第1章 概论 1
1.1概述 1
1.2渐开线少齿差行星传动的主要特点 2
1.3传动原理与结构形式 4
第2章 渐开线少齿差行星传动形式及其特点 6
2.1 K-H-V（N）型传动装置及其特点 6
2.1.1按输出机构形式分类 6
2.1.2按减速器的级数分类 12
2.1.3按安装形式分类 12
2.2 2K-H（NN）型少齿差传动装置及其特点 13
2.3锥齿少齿差行星齿轮传动装置及其特点 14
2.4渐开线少齿差RV传动及其特点 15
第3章 渐开线少齿差行星传动的传动比计算 16
3.1 K-H-V（N）型传动的传动比计算 16
3.2双内啮合2K-H（NN）型传动的传动比计算 17
3.3三内啮合少齿差行星传动的传动比计算 21
3.4锥齿少齿差行星传动的传动比计算 23
3.5渐开线少齿差RV传动的传动比计算 23
第4章 内啮合变位齿轮传动 27
4.1内啮合齿轮的变位原理及功用 27
4.2内齿轮加工中的顶切 28
4.3内啮合传动中的轮齿干涉 32
4.4内啮合圆柱齿轮变位系数的选择原则 34
4.5内啮合变位圆柱齿轮几何尺寸计算及举例 35
4.6渐开线少齿差内啮合齿轮副的干涉 40
4.7齿厚测量尺寸的计算 44
4.8齿轮加工时进刀量的确定 46
4.9重合度与滑动率 50
第5章 少齿差内啮合齿轮副的设计及其几何计算 54
5.1少齿差内啮合齿轮副的基本参数 54
5.2少齿差内啮合传动设计时应考虑的因素 55
5.3变位系数的选择 60
5.4少齿差内齿轮副几何参数的计算与示例 69
5.5少齿差齿轮副的几何参数及尺寸选用表 72
第6章 零齿差内啮合传动的设计与制造 77
6.1啮合方程式及传动特性 77
6.2变位系数的选择 79
6.3零齿差内啮合传动应满足的条件 82
6.4综合界限曲线图 84
6.5数值示例 85
6.6对零齿差输出机构的要求及其几何计算 86
6.7渐开线零齿差内齿轮副几何计算与示例 88
6.8零齿差齿轮副的加工 95
第7章 输出机构的强度计算 98
7.1受力分析 98
7.1.1销轴式输出机构受力分析 98
7.1.2浮动盘式输出机构受力分析 99
7.1.3零齿差式输出机构受力分析 99
7.2输出机构的强度计算 100
7.2.1浮动盘式输出机构 100
7.2.2十字滑块式输出机构 102
7.2.3零齿差式输出机构 102
第8章 齿轮强度与轴承寿命的计算 104
8.1齿轮的弯曲强度计算 104
8.2转臂轴承的选择 106
8.3整体偏心轴承 107
第9章 少齿差行星传动装置的制造与装配 111
9.1主要零件的材料 111
9.2减速器的系列设计及技术要求 111
9.3典型零件工作图 113
9.4主要零件工艺简介 117
9.5销轴的装配 122
第10章 渐开线少齿差行星传动的效率 124
10.1定轴轮系内齿轮副的啮合效率 124
10.2渐开线少齿差行星齿轮的啮合效率 129
10.3双内啮合2K-H（NN）型渐开线少齿差行星传动的啮合效率 131
10.4滚动轴承的效率 131
10.5输出机构的效率 132
10.6渐开线少齿差行星减速装置的效率 134
10.7渐开线少齿差行星减速装置的实测效率 136
第11章 渐开线少齿差行星传动装置效率的测试 140
11.1机械传动效率的测定方法 140
11.2渐开线少齿差行星减速器实测效率 144
11.3影响减速器效率的因素 146
11.4转矩传感计的设计与制造 148
第12章 少齿差行星齿轮减速器的设计与应用 155
12.1一齿差行星齿轮减速器的设计与应用 155
12.2两齿差行星齿轮减速器的设计与应用 162
12.3三齿差行星齿轮减速器的设计与应用 168
12.4设计示例 173
第13章 少齿差行星齿轮减速器的典型结构图 178
13.1 K-H-V（N）型减速装置的典型结构图 178
13.2 2K-H（NN）型减速装置的典型结构图 184
附录 213
附录A悬浮均载行星齿轮减速器 213
附录B双摆线少齿差内啮合润滑油泵 216
参考文献 217