目录 1
第三篇 航空陀螺仪表和自动驾驶仪 1
第十八章 陀螺应用理论 1
§75 陀螺概念 1
§76 转弯加速度 4
§77 陀螺矩 7
§78 陀螺的运动定律 11
第十九章 测量角速度和角加速度的仪表 20
§79 转弯仪 20
§80 角速度传感器 28
§81 缓冲陀螺仪 33
第二十章 垂直方向陀螺指示器 39
§82 飞机垂直线方向的测定 39
§83 比例校正式陀螺垂直仪 43
陀螺垂直仪在固定基座上的运动方程 46
陀螺垂直仪因地球运转和飞机运动所引起的误差 49
陀螺垂直仪在加速度直线飞行时产生的误差 50
陀螺垂直仪的盘旋误差 53
减小陀螺垂直仪盘旋误差的方法 58
仪表静力不平衡对误差的影响 61
比例校正式陀螺垂直仪的构造 62
§84“有-无”型校正式陀螺垂直仪 64
“有-无”型校正式陀螺垂直仪的误差 66
“有-无”型校正式陀螺垂直仪的构造 72
§85 飞机作特技飞行所用的陀螺垂直仪 79
§86 基于陀螺动力稳定原理的陀螺垂直仪 86
第二十一章 陀螺航向系统 91
§87 飞机航向的测定 91
§88 陀螺半罗盘 92
地球运转所引起的误差 94
陀螺转子轴重心偏移引起的误差 94
轴承内的摩擦力所引起的误差 95
万向误差 97
盘旋误差 98
陀螺半罗盘的构造 101
§89 陀螺磁航向系统 104
陀螺磁罗盘 105
远距陀螺感应罗盘 114
§90 三陀螺中心仪 117
第二十二章 自动驾驶仪 121
§91 自动驾驶仪的一般概念 121
§92 飞机空气动力学的某些概念 124
静安定力矩 125
当飞机作角速度运动时产生的力矩 127
当飞机舵偏斜时所产生的空气动力矩 130
发动机所产生的力矩 131
飞机的纵向运动 131
飞机的侧向运动 134
§93 航向自动操纵仪 137
直接作用的航向自动操纵仪 138
间接作用的航向自动操纵仪 145
§94 横向自动操纵仪 157
§95 纵向自动操纵仪 158
§96 自动驾驶仪的原理图和传动系统图 159
硬反交联式气动液压自动驾驶仪（ПГАП） 159
硬反交联式电气自动驾驶仪（ЭАП） 164
无反交联式电气自动驾驶仪（ЭАПБ） 171