引言 1
1 动力学问题概述 1
2 分解成局部问题 3
3 章节编排 5
第一部分 车轮和轮胎 7
Ⅰ.滚动、附着-滑动、驱动-制动 7
4 车轮运动方程 7
5 滚动阻力 8
6 滚动阻力系数 10
6.1 穿水阻力 14
7 轴承摩擦、起动阻力 15
8 驱动力矩和制动力矩(匀速行驶) 17
9 附着和滑动 18
10 滑转率、动力半径、车轮中心至路面的距离 22
11 附着率和滑转率 26
12 印迹内的单位纵向力、局部滑动 31
13 μ值的详细研究、滑水现象 35
14 加速行驶 39
Ⅱ.垂直载荷、弹性 41
15 车轮载荷 41
16 轮胎承载量、温度极限 42
17 轮胎印迹内的压力分布 45
18 弹性常数 48
19 轮胎阻尼 50
Ⅲ.侧向载荷、空间问题 51
20 侧向力、回正力矩、偏离角 51
21 对偏离特性的理解 54
21.1 偏离角特性的线性化 58
22 车轮载荷、行驶速度、道路湿度的影响 58
23 圆周力的影响、最大水平力 62
24 车轮外倾对偏离特性的影响 67
25 加速度的考虑、空间问题 68
26 轮胎的起动状态 74
第二部分 驱动和制动 77
27 运动方程 77
Ⅳ.空气力和空气力矩 80
28 空气载荷的表述 81
29 气流流入速度和流入方向、空气密度 84
30 空气阻力系数 87
31 升力 93
32 侧向力系数 96
33 压力中心、尾翼 99
Ⅴ.行驶阻力 101
34 整车的车轮阻力 101
34.1 滚动阻力 102
34.2 前轮前束阻力 102
34.3 不平路面的阻力 103
34.4 曲线行驶阻力 106
34.5 单个车轮阻力的总结 106
35 空气阻力 107
36 上坡阻力 108
37 加速阻力 110
38 作用于驱动轮上的总阻力、牵引力和功率 114
40 定功率原动机、附着力极限 119
39 列车阻力 119
Ⅵ.原动机、发动机特性、变扭器 119
41 原动机特性 122
41.1 蒸汽机 122
41.2 电力驱动 122
41.3 内燃机 124
42 适用于汽车的原动机 125
43 内燃机 128
44 一般的特性变换器 131
45 转速变换器 132
46 变扭器 135
46.1 发动机和分级变速器的协作 136
46.2 发动机和无级变速器的协作 137
47 行驶状态图 140
Ⅶ.行驶功率 140
47.1 简化的行驶状态图 142
47.2 精确叙述 143
48 平路上的最高速度 147
49 上坡能力 151
50 加速能力 158
50.1 速度、行程、时间 159
50.2 具有理想牵引力特性曲线的汽车 163
50.3 中间档位的速比 165
50.4 牵引力中断 168
51 燃料消耗得 170
Ⅷ.行驶极限 176
52 垂直载荷的大小 176
53 前轴驱动或后轴驱动时的附着率 179
53.1 平路上的等速行驶 182
53.2 上坡行驶(等速) 183
58.3 加速行驶(平路上) 184
54 全轮驱动 186
54.1 平路上的等速行驶 187
54.2 上坡行驶(等速) 188
Ⅸ.制动 190
55 制动系统的问题、转变为热能 190
55.1 减速制动的功和功率 191
55.2 惯性制动的功和功率 192
56 制动力矩、制动力、制动减速率 194
57 利用发动机作惯性制动 197
58.1 制动过程 199
58 减速制动时的制动距离 199
58.2 停车距离 200
58.3 相对于理想制动减速率的制动距离的延长 203
59 减速制动时的附着率、质量系数 206
59.1 制动减速率随行驶速度的变化 209
59.2 制动力分配的变化 211
59.3 制动力极限 213
60 理想的制动力分配 214
61 制动力分配的参数配置 217
62 载荷变化时的附着率 220
63 牵引汽车和挂车之间的制动减速率 224
64 锁抱车轮 226
64.1 在0≤s≤sc范围内的解 229
64.2 在sc≤s≤1范围内的解 230
64.3 锁抱过程的重要量值 231
第三部分 汽车振动 233
65 汽车的等效振动系统 233
Ⅹ.单质量系统 237
66 固有振动、稳定性 237
67 激振 242
68 简化的装有弹簧的车辆 245
69 车轮系统 259
Ⅺ.振动激励、评价标准、无规则振动 259
