第七章 点的运动学 2
引言 2
第三篇 动力学 2
下册 目录 2
第十二章 刚体的复合运动 2
第十一章 点的复合运动 2
第十章 刚体的绕定点运动和一般运动 2
第九章 刚体的平面运动 2
第八章 刚体的基本运动 2
上册 目录 2
第二篇 运动学 2
第六章 平行力系中心与重心 2
第五章 空间力系的平衡 2
第四章 摩擦 2
第三章 平面力系的平衡 2
第二章 力学理论 2
第一章 静力学的基本概念和公理 2
第一篇 静力学 2
第十三章 质点动力学 3
§13-1 动力学基本定律 3
§13-2 质点的运动微分方程 5
§13-3 质点动力学的两类问题 6
习题 16
§14-1 质点的自由振动 25
第十四章 质点的振动 25
§14-2 质点的衰减振动 30
§14-3 质点的强迫振动 35
§14-4 减振和隔振概念 44
思考题 46
习题 47
第十五章 动量定理 55
§15-1 质点和质点系的动量 55
§15-2 质点和质点系的动量定理 59
§15-3 质心运动定理 65
§15-4 流体对管壁的附加动压力 70
§15-5 变质量质点的基本方程 73
§15-6 火箭的速度问题 76
思考题 79
习题 80
第十六章 动量矩定理 95
§16-1 质点和质点系的动量矩 95
§16-2 转动惯量、惯性积、惯性主轴 98
§16-3 质点和质点系的动量矩定理 108
§16-4 刚体绕定轴转动的微分方程 114
§16-5 质点系相对质心的动量矩定理 119
§16-6 定常流动流体对叶轮的转矩 121
习题 123
思考题 123
第十七章 刚体的平面运动和定点运动 139
§17-1 刚体平面运动的微分方程 139
§17-2 刚体定点运动的欧拉动力学方程 146
§17-3 陀螺近似理论 149
习题 155
第十八章 动能定理 164
§18-1 力的功 164
§18-2 动能 169
§18-3 动能定理 170
§18-4 势力场、势能、机械能守恒定律 181
§18-5 普遍定理的综合应用 187
习题 190
第十九章 动静法 209
§19-1 质点的动静法 209
§19-2 质点系的动静法 212
§19-3 惯性力系的简化 214
§19-4 刚体定轴转动时轴承的动反力 223
§19-5 静平衡和动平衡 228
习题 230
第二十章 质点相对运动动力学 244
§20-1 质点的相对运动微分方程 244
§20-2 落体对铅垂线的偏离 252
§20-3 相对运动中的动能定理 255
习题 257
第二十一章 虚位移原理 263
§21-1 约束的分类 263
§21-2 虚位移、虚功 265
§21-3 自由度、广义坐标 267
§21-4 虚位移原理 268
§21-5 以广义坐标表示的虚位移原理、广义力 280
§21-6 在势力场中质点系平衡的稳定性 285
思考题 289
习题 290
§22-1 动力学普遍方程 304
第二十二章 拉格朗日方程 304
§22-2 拉格朗日方程 308
§22-3 拉格朗日方程的首次积分 319
思考题 324
习题 324
第二十三章 碰撞 338
§23-1 概述 338
§23-2 冲量定理和冲量矩定理 340
§23-3 两平动物体的对心正碰撞 342
§23-4 碰撞冲量对定轴转动刚体的作用、撞击中心 344
思考题 348
习题 348