目录 3
1系统组成及传动特点 3
1.1气压传动及控制系统组成 3
第13篇电气传动与控制 3
第1章电气传动 3
1传动用电动机的运行性能 3
1.1交流异步电动机的运行性能 3
1温度检测仪表 3
1.1温度检测仪表的选用 3
第12篇气压传动与控制 3
第1章气压传动基础 3
第11篇液压传动与控制 3
第1章液压传动常用标准与计算公式 3
1液压气动图形符号 3
1.1符号要素和功能要素 3
1.3机电一体化系统的功能结构形式 4
第15篇机电一体化系统的设计与实例 4
引言 4
第1章机电一体化系统设计综述 4
1机电一体化系统（或产品）的 4
1.1系统的设计类型 4
1.2实现机电一体化系统设计可考虑的途径 4
类型 4
1.2气压传动的优点与缺点 4
2空气、湿空气和压缩空气 4
2.1空气 4
2.2湿空气 4
1.2双金属温度计 5
1.2管路、管路联接口和接头 5
2.1系统内部功能 5
2机电一体化系统设计构思 5
1.4系统的控制类型 5
2.4自由空气流量、露点和析水量 6
1.3控制机构和控制方法 6
1.3热电阻温度计 6
2.2机电一体化系统主要功能部件的组成 6
2.3压缩空气 6
3.3能量方程 7
3气体力学基本方程 7
3.1理想气体状态方程 7
3.2连续性方程 7
4气体在管道中的流动 8
4.1气体在管道中的流动特性 8
1.4热电偶温度计 8
4.2气体在管道中流动的压力损失 8
5节流孔口的流量计算——有效截面积 9
1.4旋转式能量转换元件——泵和马达 9
6气阻、气容及充、放气温度与时间计算 10
6.1气阻 10
3机电一体化系统的设计步骤与方法 10
1.2交流同步电动机的运行性能 10
3.1系统的设计步骤 10
6.2气容及充、放气温度与时间计算 10
1.3直流电动机的运行性能 11
3.2机械系统设计 11
3.3控制系统设计 11
1.1气缸的分类与基本特性 12
1.5缸和特殊能量转换器 12
1气缸 12
第2章气动执行元件 12
1.5非接触式温度计 12
2压力检测仪表 13
2.1压力检测仪表的选用 13
1.6能量贮存器 14
1.8能量控制和调节元件 15
1.7动力源 15
4.2可靠性的常用指标 15
4.1可靠性的基本概念 15
4机电一体化系统（或产品）的可靠性设计 15
2电气传动基础 15
2.1电气传动系统中的转矩平衡 15
2.2弹性元件压力表 16
4.3可靠性设计的主要内容 16
1.2气缸的典型结构形式 17
4.1保证机电一体化系统可靠性的具体措施 18
2.2传动电动机类型的选择 19
1.1电液转换问题 20
3流量检测仪表 20
1.4结构谐振 20
1.3液压谐振 20
1.2执行元件 20
4接触器 20
1．伺服系统设计中的几个问题 20
第2章伺服系统的设计与实例 20
3.1流量检测仪表的选用 20
2.3远传压力表和压力变送器 20
2.3传动电动机功率的选择 21
1.5传动链齿隙 21
1.6大信号振荡问题 21
1.7多回路系统的分析与设计问题 21
3.2工业玻璃转子流量计 23
3.3涡街流量计 24
3.1电气图用图形符号 25
3.4电磁流量计 25
3电工常用符号 25
3.5椭圆齿轮流量计 26
1.9流体贮存和调节元件 26
1.10辅助元器件 27
3.6腰轮流量计 28
1.11图例对照 28
3.7流量检测节流装置 30
4.1物位检测仪表的选用 30
2.3液压元件螺纹联接的油口形式和尺寸 30
2基础标准 30
2.1液压气动系统及元件——公称压力系列 30
2.2液压泵及马达公称排量系列参数 30
4物位检测仪表 30
1.3气缸的设计与选用计算 30
1.8敏感和控制元件的选择 32
3.2小孔和缝隙中的流量 32
3.1雷诺数Re 32
3液压传动常用计算公式 32
2.2系统的特点分析 33
2.1技术指标与要求 33
2光电跟踪器液压伺服系统设计 33
4.2浮力式液位计 33
2.3静态设计 34
1.4气缸主要零件的材料和技术条件 34
1.5气缸的使用与维护 34
4.3超声物位计 35
2.4动态设计 35
3.3液流的压力损失 35
2摆动式气马达 36
4.4电容物位计 36
2.1摆动式气马达的结构形式与特点 36
5显示仪表 37
5.2动圈式显示仪表 37
5.1显示仪表的选用 37
2.2摆动式气马达的使用注意事项 38
3气动马达 38
3.2气动马达的结构类型 39
5.3自动平衡式显示仪表 39
3.1气动马达的特点 39
3.3动态计算 40
3.2电液跟踪系统的主要功能 40
