第1章 信号 1
1.1 信号的概念 1
1.2 信号的分类 1
1.2.1 周期信号与非周期信号 1
1.2.2 能量信号与功率信号 2
1.2.3 模拟信号与数字信号 3
1.2.4 确定信号与随机信号 5
1.3 基本连续时间信号 5
1.3.1 直流信号 6
1.3.2 弦型信号 6
1.3.3 指数信号 7
1.3.4 符号信号 8
1.3.5 单位斜坡信号 8
1.3.6 单位阶跃信号 9
1.3.7 单位冲激信号 10
1.4 基本连续时间信号运算 14
1.4.1 算术运算 14
1.4.2 时移变换 16
1.4.3 翻转变换 16
1.4.4 尺度变换 18
习题 19
1.4.5 信号作图 19
第2章 系统 24
2.1 系统的概念 24
2.2 系统的状态 24
2.3 系统的分类 27
2.3.1 线性系统和非线性系统 27
2.3.2 常参数系统和时变参数系统 31
2.3.3 动态系统和非动态系统 32
2.3.4 连续系统和离散系统 32
2.3.6 稳定系统和非稳定系统 33
2.3.5 因果系统和非因果系统 33
2.3.7 集中参数系统和分布参数系统 34
2.4 系统模型 34
2.4.1 系统模型的概念 34
2.4.2 系统基本运算模型框图 37
习题 39
第3章 连续系统的时域分析 42
3.1 系统时域分析方法 42
3.1.1 经典解法 42
3.1.2 零输入响应—零状态响应解法 45
3.1.3 微分算子与传输算子 53
3.2.1 冲激响应 56
3.2 冲激响应和阶跃响应 56
3.2.2 阶跃响应 58
3.3 卷积积分及其应用 61
3.3.1 卷积积分的概念 61
3.3.2 卷积积分的性质 63
3.3.3 卷积积分在LTI系统分析中的应用 67
习题 71
4.1 正交函数的概念 76
4.1.1 正交函数集 76
第4章 连续系统周期信号的实频域分析 76
4.1.2 三角函数集 77
4.1.3 复指数函数集 77
4.2 傅里叶级数 77
4.2.1 函数的对称性与傅里叶系数的关系 79
4.2.2 傅里叶级数的指数形式 83
4.2.3 傅里叶级数的性质 85
4.3 频谱的概念与典型周期信号的频谱 89
4.3.1 频谱的概念 89
4.3.2 典型周期信号的频谱 90
4.4.2 周期信号激励下的系统响应 94
4.4 周期信号作用下的系统分析 94
4.4.1 系统函数 94
习题 96
第5章 连续系统非周期信号的实频域分析 101
5.1 傅里叶变换 101
5.1.1 傅里叶变换的概念 101
5.1.2 典型非周期信号的频谱 103
5.2 傅里叶变换的性质 110
5.3 非周期信号作用下的系统分析 123
5.4 希尔伯特变换 127
习题 128
第6章 连续系统的复频域分析 133
6.1 拉普拉斯变换 133
6.1.1 拉普拉斯变换的引入 133
6.1.2 常用信号的拉普拉斯变换 136
6.1.3 拉普拉斯变换的性质 137
6.1.4 拉普拉斯逆变换 148
6.2 系统函数与复频域分析法 152
6.2.1 系统函数 152
6.2.2 复频域分析方法 154
6.3 采用拉氏变换解微分方程 155
6.4 电路的s域模型 158
习题 163
第7章 连续系统的模拟与稳定性分析 169
7.1 系统模拟 169
7.1.1 基本运算器 169
7.1.2 系统的框图模拟 170
7.1.3 系统的流图模拟 175
7.2.1 系统的自然频率 187
7.2.2 系统的稳定性 187
7.2 系统的稳定性分析 187
7.2.3 系统函数H（s）的零、极点分析 189
7.2.4 系统稳定性的判定 195
习题 201
第8章 离散信号与离散系统分析 207
8.1 离散时间信号与基本离散时间信号 207
8.1.1 正弦序列 208
8.1.2 复指数序列 211
8.1.3 指数序列 211
8.1.4 单位阶跃序列 211
8.1.5 单位脉冲序列 212
8.2 离散信号的运算 213
8.2.1 四则运算 213
8.2.2 时移变换 214
8.2.3 翻转变换 215
8.2.4 累加和 216
8.2.5 差分 216
8.2.6 卷积和 218
8.3 离散系统的时域分析 221
8.3.1 离散系统的描述 222
8.3.2 离散系统的时域经典分析法 226
8.3.3 离散系统的单位响应 228
8.3.4 离散系统的响应分解分析法 230
8.4 z变换 235
8.4.1 z变换的概念 235
8.4.2 z变换的性质 238
8.4.3 逆z变换 243
8.4.4 s域和z域之间的关系 245
8.5 离散系统的z域分析 245
8.5.1 差分方程的z域解法 246
8.5.2 系统函数 249
8.6.1 离散系统的模拟 251
8.6 离散系统的模拟与稳定性分析 251
8.6.2 离散系统的稳定性分析 253
8.7 离散系统的频率特性 254
习题 256
第9章 连续系统的状态空间分析 265
9.1 系统的描述 265
9.2 系统的状态方程 267
9.3 状态方程的建立 268
9.3.1 电路图建立法 269
9.3.2 模拟图建立法 271
9.3.3 数学模型或系统函数建立法 273
9.4 状态方程的解 277
9.4.1 状态方程的频域解 277
9.4.2 状态方程的时域解 282
9.4.3 eAl的计算 284
9.5 稳定性判别 285
习题 286
第10章 双端口网络 294
10.1 网络及双端口网络的概念 294
10.2.1 Z方程与Z参数 296
10.2 双端口网络的方程与参数 296
10.2.2 Y方程与Y参数 300
10.2.3 A方程与A参数 302
10.2.4 H方程与H参数 304
10.2.5 A′方程（A′参数）与G方程（G参数） 306
10.3 双端口网络的网络函数 307
10.3.1 策动函数 307
10.3.2 传输函数 309
10.4 双端口网络的等效 312
10.4.1 Z参数等效电路 312
10.4.2 Y参数等效电路 314
习题 317
第11章 系统综合概述 321
11.1 无源系统综合的可实现条件 321
11.2 连续系统无源单端口网络综合 323
11.2.1 RC综合 323
11.2.2 RL综合 325
11.2.3 LC综合 326
习题 329
习题答案 330
附录 374
参考文献 387