下册目录 257
第三编 动力学 257
第十九章 动力学引言 257
19-1．动力学的内容 257
19-2．动力学公理 257
19-3．质量与重量的关系 260
19-4．单位制 261
思考题 265
第二十章 质点动力学基础 266
20-1．质点运动微分方程式 266
20-2．惯性力 272
20-3．动静法 274
思考题 280
第二十一章 质点系动力学基础 281
21-1．质点系，外力与内力 281
21-2．刚体的平移 281
21-3．刚体绕定轴的转动 285
21-4．惯性矩 286
思考题 295
第二十二章 功与功率 296
22-1．直线轨迹上不变力的功 296
22-2．曲线轨迹上变力的功 297
22-3．功的图示 298
22-4．合力的功 299
22-5．重力的功 301
22-6．弹性力的功 304
22-7．力矩对作定轴转动刚体所作的功 305
22-8．功率 306
22-9．平移和定轴转动时的功率 307
22-10．机械效率 310
思考题 313
第二十三章 动力学定理 314
23-1．质点的动能及动能定理 314
23-2．质点系动能定理 319
23-3．势能 机械能守恒定律 323
23-4．不变力作用下质点的动量定理 324
23-5．不变力矩作用下转动刚体的角动量定理 328
23-6．沿同一直线二质点相互作用的动量守恒定理 329
23-7．物体的碰撞 331
23-8．正中心碰撞速度的决定及动能的损失 334
思考题 340
第四编 机构及机器原理 341
第二十四章 绪论 341
24-1．机器与机构 341
24-2．运动副及其图示法 343
24-3．运动链 348
24-4．机构及机器原理的内容 349
24-5．机构运动简图 350
思考题 351
25-2．四连杆机构的基本型式 352
25-1．平面四连杆机构的基本概念 352
第二十五章 平面四连杆机构 352
25-3．四连杆机构的演变 357
25-4．机构的死点位置 360
思考题 361
第二十六章 平面机构运动的研究 362
26-1．平面机构上各点的轨迹 362
26-2．平面机构上各点的瞬时速度 364
26-3．平面机构的运动曲线图 366
思考题 372
第二十七章 摆动槽杆机构 373
27-1．摆动槽杆机构 373
27-2．滑板行程和平均速度的计算 377
思考题 379
第二十八章 凸轮机构 380
28-1．凸轮机构 380
28-2．从动杆的运动曲线 384
28-3．凸轮的轮廓曲线 388
思考题 391
第二十九章 摩擦轮传动 392
29-1．转动传动的概念 392
29-2．摩擦轮传动 394
29-3．摩擦轮传动的基本型式 395
29-4．摩擦传动无级变速装置 397
思考题 399
30-1．皮带传动 400
第三十章 皮带传动 400
30-2．皮带传动的基本型式 402
30-3．皮带传动的变速装置 404
思考题 406
第三十一章 齿轮传动 407
31-1．齿轮传动概述 407
31-2．圆柱直齿轮传动的基本要素及速比 410
31-3．齿轮啮合的基本定律 412
31-4．渐开线 414
31-5．渐开线齿轮 415
31-6．圆锥形直齿轮传动 418
31-7．齿轮系 420
31-8．惰轮 423
31-9．齿轮变速机构 424
31-10．配换齿轮 429
31-11．周转轮系 431
31-12．间歇机构 437
思考题 439
第三十二章 机器动力学 440
32-1．作用在机器上的力 440
32-2．机器运动方程式 440
32-3．机械效率 444
32-4．机器运转的不均匀性及调节 448
32-5．机器中的惯性力及其平衡 450
思考题 457
习题 458