70 路面不平度的激励 259
71 车轮和轮胎的激励 265
72 振动舒适性 271
73 载荷、行驶安全性 274
74 无规则振动的计算 277
75 路面不平度的谱密度 281
Ⅻ.车身和车轮的振动(弹簧和减震器联接的双质量系统) 285
76 运动方程、固有频率 286
77 激振，汽车和简化弹簧悬挂的车辆的对比 287
78 汽车-道路-行驶速度 290
79 车身弹性常数c2的影响 297
80 车身阻尼常数k2的影响 302
81 车轮质量m1的影响 304
82 轮胎数据的影响 306
83 车身质量m2(载荷变化)的影响 308
84 汽车数据对载荷的配合 310
85 座位弹簧 313
ⅩⅢ.座位弹簧、车轮悬挂、非线性特性 313
86 国货悬挂的影响 318
86.1 轮胎变形的影响 324
86.2 加速度耦合的影响 327
87 刚性轴的摆动 329
88 非线性弹簧特性和减震器特性及其线性化 332
88.1 非线性的弹簧特性 336
88.2 非线性的减震器特性 338
88.3 摩擦阻尼 339
ⅩⅣ.双轴汽车 342
89 运动方程、放大因数、mk=0 342
90 行驶速度的影响 347
91 座位的位置 349
92 汽车尺寸(轴距)的影响 351
93 前、后局部系统的各种协调 353
94 运动方程、mk≠0 357
95 耦合质量和轴距的影响 358
96 纵摆固有频率，前、后悬挂的耦合 364
第四部分 操纵性和线路保持性 367
97 向心加速度 367
97.1 向心加速度和曲率半径的值 368
98 平面图上的瞬时中心 370
ⅩⅤ.圆周行驶(简单分析) 371
99 圆周半径、车轮转向角、偏离角 372
100 忽略偏离角情况下的车轮转向 376
101 宽度的要求 378
102 圆周行驶时的力 380
102.1 方程的简化 382
103 侧滑极限(简化论述) 384
104 过度转向和不足转向、车轮转向角 385
105 轮胎尺寸或轮胎构造的影响 390
106 附着力的影响 392
107 轮胎气压的影响 393
108 车轮外倾的影响 394
109 不同的车轮转向角 396
110 轮轴的固有转向特性 397
111 曲线行驶阻力 400
112 圆周行驶时的行驶极限 402
112.1 由附着力、偏离角的改变而决定的行驶极限 402
112.2 由驱动功率决定的行驶极限 405
113 车轮载荷变化、重心高度和轮距的影响 406
ⅩⅥ.圆周行驶(深入分析) 406
114 轮轴上车轮载荷的不同变化、侧翻极限 411
115 瞬时中心、瞬时轴线 412
116 车轮垂直载荷和汽车倾斜度的计算(以刚性轴为例) 414
117 各种不同的车轮悬挂 416
118 不同的弹簧硬度、稳定器 420
ⅩⅦ.方向盘上的行程和力矩 421
119 前轮运动学的定义 422
120 方向盘上的力矩 423
121 转向前轮上的运动和载荷 428
121.1 车轮和转向节销的运动 428
121.2 车轮和转向节销的载荷 431
122 作用在两个转向节销上的力矩之和 434
123 低速曲线行驶时的转向力矩 436
124 静态转向力矩 440
125 快速曲线行驶时的转向力矩 442
126 直线行驶时的扰动力矩 448
127 转向节销的倾斜度变化 450
128 方向盘相对转角B？，过度转向和不足转向 452
129 方向盘力矩 455
ⅩⅧ.动态过程，线路保持性 457
130 引言 457
131 简化的汽车模型的设想 460
132 运动方程的建立 462
132.1 车身的重心定理 463
132.2 车身的角动量定理 466
132.3 车轮垂直载荷的确定 468
132.4 轮胎负荷 470
132.5 方向盘转角和车轮转向角的关系 472
132.6 空气负荷 472
132.7 运动方程的综合 474
133 圆周行驶 476
133.1 轮胎、转向系统和车轮悬挂的弹性 478
133.2 空气力矩的影响 481
133.3 重心高度和车身倾斜度的影响 481
133.4 无因次表示法 484
134 齐次方程的解、稳定性条件 485
135 汽车的转向状态 489
136 汽车的侧风工况 505
137 驾驶员-汽车-侧风 512
参考文献 516