.6中耕机的使用 182
8.4.7中耕作业注意事项 183
8.4.8中耕机的仿形机构 183
8.5除草技术及其发展 185
8.5.1化学除草 185
8.5.2火焰除草 187
8.5.3电力除草 188
8.5.4其他除草技术 189
8.5.5未来除草技术展望 189
第9章 植保机械 190
9.1概述 190
9.1.1植物保护的主要方法 190
9.1.2机械化化学防治方法 191
9.1.3植保机械的农艺技术要求 191
9.1.4国内外植保机械的发展概况 191
9.2植物保护机械的类型及特点 192
9.2.1喷雾机 192
9.2.2喷粉机械 194
9.2.3喷烟机械 194
9.2.4多功能药剂喷洒机械 195
9.2.5静电喷雾机 199
9.3药液雾化装置 200
9.3.1压力式喷头 200
9.3.2气力式喷头 202
9.3.3离心式喷头 203
9.3.4影响喷头工作性能的因素 204
9.4喷雾机的其他工作部件 205
9.4.1喷雾机的压力泵 205
9.4.2空气室 207
9.4.3调压安全阀和压力表 208
9.4.4药液箱、搅拌器和滤网 208
9.4.5混药器 209
9.4.6加药器 209
9.5喷洒装置及喷头配置 209
9.5.1喷杆的类型 209
9.5.2喷杆喷雾机的结构和工作原理 210
9.6航空植保 211
9.6.1喷雾装置 211
9.6.2喷粉装置 212
9.6.3药剂的沉降与分布 212
9.6.4地勤工作 214
9.7雾滴的运行和沉降 214
9.7.1雾滴的运行 214
9.7.2雾滴的穿透性 216
9.7.3雾滴的沉降 216
第10章 收割机械 218
10.1概述 218
10.1.1谷物的生物学特征 218
10.1.2国内外谷物收获机械的发展概况 218
10.1.3谷物收获工艺及机械种类 220
10.1.4谷物收获的农业技术要求 222
10.2收割机和拾禾器 222
10.2.1收割机的种类 222
10.2.2收割机的一般构造和工作过程 223
10.2.3拾禾器 226
10.3切割器 227
10.3.1茎秆切割过程的影响因素 227
10.3.2切割器的农业技术要求 229
10.3.3切割器的类型及其应用 229
10.3.4往复式切割器的构造和传动机构 231
10.3.5往复式切割器的工作原理及运动分析 234
10.3.6往复式切割器的参数分析 238
10.4拨禾器 241
10.4.1拨禾器的种类、构造及其应用 241
10.4.2拨禾轮的工作原理和参数确定 244
10.4.3拨禾轮的调整 249
10.4.4扶禾器的运动分析及参数确定 251
10.5输送器和放铺机构 254
10.5.1输送带的速度分析 254
10.5.2双带卧式割台的转向放铺原理 255
10.5.3立式割台输送放铺机构的参数 256
第11章 脱粒机械 258
11.1概述 258
11.2脱粒机的种类和构造 258
11.2.1全喂入式脱粒机 258
11.2.2半喂入式脱粒机 259
11.2.3玉米脱粒机 259
11.3脱粒装置 260
11.3.1谷物的脱粒特性与脱粒原理 261
11.3.2脱粒装置的种类 262
11.3.3纹杆滚筒式脱粒装置 262
11.3.4钉齿滚筒式脱粒装置 269
11.3.5双滚筒式脱粒装置 272
11.3.6轴流滚筒式脱粒装置 274
11.3.7半喂入式（弓齿滚筒式）脱粒装置 278
11.3.8脱粒滚筒功率耗用和运转稳定性 281
11.3.9滚筒的平衡 286
11.4分离机构 286
11.4.1分离机构的功用、类别和构造 286
11.4.2逐稿器的分离原理 289
11.4.3逐稿器主要参数对分离效果的影响及其选择 291
11.5清粮装置 295
11.5.1气流式清粮装置 295
11.5.2气流筛子式清粮装置 295
11.5.3气流清选筒 296
11.6输送装置 297
11.6.1螺旋推运器 297
11.6.2刮板式输送器 298
11.6.3抛扔式输送器 300
第12章 谷物联合收获机 301
12.1联合收获机的特点及分类 301
12.1.1联合收获机的特点 301
12.1.2联合收获机的分类 301
12.2联合收获机的一般构造和工作过程 303
12.2.1全喂入式小麦联合收获机 303
12.2.2全喂入式稻麦联合收获机 305
12.2.3半喂入式水稻联合收获机 306
12.2.4割前脱粒联合收获机 306
12.3联合收获机的割台 309
12.3.1谷物收获机割台 309
12.3.2大豆收获割台 313
12.3.3水稻收获割台 316
12.3.4割台的升降和仿形装置 316
12.3.5割台的调整和使用 320
12.4联合收获机的中间输送装置 322
12.4.1全喂入式联合收获机的倾斜输送器 322
12.4.2半喂入式联合收获机的夹持输送装置 324
12.5联合收获机的自动控制和监视装置 325
12.5.1联合收获机的自动控制装置 325
