第一章 液压传动概述 1
第一节 液压传动及其应用领域 1
第二节 液压传动的工作原理 1
一、简化模型 1
二、液压传动能量的转换及传递 2
三、液压传动系统的主要组成 3
四、液压传动的优点和缺点 4
复习思考题 4
第二章 液压传动基础知识 5
第一节 液压传动的工作介质 5
一、液压液的主要物理性质 5
三、液压液种类的选择 9
二、对液压液的要求 9
四、液压液的正确使用及维护 10
第二节 静止液体的力学基本规律 11
一、液体静压力及其特性 11
二、重力作用下静力学基本规律 12
三、静压力对固体壁面的总作用力 12
第三节 液体流动时的能量 13
一、理想液体流动时的能量 13
二、实际液体流动时的能量 14
三、管路压力损失 14
第四节 液体流经小孔和间隙时的流量 14
一、液体流经小孔的流量 14
二、液压冲击值计算公式 15
一、液压冲击产生的原因 15
第五节 液压冲击 15
二、液体流经间隙的流量 15
三、液压冲击的危害 17
四、减少液压冲击应采取的措施 17
第六节 气穴现象与汽蚀 17
一、气穴现象 17
二、产生气穴现象的原因 17
三、气穴对系统产生的危害 17
四、预防气穴及汽蚀所采取的措施 17
复习思考题 18
一、液压泵的工作原理 19
二、常用液压泵种类和图形符号 19
第一节 液压泵概述 19
第三章 液压泵和液压马达 19
三、液压泵的性能参数 20
第二节 常用液压泵的工作原理和应用 21
一、齿轮泵 21
二、叶片泵 23
三、柱塞泵 26
第三节 液压泵的选用 28
第四节 液压马达 28
一、液压马达的分类 28
二、液压马达的工作原理 28
三、液压马达的主要参数 29
复习思考题 30
一、活塞缸 31
第一节 液压缸的分类与工作原理 31
第四章 液压缸 31
二、柱塞缸 32
三、摆动液压缸 33
四、组合液压缸 34
第二节 液压缸的典型结构 35
一、缸筒组件 35
二、活塞组件 36
三、液压缸的密封 36
四、液压缸的排气装置 37
五、液压缸的制动和缓冲 37
第三节 液压缸的设计计算 38
二、液压缸主要零部件强度校核 39
一、液压缸主要参数的确定 39
三、液压缸设计与计算应注意的问题 41
复习思考题 41
第五章 液压控制元件及基本回路 42
第一节 液压控制元件的类型和基本要求 42
一、液压控制元件的作用和分类 42
二、液压阀的性能要求 42
第二节 方向控制阀及方向控制回路 43
一、单向阀 43
二、换向阀 44
第三节 压力控制阀及压力控制回路 51
一、溢流阀 52
二、顺序阀 58
三、减压阀 60
四、压力继电器 62
第四节 流量控制阀及速度控制回路 64
一、流量控制阀 65
二、节流调速回路 70
三、容积调速回路 72
四、容积节流调速回路（联合调速） 76
第五节 其他速度控制回路 78
一、快速运动回路 78
二、速度转换回路 79
第六章 液压辅助元件 81
第一节 蓄能器 81
一、蓄能器的功用 81
二、蓄能器的类型 81
一、液压油污染度等级和污染度等级的测定 83
二、过滤精度 83
三、滤油器 83
第二节 液压油的污染和过滤 83
第三节 滤油器 84
一、常用滤油器类型 84
二、滤油器的选用 85
三、滤油器的安装位置 85
第四节 热交换器 86
一、液压系统的发热和预热 86
二、冷却器的结构与选用 87
三、加热器的结构和选用 88
第五节 液压油箱 88
二、挠性隔离式油箱 89
三、油管和管接头 89
一、开式油箱 89
四、胶管总成 91
五、快速接头 92
六、压力表和压力表开关 92
第六节 密封件 93
一、密封件的作用和分类 93
二、橡胶密封圈的种类和特点 93
三、同轴组合密封装置 94
复习思考题 95
第七章 典型液压系统 96
