目录 1
动力学 1
第十三章 动力学基本定律 1
第一节 动力学基本定律 1
第二节 质点运动微分方程 7
第三节 质点在非惯性系中的运动 21
习题 32
第十四章 动量定理 40
第一节 动力学普遍定理概述 40
第二节 质点与质点系动量定理 41
第三节 质心运动定理 50
第四节 变质量质点的运动 57
习题 65
第一节 质点与质点系的动量矩 76
第十五章 动量矩定理 76
第二节 质点与质点系动量矩定理 78
第三节 刚体的转动惯量 90
第四节 相对于动矩心的动量矩定理 103
第五节 质点在有心力作用下的运动 110
第六节 回转仪近似理论 122
习题 126
第十六章 动能定理 137
第一节 力的功 137
第二节 质点与质点系的动能定理 151
第三节 刚体的动能 163
第四节 势力场与势能 168
第五节 动力学普遍定理的综合应用 173
习题 179
第一节 碰撞基本特征 192
第十七章 碰撞 192
第二节 碰撞时的动力学普遍定理 197
第三节 两物体的对心碰撞 204
第四节 撞击中心 213
第五节 两物体的偏心碰撞 216
习题 222
第十八章 动静法 231
第一节 惯性力与质点动静法 231
第二节 质点系动静法 236
第三节 刚体定轴转动时轴承的附加动反力 257
第四节 转子的静平衡与动平衡 265
习题 269
第十九章 分析力学基础 281
第一节 质点系的自由度 281
第二节 虚位移原理 286
第三节 保守系统平衡的稳定性 306
第四节 达兰贝尔原理与动力学普遍方程 311
第五节 第二类拉格朗日方程 321
习题 334
第二十章 线性振动理论基础 349
第一节 振动现象 349
第二节 单自由度系统的自由振动 353
第三节 单自由度系统的受迫振动 377
第四节 减振与隔振的概念 390
第五节 两个自由度系统的自由振动 398
第六节 两个自由度系统的受迫振动 414
第七节 振动实验 424
习题 432
习题答案 444