3.1火炮自动跟踪瞄准电液伺服系统的主要性能 40
3火炮电液跟踪系统的设计 40
3.2电气技术中的文字符号 41
3.3气动马达的特性与选用 41
5.4数字式显示仪表 43
第2章液压泵与液压马达 43
1概述 43
1.1容积式液压泵的工作原理 43
1.2液压泵与液压马达的分类 43
1.3液压泵与液压马达的常用计算公式 44
4.1板带轧机液压压下板厚伺服系统 45
1.1减压阀 45
1压力控制阀 45
第3章气动控制阀 45
5.5引进国外技术生产的显示仪表 45
3液压泵与液压马达的变量方式 45
2液压泵与液压马达的主要性能参数 45
4伺服系统在冶金工业应用实例及设计 45
1.1三相交流异步电动机型号及分类 46
1三相交流异步电动机 46
第2章电动机 46
4.2连铸机结晶器金属液面的控制及拉辊的速度控制 47
4齿轮泵与齿轮马达 47
4.1齿轮泵的结构特点 47
1.3顺序阀 49
4.3钢带跑偏电液控制系统设计 49
4.2齿轮泵与齿轮马达产品汇总 49
1.2三相交流异步电动机技术数据 49
1.2溢流阀 49
2.2流量控制阀的结构原理和应用 50
2.1流量控制阀的节流形式与调节特性 50
2流量控制阀 50
2.3流量控制阀的使用 52
3方向控制阀 52
3.1方向控制阀的分类及阀心的基本结构形式 52
3.2电磁控制阀 54
5电液力控制系统设计 54
6.1差压（压力）变送器 55
6变送器 55
5.1负载力控制系统设计 55
6.2温度变送器 56
6.3智能型差压（压力）变送器 57
5.2轿车转向机磨损试验用加载装置设计 58
6数控机床中电气伺服系统的设计 59
6.1数控机床伺服驱动的任务和要求 59
7模拟式控制仪表 60
3.3气压控制阀 60
6.2交流电动机的变速控制技术 60
8.1概述 64
8数字式控制仪表 64
8.2SSC系列单回路调节器 65
3.4机械控制阀 65
8.3YS-80系列单回路调节器 66
5.1叶片泵的结构特点 66
5叶片泵与叶片马达 66
5.2单作用叶片泵的变量方式 67
6.3位置控制伺服系统的设计 67
5.3叶片泵和叶片马达产品汇总 68
3.5人力控制阀 69
2.1直流电动机型号及分类 71
2直流电动机 71
2.2直流电动机技术数据 72
3.6时间控制换向阀 73
附录A热电阻、热电偶分度表 73
3.7单向型控制阀 74
1.3梯形图程序设计的规则 75
1.2PLC所用的应用程序语言 75
1.1可编程逻辑控制系统的组成 75
1可编程逻辑控制系统设计基础 75
第3章可编程逻辑控制系统设计与实例 75
1.4梯形图的逻辑设计方法 76
3.8方向控制阀的性能参数及选用 76
3.2分马力电动机技术数据 77
3.1分马力电动机型号及分类 77
3分马力电动机 77
第4章气动逻辑元件 81
1分类与特点 81
1.1气动逻辑元件的分类 81
2截止式逻辑元件 81
2.1截止式逻辑元件的基本原理 81
2.2高压截止式逻辑元件 81
1.5梯形图的顺序控制设计法 81
1.2气动逻辑元件的特点 81
1.1变压器的铭牌数据说明 82
第3章变压器与电磁铁 82
1变压器的铭牌数据与常用术语 82
1.2变压器的常用术语 83
2常用工业变压器 84
2.1配电用电力变压器 84
2机床强电逻辑控制系统 84
2.1机床强电逻辑控制的任务 84
6螺杆泵 84
6.1螺杆泵的结构特点 84
6.2螺杆泵产品汇总 84
2.2数控机床中应用的PLC 85
2.2配电用干式变压器 86
2.3特种变压器 86
2.3数控机床顺序程序的设计和调试 87
1.1线位移式位移传感器分类及特点 89
1位移传感器 89
第2章传感器 89
2.4梯形图和顺序程序设计实例 89
7.1轴向柱塞泵与马达 90
7柱塞泵与柱塞马达 90
2.4调压变压器 90
3小型电源变压器与控制变压器 92
3.1小型电源变压器 92
3.1膜片式逻辑元件的基本原理和特点 93
3膜片式逻辑元件 93
3气动搬运机械手和注塑机的可编程控制 93
3.1可编程序控制气动搬运机械手实验装置 93
3.2注塑机顺序动作的可编程控制 94
3.2高压膜片式逻辑元件 95
4.1系统的控制要求 97
3.2控制变压器 97
4仪用互感器 97
4.1电压互感器 97
4多工位半自动双管针焊机的PLC控制系统 97
4.2电流互感器 98
4.2系统设计 98
4滑柱式逻辑元件 99
5球式逻辑元件 100
5.1电磁离合器 100
5常用电磁铁 100
6.2气动逻辑元件使用时应注意的问题 101
