上篇 车辆稳定控制基础理论第一章 绪论 1
第一节 引言 1
一、稳定系统概念 1
二、控制方式分类 4
三、稳定控制原理 7
四、稳定控制算法 8
第二节 车辆稳定控制技术简史 12
一、历史状况 12
二、发展现状 15
第三节 车辆稳定控制基本方法 16
一、稳定控制算法 16
二、控制算法策略 18
三、核心控制算法 21
第四节 车辆稳定控制基础实验 22
一、路面控制实验 22
二、电子控制实验 24
三、匹配标定实验 26
第二章 稳控系统基本模型 31
第一节 硬件控制模型 31
一、结构设计模型 31
二、轮速输入模型 32
三、仿真平台模型 35
四、轮胎稳定模型 39
第二节 软件控制模型 40
第三节 液压控制模型 44
一、液压控制单元 44
二、液电混合模型 45
三、液压理论模型 47
四、流场控制模型 55
五、液压匹配模型 58
六、整车匹配模型 58
七、整体布置模型 59
八、质量控制模型 60
第三章 稳控系统基本方法 63
第一节 正交匹配方法 63
一、正交匹配实验 63
二、硬件匹配方法 64
三、软件匹配方法 65
四、实车匹配方法 66
第二节 压力控制方法 68
一、压力变化特性 68
二、压力估计算法 75
三、压力识别技术 84
第四章 稳定控制计算技术 92
第一节 轮速控制计算技术 92
一、计算原理 93
二、计算方法 93
三、干扰算法 94
四、滤波算法 96
第二节 车速控制计算技术 97
一、参考车速算法 97
二、综合车速算法 101
第三节 增减压自适应调整算法 106
一、算法原理 107
二、实时算法 108
三、特征值算法 109
四、补偿算法 110
五、转弯工况算法 111
第四节 变速器计算技术 117
下篇 车辆稳定控制基本技术第五章 稳定控制硬件流程技术 121
第一节 硬件建模与匹配技术 121
第二节 选型分析技术 130
第三节 开关流量技术 133
第四节 转向识别技术 136
第五节 轮速检测技术 140
第六节 牵引力控制系统计算技术 144
第六章 稳定控制软件标定技术 150
第一节 稳健性标定方法 150
一、标定参数确定 151
二、噪声因子影响 152
三、标定实验方法 153
第二节 标定工具技术 157
一、标定系统结构 157
二、标定软件结构 159
三、标定软件总体设计 160
第三节 整车匹配技术 161
一、标定匹配技术 161
二、整车匹配原理 162
三、整车匹配方法 164
四、综合实车匹配 165
第四节 仿真匹配技术 167
一、软件匹配流程 168
二、内部信息采集 169
三、仿真调试验证 170
第五节 道路匹配实验 172
一、典型工况实验 172
二、冬季实验技术 174
第七章 稳定控制系统工艺技术 180
第一节 电磁阀工艺技术 181
第二节 装配与检测技术工艺 184
第三节 实验工艺 185
第八章 新能源车辆电池材料稳定控制技术 189
第一节 质子交换膜燃料电池稳定控制技术 191
第二节 锂电池稳定控制技术 193
第三节 镍氢电池稳定控制技术 195
第四节 新能源电池组稳定控制技术 196
附录A 车辆稳定性控制技术基本装置（ABS/ASR/ESP）的使用性能 199
附录B 车辆稳定控制技术基础系统与基础性能 206
参考文献 212