0 绪论 1
0.1 机械原理课程的研究对象 1
目录 1
0.2 机械原理课程的研究内容 4
0.3 机械原理课程的地位及学习本课程的目的 5
0.4 学习机械原理课程的方法 6
上篇 机构的运动设计 10
1 机构的组成和结构 10
1.1 机构的组成 10
1.2 机构运动简图 14
1.3 运动链成为机构的条件 19
1.4 机构的组成原理和结构分析 26
文献阅读指南 30
2.1 平面连杆机构的类型 31
2 连杆机构 31
2.2 平面连杆机构的工作特性 41
2.3 平面连杆机构的特点及功能 47
2.4 平面连杆机构的运动分析 51
2.5 平面连杆机构的运动设计 65
2.6 空间连杆机构简介 75
文献阅读指南 78
3 凸轮机构 80
3.1 凸轮机构的组成和类型 80
3.2 凸轮机构的特点和功能 84
3.3 从动件运动规律设计 86
3.4 凸轮廓线设计 96
3.5 凸轮机构基本参数设计 107
3.6 凸轮机构的计算机辅助设计 113
文献阅读指南 117
4 齿轮机构 120
4.1 齿轮机构的组成和类型 120
4.2 渐开线齿廓及其啮合特性 123
4.3 渐开线标准直齿圆柱齿轮 129
4.4 渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动 133
4.5 渐开线齿廓的根切及其变位修正 141
4.6 渐开线变位齿轮 145
4.7 渐开线直齿圆柱齿轮的传动设计 149
4.8 斜齿圆柱齿轮机构 155
4.9 蜗杆蜗轮机构 164
4.10 圆锥齿轮机构 169
4.11 非圆齿轮机构 175
文献阅读指南 177
5.1 轮系的类型 179
5 轮系 179
5.2 轮系的传动比 181
5.3 轮系的效率 190
5.4 轮系的功能 195
5.5 轮系的设计 201
5.6 其他类型的行星传动简介 210
文献阅读指南 214
6 间歇运动机构 215
6.1 棘轮机构 215
6.2 槽轮机构 219
6.3 凸轮式间歇运动机构 221
6.4 不完全齿轮机构 222
6.5 间歇运动机构设计的基本要求 224
文献阅读指南 227
7.1 螺旋机构 229
7 其他常用机构 229
7.2 摩擦传动机构 232
7.3 挠性传动机构 233
7.4 其他物理效应机构简介 238
文献阅读指南 240
8 组合机构 242
8.1 机构的组合方式与组合机构 242
8.2 组合机构的类型及功能 245
8.3 组合机构的设计 252
文献阅读指南 254
9 开式链机构 255
9.1 开式链机构的特点及功能 255
9.2 开式链机构的结构分析 257
9.3 开式链机构的运动学 262
文献阅读指南 271
中篇 机械的动力设计 274
10 机械系统动力学 274
10.1 作用在机械上的力及机械的运转过程 274
10.2 机械的等效动力学模型 276
10.3 机械运动方程式的建立及求解 278
10.4 机械的周期性速度波动及其调节方法 281
10.5 机械的非周期性速度波动及其调节方法 288
文献阅读指南 290
11 机械的平衡 292
11.1 平衡的分类和平衡方法 292
11.2 刚性转子的平衡设计 293
11.3 刚性转子的平衡试验 297
11.4 挠性转子平衡简介 300
11.5 平面机构的平衡设计 301
文献阅读指南 308
12 机械的效率 309
12.1 机械中的摩擦 309
12.2 机械效率和自锁 318
12.3 提高机械效率的途径 324
12.4 摩擦在机械中的应用 324
文献阅读指南 327
下篇 机械系统的方案设计 330
13 机械系统总体方案设计 330
13.1 机械产品的设计过程 330
13.2 机械系统总体方案设计的目的和内容 332
13.3 机械系统总体方案设计中的设计思想 334
文献阅读指南 339
14.1 执行系统方案设计的过程和内容 341
14 机械执行系统的方案设计 341
14.2 执行系统的功能原理设计 345
14.3 执行系统的运动规律设计 348
14.4 执行机构的型式设计 351
14.5 执行系统的协调设计 365
14.6 方案评价与决策 372
文献阅读指南 377
15 机械传动系统的方案设计和原动机选择 379
15.1 机械传动系统的作用及其设计过程 379
15.2 机械传动系统的方案设计 381
15.3 机械传动系统方案设计实例 387
15.4 原动机的选择 391
文献阅读指南 393
附录A 机械原理重要名词术语中英文对照表 394
参考文献 403