4.3梯形图设计和PLC程序 101
6.1气动逻辑元件的一般选用原则 101
5.2阀用电磁铁 101
使用注意事项 101
6气动逻辑元件的选择和 101
5.3牵引电磁铁 102
7气动通用程序控制器 102
7.1信号分配回路的工作原理 103
5.4制动电磁铁 103
7.2叠加式模块控制 104
5.5电力液压推动器 104
5.6起重电磁铁 105
1.1压缩机的分类 106
第5章气源装置与气动辅件 106
1空气压缩机 106
1.2各类工业用空气压缩机的工作原理 107
1低压熔断器 107
第4章低压控制电器 107
1.3容积式压缩机型号说明 108
7.2径向柱塞泵与马达 109
1.4空气压缩机的技术性能和特点 109
2刀开关与转换开关 110
2.2HH系列负荷开关 111
2.1HD、HS系列刀开关 111
2.3熔断器式刀开关、隔离器 112
1.5活塞式压缩机的基本形式及特点 112
2.4组合开关 113
1.6后冷却器和气罐 113
1.2数控机床的主要构成 114
1.1CNC系统的基本组成 114
1概述 114
第4章数字控制系统 114
3低压空气断路器 114
1.3数控机床的分类 115
3.1万能式断路器 115
2.1工业用压缩空气的质量要求 116
7.3中速中扭矩液压马达 116
3.2塑料外壳式断路器 116
2气源处理装置 116
1.4CNC装置的功能 118
3.3漏电断路器 118
2.2压缩空气净化处理系统的配置 118
3.4断路器的选用 119
1.2角度和角位移传感器 119
2.1单微处理机结构的基本组成 119
2CNC装置硬件结构和主要接口 119
2.3空气干燥机 119
4.1国内常用的接触器系列 120
4.2接触器的主要技术数据 121
8液压泵与液压马达的选用 121
8.1液压泵的选用 121
2.2CNC装置的主要接口 122
8.2液压马达的选用 123
2.4油雾分离器和空气过滤器 124
1液压缸的分类及安装方式 125
1.1液压缸的分类 125
第3章液压缸 125
2.3多微处理机结构的主要特点 126
1.2液压缸的安装方式 126
2.1液压缸的设计步骤 127
2液压缸的设计与计算 127
2.2液压缸主要参数确定 127
3.1多任务并行处理 127
3CNC装置软件综述和主要特点 127
2.5排污装置 127
3气动辅件 127
5控制继电器 127
4.3接触器的选用 127
3.1空气过滤器 127
5.1热继电器 128
2.3液压缸的结构设计 128
3.2油雾器 128
3.2实时中断处理 130
2.1电阻应变计式厚度传感器 131
2.2电涡流式厚度传感器 131
2厚度检测用传感器 131
3.3空气滤油组件 132
2.3电容式厚度传感器 132
2.4微波式厚度传感器 132
2.5激光式厚度传感器 132
2.6超声厚度传感器 132
5.2温度继电器 132
4.1逐点比较法 133
2.8红外测厚仪 133
5.3通用电磁继电器 133
3速度传感器 133
4CNC装置插补原理 133
3.1线速度传感器 133
2.7X射线测厚仪 133
5.4中间继电器 134
3.2转速传感器 135
3.4消声器 135
3.5气动管道与管接头 136
4.2数字积分法 136
5.5固体继电器 137
4.3数据采样法 138
3液压缸的选用 139
3.1液压缸主要参数的选定 139
5.6时间继电器 139
4.1惯性加速度传感器 139
4加速度传感器 139
3.2使用工况及安装条件 140
3.3缓冲装置的选用 140
3.4密封件选用 140
3.5对工作介质的要求 140
1.1基本逻辑运算 140
第6章气动逻辑控制回路设计 140
4.2振动和冲击传感器 140
1逻辑代数 140
1.3三个规则 141
1.2逻辑代数的基本运算规律 141
5CNC装置的刀具半径补偿 141
4.1工程用液压缸 141
5.1刀具半径补偿的基本概念 141
4液压缸产品汇总 141
5.2刀具半径补偿计算 142
1.4逻辑函数的代数化简法 142
2卡诺图 142
2.1两个基本概念 142
4.2冶金用液压缸 143
5.3B机能方式刀补和C机能刀补 143
5.4C机能刀具半径补偿的基本设计思想 143
2.2卡诺图的构成 143
2.3卡诺图的化简 144
5.5直线过渡的转接情况分析 144
3组合逻辑回路 144
4.3车辆用液压缸 145
3.1逻辑代数设计组合回路 145
3.2卡诺图设计组合回路 145