第一节 数控车床液压系统 96
一、概述 98
第二节 YT4543型动力滑台液压系统 98
二、动力滑台液压系统的特点 99
第三节 机械手液压系统 99
一、概述 99
二、机械手实例 100
第四节 汽车转向液压系统 101
第五节 叉车液压系统 102
复习思考题 103
第八章 气压传动基本知识 104
一、气动技术的应用现状 104
二、气动技术的特点 105
第一节 空气的主要性质及气体状态方程 105
一、空气的主要性质 105
二、气体状态方程 106
一、空气压缩机 108
第二节 气源装置 108
二、气源净化装置 111
第三节 气动三大件 114
一、空气过滤器 114
二、调压阀 115
三、油雾器 116
复习思考题 117
第九章 气动执行元件 118
第一节 气缸 118
一、气缸的分类 118
二、几种特殊气缸的工作原理 119
三、标准化气缸 121
一、气动马达的分类和工作原理 122
第二节 气动马达 122
二、气动马达的优缺点 123
三、各种气动马达的特点及应用范围 124
复习思考题 124
第十章 气动控制阀和气动回路 125
第一节 常用气动控制阀及其基本回路 125
一、方向控制阀及其所组成的回路 125
二、压力控制阀及其所组成的回路 127
三、流量控制阀及其所组成的回路 128
第二节 其他常用气动回路 129
一、气液联动回路 129
二、延时回路 130
三、往复动作回路 131
四、安全保护回路 132
二、高压截止式逻辑元件 133
第三节 气动逻辑元件 133
一、气动逻辑元件的分类 133
三、逻辑元件应用实例 136
复习思考题 137
第十一章 典型气压传动系统 138
第一节 阅读气压传动系统图的一般步骤 138
第二节 气液动力滑台 138
一、概述 138
二、气液动力滑台回路原理图 138
第三节 气动机械手 139
一、概述 139
二、气动机械手的动作原理 139
第四节 公共汽车车门气压传动系统 140
第五节 工件夹紧气压传动系统 141
第六节 气动系统在机床上的应用 142
第七节 PLC气动程序控制系统 143
一、程序控制系统的组成 143
二、可编程程序控制系统 144
复习思考题 145
第十二章 故障诊断与对策 146
第一节 故障 146
一、初期故障 146
二、突发故障 146
三、老化故障 146
第二节 故障诊断方法 146
一、经验法 146
二、推理分析法 147
二、减压阀的常见故障与排除方法 148
第三节 常见故障现象、故障原因及其对策 148
一、空气过滤器的常见故障与排除方法 148
三、油雾器的常见故障与排除方法 149
四、溢流阀常见故障与排除方法 149
五、方向阀常见故障与排除方法 149
六、气缸常见故障与排除方法 149
附录 液压气动图形符号 151
附表1 符号要素 151
附表2 功能要素 152
附表3 管路、管路连接口和接头符号 153
附表4 控制机构和控制方法符号 153
附表5 泵和马达的旋转方向、流动方向和控制位置的标注规则符号 154
附表6 液压泵和液压马达符号 155
附表7 液压缸和特殊能量转换符号 156
附表8 能量储存器（蓄能器、辅助气瓶、气罐）符号 157
附表9 动力源符号 157
附表10 具有两个不同位置的阀的一般符号（GB/T 786.1—1993） 157
附表11 常用控制阀符号（GB/T 786.1—1993） 157
附表12 油箱符号 160
附表13 流体调节元件符号 160
附表14 检测器或指示器符号 161
附表15 其他元器件符号 161
附表16 液压气动图形符号的典型组合举例 161
附表17 国际标准目录 162
附表18 我国现行的液压与气动国家标准和行业标准目录 166
参考文献 170