第一章 绪论 1
1.1 扭转振动症状种种 1
1.2 扭转振动问题概说与今昔 5
1.3 内燃机动力装置轴系扭转振动的最简化模型 6
1.3.1 最简化的“自由——自由”系统 6
1.3.2 扭转振动图示 8
1.3.3 单缸机组 9
第二章 三质量系统 11
2.1 概说 11
2.2 无阻尼自由振动 12
2.2.1 固有频率和主振型 12
2.2.2 讨论 14
2.2.3 一些特例 16
2.3.2 总的分析 22
2.3. 1 概说 22
2.3 无阻尼强制振动 22
2.3.3 振幅曲线及振型图 26
2.4 有阻尼强制振动 41
2.4.1 概说 41
2.4.2 总的分析 42
2.4.3 一些特例 46
第三章 多质量系统 69
3.1 自由振动 69
3.1.1 场矩阵法 69
3.1.2 Holzer法 71
3.1.3 惯量分配、飞轮大小及轴系长短的影响 77
3.2 无阻尼强制振动 84
3.3 有阻尼强制振动 87
3.3.1 复数矩阵解 89
3.3.2 实数矩阵解 90
3.3.3 例题 92
3.4 迁移矩阵法 104
3.4.1 自由振动 104
3.4.2 有阻尼强制振动 108
3.4.3 实数计算解 113
第四章 实际系统转换成当量系统 115
4.1 概说 115
4.2 齿轮传动装置 117
4.2.1 转动惯量Ⅰ转换 117
4.2.2 轴段刚度k转换 118
4.2.3 阻尼系数c转换 118
4.2.4 干扰力矩了及扭振应力τ转换 118
4.3 多质量系统的化简转换 119
4.3.3 转换干扰力矩Mve 120
4.3.2 转换刚度ke(或柔度?e) 120
4.3.1 转换惯量Ⅰe 120
4.4 转动惯量Ⅰ[kg·m2) 121
4.4.1 复合回转体 122
4.4.2 回转体上的粘着物 123
4.4.3 变转动惯量问题的一般处理 124
4.5 刚度k〔N·m/rad〕或柔度？〔rad/(N·m)〕 126
4.5.1 刚度k、柔度？及当量长度Le之间的关系 126
4.5.2 串联、套合轴及过渡段(圆角、法兰) 127
4.5.3 曲轴——单位曲柄的刚度 129
4.5.4 弹性参数实验求法 131
4.6 干扰力矩T〔N·m〕 133
4.6.1 干扰力矩简谐分析 133
4.6.2 相对振幅矢量和 136
4.6.3 万向联轴节 138
4.7.2 阻尼力矩 140
4.7.1 阻尼系数c〔N·m·s/rad〕 140
4.7 阻尼系数、能量法及放大系数法 140
4.7.3 单位阻尼μ 141
4.7.4 阻尼功及能量法 142
4.7.5 动力放大系数M 143
4.7.6 非线性阻尼问题 145
第五章 对称式分支系统中的偏振 148
5.1 概述 148
5.2 产生偏振的主要原因 151
5.3 偏振振型及应力的分析 154
5.3.1 偏振振型分析 154
5.3.2 偏振的应力标尺 158
5.4 干扰对偏振的影响 162
5.5.1 原始系统及各减振方案固有频率计算 169
5.5 偏振的实例分析 169
5.5.2 偏振分析 173
第六章 扭转振动中的滚振 179
6.1 前言 179
6.2 扭振中的滚振 180
6.3 数字例题 184
6.3.1 干扰位置的影响 184
6.3.2 干扰频率的影响 186
6.3.3 被驱动件惯量的影响 188
6.4 实测诸例 189
6.4.1 低速区振幅很大，以滚振为主 190
6.4.2 低速区振幅不大，但有滚振 191
6.4.3 低速区振幅很大，但非滚振 193
6.4.4 低振区振幅不大，亦无滚振 193
7.1 概述 195
7.2 一般分析及解析计算 195
第七章 部份气缸“停缸”运行时系统的扭撮特性 195
7.3 干扰力矩矢量和∑α 197
7.4 频率及振型的变化 199
7.5 一缸熄火时扭振特性 199
7.5.1 一缸熄火时系统频率及振型 199
7.5.2 一缸熄火时系统强制振动特性 205
第八章 行星式齿轮箱扭转振动特性 211
8.1 前言 211
8.2 行星式反转离合减速齿轮箱 211
8.2.1 当量系统 211
8.2.2 行星式反转离合减速齿轮箱系统的运动分析 213
8.2.3 具体计算步骤 217
8.2.4 计算实例 221
8.3 平面行星式同心减速齿轮箱 229
8.3.1 当量系统 230
8.3.2 平面行星式同心减速齿轮箱系统的运动分析 231
8.3.3 串联与并联装置 237
附录 242
A-1 扭摆系统 242
A-2 简谐干扰力矩 244
A2.1 气体压力干扰力矩的简谐分析 244
A2.2 气体干扰力矩简谐系数 245
A-3 不同气缸数及不同曲柄排列下各次简谐的相对振幅矢量和 248
A-4 阻尼系数、阻尼功，放大系数与能量法 302
A4.1 阻尼 302
A4.2 动力放大系数 302
A4.3 能量法 304
A4.4 能量法与动力放大系数法之关系 304
A-5 共振曲线与频谱分析 314
A-6 主要符号凡例 315
A-7 国际单位制和工程单位制部分常用单位对照 317