5.1应变式压力传感器 145
5压力传感器 145
5.7电磁计数继电器 145
3.3“或非”回路的设计 146
5.7转接交点矢量的计算 147
4.4G型车辆液压缸 147
6主令电器 147
4X—D线图设计法 147
5.6转接矢量计算和刀具半径矢量计算 147
6.1控制按钮 147
4.5农业机械用液压缸 148
4.1工作行程顺序图的绘制 148
4.2绘制X—D线图 148
6.2行程开关 149
6CNC装置加减速控制 149
6.1概要 149
4.3判别障碍信号 150
6.2前加减速控制 150
5.2压阻式压力传感器 150
4.5求主控执行信号并考虑其他相关要求 151
6.3微动开关 151
6.3后加减速控制 151
4.4障碍信号的排除方法 151
5.3压电型压力传感器 152
7.1CNC装置的异步串行接口——RS-232C/20mA和RS-422 152
7CNC装置的通信功能 152
7.2近代CNC装置的网络通信接口 153
4.6摆动液压缸 153
6.4接近开关 153
1压力控制阀 154
6荷重传感器 154
6.1荷重传感器 154
第4章液压控制阀 154
1.1压力控制阀的结构原理与应用 154
6.2称重传感器 155
4.7绘制气动回路图 155
4.6绘制气控逻辑原理图 155
8CNC装置的故障诊断 155
8.1CNC装置故障诊断的基本要求 155
8.2CNC装置的故障诊断方法 155
9国内外CNC装置主要产品型号和生产厂 155
6.3电子秤 156
6.4测力与称重传感器 156
1.2压力控制阀的主要性能 156
6.5光电开关 156
6.6主令控制器 157
5扩展卡诺图设计法 157
5.1行程发信下的卡诺图 157
7压差传感器 158
7.1高灵敏度差压传感器 158
7.2微差压传感器 158
7.3电容式差压传感器 158
5.2画顺序循环线 158
7.4电感式差压传感器 158
8力矩与转矩传感器 159
8.1力矩传感器 159
6.7万能转换开关 159
8.2扭矩传感器 159
5.4绘制气动控制逻辑原理图与气动回路图 159
5.3卡诺图的简化及执行信号的确定 159
9.1超声流量计 160
8.4起重力矩限制器 160
9流量传感器 160
8.3转矩转速传感器 160
1.3压力控制阀的选用 160
9.2涡流传感器 161
9.3电磁流量计 161
9.4转子流量计 161
6.8脚踏开关 161
7起动器 161
7.1交流异步电动机起动方式的选择 161
10物位传感器 162
10.1液体深度传感器 162
10.2超声液位传感器 162
10.3光电液位传感器 162
5.5X—D线图法与扩展卡诺图法的特点说明 162
11热敏传感器 163
11.1热敏电阻 163
第7章气动系统的设计 163
1气动基本回路 163
1.1速度控制回路 163
7.2起动器的结构形式 163
10.4料位计 163
11.2电阻式温度传感器 164
12磁传感器 164
12.1磁敏电阻 164
12.2硅霍尔器件 165
12.3锗霍尔元器件 165
13红外传感器 165
8接线座 165
1.1工业机器人的分类 165
1工业机器人 165
第5章机电一体化的典型产品与系统 165
8.1JH及JF型接线座 165
13.1红外发光二极管 165
13.22CU型硅光敏二极管 166
1.2换向回路 166
1.2工业机器人的系统构成 166
1.4工业机器人实例 167
8.2JDY系列印制板接线端子 167
8.3JDMD系列多功能电子模块接线座 167
13.3红外光电晶体管 167
1.3工业机器人的性能参数 167
1.3往复动作回路 167
13.4红外CCD传感器 167
14.3光电二极管 168
14.2发光二极管 168
14光敏元件与传感器 168
14.1光敏电阻器 168
1.5工业机器人的应用 170
1.4多缸协同动作回路 170
2.3加工中心的主传动和关键部件 171
2.2加工中心基本类型和主要构成 171
2.1概述 171
2加工中心 171
14.5光电三极管 171
14.4雪崩光敏二极管 171
1.5位置控制回路 172
14.7色敏传感器 172
14.6光电断路器 172
1.4压力控制阀产品汇总 172
2.1流量控制阀的结构原理与应用 173
14.8硅光电池 173
15声和超声传感器 173
15.1传声器 173
15.2曲声和超声换能器 173
2流量控制阀 173
1.6压力控制回路 174
