目录 1
第一章 概论 1
第一节 自动化与物流自动化系统的基本概念 2
第二节 物流自动化系统结构及其特点 3
第三节 物流自动化系统研究现状和发展动向 6
第二章 物流系统的控制模型 14
第一节 通过策略与极限能力分析 14
第二节 阻塞与阻塞定律 22
第三节 基于GIS的最短路径搜索算法 36
第一节 信息引导系统结构 43
第三章 信息引导系统设计 43
第二节 信息引导系统的构建 47
第三节 信息传输与控制 51
第四节 信息引导系统设计实例 63
第四章 自动识别系统设计 69
第一节 条形码识别系统 70
第二节 射频识别系统 84
第三节 语音识别系统 93
第五章 自动分拣系统设计 102
第一节 自动分拣系统概述 102
第二节 自动分拣装置结构及特点 107
第三节 分拣控制系统 115
第四节 自动分拣系统设计 120
第六章 自动化仓储系统设计 123
第一节 自动化立体仓库系统结构 123
第二节 自动化立体仓库设计 136
第三节 仓储自动化设备 143
第四节 自动化立体仓库管理与控制系统 171
第七章 搬运机器人设计 177
第一节 概述 177
第二节 搬运机器人结构设计 183
第三节 机器人控制系统设计 210
第八章 自动导引小车 226
第一节 概述 226
第二节 AGV的基本构成 229
第三节 AGV导引方式 236
第四节 AGV控制系统 243
第五节 AGV的路径选择控制和移载控制 247
第六节 AGV的选用 248
第七节 典型AGV实例 249
第九章 货物自动跟踪系统设计 256
第一节 概述 256
第二节 无线数据采集系统设计 257
第三节 GIS及其应用 260
第四节 GPS及其应用 263
参考文献 271