第一章 自动调节系统 2
第一节 自动调节系统的组成 2
第二节 自动调节系统的特点 4
第三节 自动调节系统的分类 5
第四节 自动调节系统的品质衡量 6
第二章 调节器的调节规律 10
第一节 比例调节规律 10
第二节 积分调节规律 16
第三节 微分调节规律 20
第四节 比例积分调节规律 22
第五节 比例微分调节规律 23
第六节 PID三作用调节规律 25
第七节 调节规律对调节品质的影响 27
第三章 调节对象特性 29
第一节 概述 29
第二节 对象特性的描述 30
第三节 对象特性对调节质量的影响 34
第四章 气动薄膜调节阀 37
第一节 气动薄膜调节阀的特性及选型 37
第二节 阀门定位器及其应用 48
第五章 典型调节系统 51
第一节 方块图及其变换法则 51
第二节 单回路调节系统 54
第三节 串级调节系统、均匀调节系统 58
调节器参数整定（检 63
第四节 比值调节系统 65
目录 68
化工自动化（检 68
第五节 选择调节系统 72
第六节 多冲量调节系统 75
第七节 分程控制 79
第八节 高级（先进）调节系统 84
第九节 化工单元控制举例 96
第十节 调节系统各环节极性分析 103
第一章 概述 107
第一节 调节器参数整定的目的和意义 107
第二节 调节系统的调节规律确定原则 108
第三节 对象特性与调节器参数的关系 111
第一节 反应曲线法 115
第二章 常用调节器参数的整定方法 115
第二节 临界比例度法 117
第三节 衰减曲线法 118
第四节 经验凑试法 118
第三章 调节器参数整定实际应用 120
第一节 串级调节系统的调节器参数整定 120
第二节 均匀调节系统调节器的参数整定 123
第三节 比值调节系统调节器的参数整定 124
第四节 选择调节系统的防积分饱和问题 125
第五节 前馈补偿调节器参数整定 127
第四章 自整定控制功能 128