1.7放大回路 174
2.2流量控制阀的主要性能 174
9灯光与音响信号 174
9.1信号灯 174
2.4加工中心的进给系统和关键部件 175
1.8安全互锁回路 175
1.1电阻器、电容器的型号命名方法及标志方法 175
1常用电子元件 175
第3章常用电子元件与半导体器件 175
1.9供气选择回路 176
10.1电阻器 176
10电阻器及变阻器 176
9.2电铃、蜂鸣器 176
2气动系统设计的主要内容和一般步骤 177
2.1弄清工作任务，明确设计要求 177
2.2气动回路设计 177
2.3气动元件和辅件的选择 177
1.2电阻器 177
2.3流量控制阀的选用 177
2.5自动换刀系统 178
3.1压缩空气的处理 179
3气动系统设计中应注意的问题 179
10.2变阻器 179
3.2管道安装 180
3.4安全性 180
3.5环境保护 180
3.3元、辅件的使用参数和质量的匹配 180
10.3频敏变阻器 181
4气动系统设计实例 181
1.3电容器 181
4.1明确设计依据和要求 181
1.4电感器 182
4.2气动、液压系统原理图的拟定 182
第5章电动机起动和驱动装置 183
1.1直流电动机调速方式 183
1直流电动机驱动装置 183
1.2美国A-B公司1395直流电动机驱动装置 183
2.4流量控制阀产品汇总 184
4.3元件选择 184
1.5电位器 184
3方向控制阀 185
3.1方向控制阀的结构原理与应用 185
2智能型异步电动机控制器（SMC） 185
2.1工作原理 185
2.2美国A-B公司SMC技术性能 185
1.6继电器 186
3.2方向控制阀的选用 187
3.1变频调速器工作原理 188
1应用范围及评价 188
应用实例 188
3交流变频调速器 188
第8章气压传动与控制 188
3柔性制造系统 189
3.1概述 189
2.1气动夹紧装置 189
2应用实例 189
2.2气动程式控制自动车床 190
3.2FMS的基本概念 190
3.3FMS的几个定义 190
2.3转塔车床气控系统 190
3.4FMS的规模和组成 191
2半导体二极管 192
2.1常用二极管的型号和主要参数 192
2.4气控半自动钻床 192
3.2变频调速器应用举例 192
2.5显象管转运机械手气动系统 193
3.5一套回转体类零件加工的FMS 194
3.3日本三菱FR-A240系列交流变频器 194
2.2特殊二极管的主要型号和参数 195
2.6胶印轮转机张力控制系统 195
2.7利勃海尔挖掘机气动系统 196
2.8气动木材加工机床 197
3半导体三极管 197
3.2晶体三极管的技术参数 197
3.1三极管的技术参数说明 197
3.6物料储运系统 198
2.10敞口容器液位的气动控制 199
2.9船用气动－液压控制系统 199
4.1光电发射器件 199
4光电器件 199
1电－气比例控制系统 200
1.1电－气比例控制阀 200
4.2光电探测器件 200
第9章电－气比例和伺服控制系统 200
3.7物料储存系统的形式——自动化*仓库 201
4.3光耦合器 202
3.8FMS发展的几个方向 202
参考文献 203
5场效应管 208
3.3方向控制阀产品汇总 209
4二通插装阀 210
4.1二通插装阀的工作原理及特点 210
4.2二通插装阀的结构及图形符号 210
6电力电子器件 210
6.1硅晶闸管 210
1.2电－气比例控制系统应用实例 211
4.3二通插装阀的安装连接尺寸 214
4.4二通插装阀的选用 215
2.1电－气伺服控制系统的组成、类型和特点 216
2电－气伺服控制系统 216
2.2电－气伺服控制系统中的控制元件及其特性 216
6.2功率场控晶体管（P-MOSFET） 217
6.3双极型功率晶体管（GTR） 218
3.4几种变频调速器型号及技术规格 219
2.3电－气伺服控制系统的理论分析 220
6.4绝缘门极双板晶体管（IGBT）及其驱动模块 221
5.1叠加阀的型号编制说明 223
5叠加阀 223
6.5静电感应晶体管（SIT） 225
2.4电－气伺服控制系统的应用实例 226
5.2叠加阀的系列型谱 227
6.7MOS栅控晶闸管（MCT） 227
6.6静电感应晶闸管（SITH） 227
6.8智能功率模块（IPM） 228
参考文献 228
6.9触发器件 229
6.10集成触发器件 230
5.3不同系列叠加阀的型谱与性能对照 232
6.1比例阀的结构与特点 232