12.5.2联合收获机的监视装置 327
12.6谷物联合收获机的其他装置 330
12.6.1谷物联合收获机的捡拾、集卸粮与稿草处理装置 330
12.6.2联合收获机的驾驶室、操作台 332
12.6.3行走装置 332
12.7联合收获机的总体设计 333
12.7.1联合收获机基本参数的确定 334
12.7.2联合收获机的总体配置 334
12.7.3联合收获机所需的功率及发动机选择 336
12.7.4联合收获机的传动装置 337
12.8联合收获机的发展趋势 337
第13章 玉米收获机械 340
13.1概述 340
13.1.1玉米收获的特点 340
13.1.2机械化收获玉米的方法 340
13.1.3国内外玉米收获机械化发展概况 341
13.2玉米收获机械的分类、构造和工作过程 347
13.2.1一般构造 348
13.2.2玉米收获机的工作过程 352
13.3玉米联合收获机和玉米割台 352
13.3.1纵卧辊式玉米收获机 352
13.3.2立辊式玉米收获机 353
13.3.3玉米割台与专用玉米联合收获机 353
13.3.4摘穗辊的工作原理和参数确定 354
13.4玉米剥皮装置 360
13.4.1剥皮装置的构造和工作原理 360
13.4.2剥皮辊参数确定 363
第14章 经济作物收获机械 365
14.1甜菜收获机械 365
14.1.1概述 365
14.1.2甜菜收获机的结构和工作原理 365
14.1.3甜菜的切顶装置 366
14.1.4甜菜挖掘装置 368
14.2马铃薯收获机械 369
14.2.1概述 369
14.2.2马铃薯收获机的构造和工作原理 369
14.2.3马铃薯挖掘铲 370
14.2.4马铃薯的分离装置 372
14.3花生收获机械 373
14.3.1概述 373
14.3.2花生收获机构造和工作原理 374
14.4甘蔗收获机械 377
14.4.1概述 377
14.4.2甘蔗收获机的构造和工作原理 377
14.4.3甘蔗收获机的主要工作部件 379
14.5棉花收获机械 381
14.5.1概述 381
14.5.2采棉机和摘铃机的构造和工作原理 381
14.6水果和蔬菜收获机械 383
14.6.1概述 383
14.6.2水果收获机械 384
14.6.3蔬菜收获机 385
第15章 谷物清选机械 387
15.1概述 387
15.1.1谷物清选的意义 387
15.1.2谷粒的物理机械特性 387
15.2谷物清选原理与清选方法 389
15.2.1筛选 389
15.2.2气流清选 393
15.2.3窝眼筒分选 394
15.2.4按谷粒的表面特性进行分离 397
15.2.5按谷粒的密度及其它特性进行分离 397
15.3清选装置 398
15.3.1扬场机 398
15.3.2旋转轮式高效清选机 398
15.3.3重力式清选机 399
15.3.4摩擦分离器 400
15.3.5颜色分选机 401
15.3.6复式清选机 402
第16章 谷物干燥机械 405
16.1概述 405
16.1.1谷物干燥的意义 405
16.1.2谷物干燥机械的发展概况 405
16.1.3谷物物理机械特性 407
16.1.4湿空气特性 408
16.2谷物干燥机械的类型和结构特点 409
16.2.1谷物干燥机械的类型 409
16.2.2谷物干燥机械的一般构造和特点 410
16.3谷物干燥理论 418
16.3.1水分在谷物中的存在形式 418
16.3.2谷物干燥特性曲线 418
16.3.3薄层干燥 419
16.3.4深床干燥 420
第17章 风机 425
17.1概述 425
17.1.1风机在农业机械中的应用 425
17.1.2风机的类型 425
17.1.3离心风机的型号 426
17.2离心风机的工作原理 427
17.2.1离心风机的工作工程 427
17.2.2叶轮的工作原理 427
17.2.3离心风机、效率和功率 429
17.2.4风机的性能曲线 431
17.2.5叶片形状 431
17.3风机的选用 433
17.3.1风机与管网的配合 433
17.3.2管网的计算 433
17.3.3离心风机的选用 435
17.3.4离心风机的调节 435
17.4风机性能的相似计算和相似设计 436
17.4.1风机的相似条件 436
14.4.2风机的无因次参数 437
17.4.3离心风机的相似计算 439
17.4.4比转速 440
17.4.5风机的相似设计 440
17.5离心风机的设计计算 442
17.5.1通用型风机的设计 442
17.5.2叶片的设计 444
17.5.3风机外壳设计 445
17.5.4清粮风机的设计 446
17.6横流风机和轴流风机 448
17.6.1横流风机 448
17.6.2轴流风机 449
17.7风机性能试验 451
17.7.1风机的性能试验装置 451
17.7.2基本参数测定方法 452
17.7.3绘制性能曲线 454
参考文献 456