6比例阀 232
7.2LED光柱模拟显示器件 236
7.1LED数字显示器件 236
7显示器件 236
7.3液晶显示器件（LCD） 239
6.2比例阀产品汇总 241
1.1半导体集成电路型号命名方法 243
1半导体集成电路型号及性能 144- 243
第4章数字集成电路 243
1.2常用数字集成电路基本性能比较 244
第6章供电系统与安全用电 245
2.2非门 245
2.1门电路的功能与选用 245
2门电路 245
1低压供电及控制 245
1.1低压配电屏 245
1.2动力配电箱 246
2.3缓冲器 247
1.1蓄能器的分类、特点及用途 248
第5章液压辅件 248
1蓄能器 248
2.4与非门 248
2通用低压电线电缆 249
1.2气体加载蓄能器的容积计算 249
2.5与门 251
2.6或门及或非门 252
1.3蓄能器产品汇总 252
2.2滤油器的安装方式 253
2滤油器 253
2.1滤油器的分类、特点及应用 253
2.7异或门及异或非门 254
2.3滤油器的选用 254
3.1导线截面的选择 255
2.8组合门电路 255
2.4滤油器产品汇总 255
3供电线路导线截面与熔断器的选择 255
3触发器 257
3.1触发器的功能及选用 257
3.2D触发器 258
3.2熔断器熔体电流的选择 259
4.1低压电网的电源端接地形式 260
4电气设备的接地与接零 260
4.2接地保护 261
3.3JK触发器 262
4.3接零保护 262
3油箱及其附件 263
3.1油箱的设计要点及其容积计算 263
4.4在IT系统中的保护 263
4.6保护接地装置 264
4.5设备本身的接地措施 264
4.1译码器的功能及选用 265
4译码器 265
3.3液位计产品汇总 265
3.2空气滤清器产品汇总 265
4.22线－4线译码器 266
3.4冷却器和加热器 266
4.7接地装置的施工 266
5.1电气设备的防雷保护 267
5电气设备的防雷、防火与防爆 267
4.33线－8线译码器 267
5.2电气设备的防火 269
3.5压力表及测压软管 269
4.44线－10线译码器 269
5.3电气设备的防爆 270
4.54线－16线译码器 271
5编码器 272
5.1编码器的功能及选用 272
5.28线－3线优先编码器 272
3.6温度计 273
5.410线－4线优先编码器 273
5.38线－8线优先编码器 273
6.1计数器的功能及选用 274
6.2二进制计数器 274
4.1硬管选用 274
4管道 274
6计数器 274
4.2软管选用 275
1基本控制环节 276
第7章电气控制线路 276
5.2管接头产品汇总 277
5.1管接头分类及特点 277
5管接头 277
2常用控制线路 279
6.3十进制计数器 280
3.1CA6140卧式车床电气控制线路 286
7.24位移位寄存器 287
7.1移位寄存器的功能及选用 287
7移位寄存器 287
3.2T68卧式镗床电气控制线路 288
3.315/3t桥式起重机电气控制线路 288
7.38位移位寄存器 290
第1章常用检测及控制仪表 293
第14篇机电一体化常用元器件与相关电路 293
参考文献 293
7.416位移位寄存器 294
8.1数据选择器的功能和选用 295
8数据选择器 295
8.22选1数据选择器 295
8.34选1数据选择器 297
6密封件 298
8.48选1及16选1数据选择器 298
6.1密封的分类和材料 299
6.2密封件产品汇总 300
9数值比较器 301
9.14位数值比较器 301
9.28位数值比较器 302
10电平变换器 302
11可编程逻辑器件 303
11.1可编程逻辑器件的基本单元 303
11.2可编程阵列逻辑（PAL） 303
11.3通用阵列逻辑（GAL） 307
11.4现场可编程门阵列（FPGA） 310
11.5在系统可编程器件（ISP） 312
1.1通用型集成运算放大器 314
1集成运算放大器 314
第5章模拟集成电路 314
1.2特殊型集成运算放大器 316
2.1仪表放大器 320
2集成信号放大器件 320
1液压基本回路 322
1.1压力控制回路 322
第6章液压传动系统 322
2.2隔离放大器 325
1.2速度控制回路 328
2.3程控增益放大器 329
2.4斩波稳零（CAZ）型放大器 332
3.1集成电压比较器 333
3集成信号处理器件 333
1.3方向控制回路 334
1.4其它基本回路 337
3.3集成信号调理器件 344
2典型液压传动系统 346
2.1压机液压传动系统 346
2.2注塑机液压传动系统 346
2.3工程机械液压传动系统 348
2.4步行机械液压系统 351
3.1液压传动系统的设计步骤与工况分析 352
3液压传动系统的设计计算 352
3.2确定液压系统方案 353
4集成信号运算电路 353
4.1集成对数放大器 353
4.2集成乘法／除法器件 356
5集成信号发生器件 358
5.1集成定时电路 358
6.1采样保持器件 360
6集成信号采集和转换器件 360
5.2集成函数发生器 360
3.3确定液压系统的主要技术参数 363
3.4绘制液压执行元件的工况图 365
6.2D/A和A/D转换器件 365
3.5拟定液压系统草图 366
3.6选择液压元件 366
4液压系统的验算 371
4.1液压系统压力损失计算 371
4.2液压系统效率计算 371
4.3液压系统发热温升验算 371
4.4液压冲击验算 372
5绘制工作图，编制技术文件 372
6液压传动系统设计计算举例 373
6.2液压系统工况分析 373
6.1技术要求 373
6.3确定主要技术参数 374
6.4确定液压系统方案和拟定液压系统图 375
6.3F/V转换器件 376
6.5液压元件的选择 377
6.6液压系统的验算 378
6.4V/F转换器件 378
7液压液选用及其污染控制 379
7.1液压液的分类及代号 379
7.2液压液的性质 380
7.3液压液的质量指标及应用 382
6.5有效值转换器 382
7集成信号控制器件 383
3电气控制系统实例 386
7.4液压液的选用 390
8集成电源器件 393
7.5液压液的污染控制 393
8.1集成固定式稳压器件 394
8.2集成可调输出稳压器件 395
第7章液压伺服系统 396
1.1液压伺服系统的组成 396
1概述 396
2电液伺服阀 397
2.1电液伺服阀的组成 397
1.2液压伺服系统的类型 397
8.3特殊型集成稳压器件 397
8.4集成开关电源控制器 399
2.2电液伺服阀的类型 402
2.3电液伺服阀的选择、使用与试验 403
8.5集成稳压模块 403
8.6电压监视保护器件 405
第6章可编程序控制器 406
1概述 406
1.1可编程序控制器的特点 406
1.2可编程序控制器的分类 406
2.4国内外主要电液伺服阀产品及性能汇总 407
1.3可编程序控制器的应用 407
2可编程序控制器的结构原理 407
2.1PLC基本组成和功能 407
2.2PLC结构简介 408
2.3PLC的工作方式 410
3可编程序控制器的编程 410
3.1概述 410
3.2编程元件 411
3.3梯形图绘制的一般原则 411
4几种常见的可编程序控制器 412
3.4功能图 412
5三菱FX2系列可编程序控制器 413
5.1F1系列PLC简介 413
5.2FX2系列PLC基本性能 417
5.3FX2系列的基本逻辑指令 419
5.4步进顺控指令与功能图（SFC） 421
5.5功能指令 423
2.5小结 423
3液压动力机构 424
3.2液压动力机构的传递函数 424
3.1液压动力机构的基本方程 424
4典型液压伺服系统 428
4.1电液位置伺服系统 428
4.2电液速度伺服系统 429
6OMRONC系列可编程序控制器 429
6.1C200HPLC的系统构成 429
6.2C200HPLC的I/O通道配置和数据存储区 432
4.3电液力（压力）控制系统 432
5.1液压伺服系统设计步骤中的一些要点 434
6.3C200HPLC指令系统 434
5液压伺服系统设计 434
3.2集成信号滤波器 437
5.2液压伺服系统的内回路设计 437
5.3液压伺服系统设计实例 438
7SIMATICS5系列可编程序控制器 439
7.1SIMATICS5系列PLC简介 439
7.2S5-100U可编程序控制器 439
参考文献 443
7.3S5-100U编程概要 443
7.4S5-115U可编程序控制器 445
8东芝EX100可编程序控制器简介 454
9.1MPC系列可编程序控制器 455
9.2ACMY-S80系列可编程序控制器 455
9国产MPC系列、ACMY-S80系列可编程序控制器简介 455
第7章单片微型计算机 458
1单片微型计算机概述 458
1.1单片机简介 458
1.2单片机产品介绍 458
2.28098单片机的总体结构 462
2.4时钟发生器 462
2.3中央处理器CPU 462
2.1MCS-96系列单片机型号及引脚功能 462
2MCS-96系列单片机 462
2.5存储器及其使用方法 465
2.7 复位 468
2.6并行输入／输出 468
2.8 MCS-96指令系统 469
2.9定时器 474
2.10I/O控制寄存器和I/O状态寄存器 475
2.11高速输入单元 475
2.12高速输出单元 477
2.13串行口 478
2.14A/D及D/A转换器 480
2.15中断系统 482
3单片机系统扩展 486
3.1总线的驱动扩展 486
3.2程序存储器扩展 486
3.3数据存储器扩展 491
3.4并行I/O口扩展 495
3.58279键盘显示扩展 499
第8章机电一体化系统中的控制微电机 509
1自整角机 509
1.1概述 509
1.2新系列自整角机 511
1.3ZKL系列自整角机 516
1.4DI、SS系列自整角机 517
1.5BD、BS系列无接触式自整角机 519
1.7ZFM、ZBM、ZSM型自整角机 521
1.6S型自整角机 521
1.10NED系列自整角接收机 522
1.8SGS-1、SMS-1、SDS-1型自整角机 522
1.9ND、NS系列自整角机 522
1.11ZSG型三相功率式自整角机 522
2.1概述 524
2旋转变压器 524
2.2新系列旋转变压器 525
2.3多极和双通道旋转变压器 533
2.4无接触式旋转变压器 534
2.5XF、XC、XB型旋转变压器 535
2.6SVT系列正余弦旋转变压器 535
2.7VT、LVT系列线性旋转变压器 537
2.8MVT系列比例式旋转变压器 537
3感应同步器 538
2.10锯齿波旋转变压器 538
3.2旋转式感应同步器 538
3.1概述 538
2.945XS-01型三角波旋转变压器 538
3.3直线式感应同步器 539
3.4感应同步器－旋转变压器机组 539
4直流伺服电动机 540
4.1概述 540
4.2SZ系列直流伺服电动机 545
4.3SY系列永磁式直流伺服电动机 551
4.4S系列电磁式直流伺服电动机 553
4.5SYK系列空心杯电枢永磁式直流伺服电动机 555
4.6SW系列无刷直流伺服电动机 556
4.7SWC系列无槽电枢直流伺服电动机 557
4.8SN系列印制绕组电枢永磁直流伺服电动机 558
4.9SXP系列线绕盘式电枢直流伺服电动机 558
4.10SZ、SZK、SZD系列宽调速直流伺服电动机 559
4.11SZJ系列电磁式直流伺服齿轮减速电动机 559
4.12ZY系列永磁式直流减速伺服电动机 560
4.13KC系列直流减速伺服电动机 560
5交流伺服电动机 561
5.1概述 561
5.2SL系列笼型转子两相交流伺服电动机 566
5.3空心杯转子两相交流伺服电动机 569
5.4带减速器的笼型转子两相交流伺服电动机 571
5.52ACM系列两相交流伺服电动机 572
5.6QSL系列单相电容运转伺服电动机 572
5.71FT5系列交流伺服电动机 573
5.8YS系列异步伺服电动机 578
5.9FANUC系列交流伺服电动机 579
6步进电动机 580
6.1概述 580
6.2反应式步进电动机 585
6.3感应子式永磁步进电动机 591
6.4BY系列永磁式步进电动机 591
6.5JBF系列齿轮减速步进电动机 594
6.6BX型直线步进电动机 594
7直流测速发电机 594
7.1概述 594
7.2电磁式直流测速发电机 595
7.3永磁式直流测速发电机 597
7.4CYD系列永磁式低速直流测速发电机 600
7.5CYS系列永磁式直流双输出测速发电机 600
7.6CYM型永磁脉冲测速发电机 601
7.7CYB系列带温度补偿永磁式直流测速发电机 601
7.8无刷直流测速发电机 601
8交流测速发电机 601
8.1概述 601
8.2CK系列空心杯转子异步测速发电机 602
8.3CG系列感应子式测速发电机 603
9.1概述 604
9伺服－测速机组 604
9.2交流伺服－测速机组 604
9.3直流伺服－测速机组 604
8.5JCY型永磁式三相交流同步测速发电机 604
8.4AT型交流测速发电机 604
10力矩电动机 610
10.1直流力矩电动机 610
10.2交流力矩电动机 614
10.3直流力矩-测速机组 615
11.1同步电动机的特性及应用范围 616
11.2磁滞式同步电动机 616
11同步电动机 616
11.3永磁式同步电动机 620
11.4磁阻式同步电动机 623
参考文献 624