第1章 概述 1
1.1 引言 1
1.2 可编程序控制器的一般组成 1
1.2.1 基本组成 2
1.2.2 PLC的可选部件 3
1.3 可编程序控制器的特点及发展趋势 4
1.3.1 特点 4
1.3.2 发展趋势 5
2.1.2 系统的功能要求 7
2.1.1 顺序控制 7
2.1 顺序控制及其系统的组成 7
第2章 顺序控制 7
2.1.3 组成 8
2.2 顺序控制的数学工具 9
2.2.1 布尔代数 9
2.2.2 真值表 11
2.2.3 卡诺图 12
2.3 电器控制系统 14
2.3.1 常用电器元件及符号 15
2.3.2 常用典型的控制线路 17
2.3.3 电器控制系统的设计 19
2.4.1 逻辑组合式顺序控制器 20
2.4 顺序控制系统 20
2.4.2 步进式顺序控制器 23
2.5 一位微处理机系统 27
2.5.1 一位微处理机的产生和特点 27
2.5.2 MC14500B系列一位机芯片 28
2.5.3 一位微处理机系统结构 34
2.5.4 一位微处理机的指令系统 36
3.1.1 基本原理 39
3.1.2 扫描原理 39
3.1 可编程序控制器工作原理 39
第3章 可编程序控制器 39
3.1.3 建立I/O映象区 40
3.1.4 智能模板的开发 41
3.1.5 输入输出操作 41
3.1.6 中断输入处理 41
3.2 可编程序控制器的硬件配置 42
3.2.1 中央处理单元(CPU) 42
3.2.2 存储器 43
3.2.3 输入/输出模块 44
3.2.4 编程器 50
3.3.1 梯形图编程 51
3.3 可编程序控制器的软件编制 51
3.2.5 智能接口模块 51
3.3.2 命令语句表达式编程 52
3.4 可编程序控制器的基本技术指标 53
3.4.1 存储器容量 53
3.4.2 扫描周期 54
3.4.3 编程语言 55
3.4.4 I/O总点数 56
3.5 可编程序控制器的系统设计 57
3.5.1 PLC的一般设计方法和步骤 57
3.5.2 控制系统设计举例 60
3.6 可编程序控制器的网络系统 65
3.6.1 德国西门子公司的SINEC LI LAN和SINEC HI LAN可编程序控制器网络 66
3.6.2 美国GE公司的CCM通信系统 71
第4章 OMRON CR00H PLC 73
4.1 C200H PLC的系统组成及特点 73
4.1.1 系统组成 73
4.1.2 系统特点 74
4.2 C200H PLC各组成部分的功能 75
4.2.1 安装机架 75
4.2.2 CPU单元 75
4.2.3 存储器单元 76
4.3 基本I/O单元的原理与功能 77
4.2.4 I/O接口单元及特殊功能单元 77
4.3.1 输入单元 78
4.3.2 输出单元 79
4.4 C200H PLC存储区分配及CPU工作流程 81
4.4.1 存储区分配 81
4.4.2 CPU的工作流程及扫描时间、I/O响应时间 90
4.5 OMRON C200H PLC指令系统 99
4.5.1 概述 99
4.5.2 基本指令 100
4.5.3 连锁IL(02)与连锁清除ILC(03) 100
4.5.4 暂存继电器TR 101
4.5.5 跳转JMP(04)和跳转结束JME(05) 102
4.5.6 锁存继电器KEEP(11) 103
4.5.7 微分指令DIFU(13)和DIFD(14) 103
4.5.8 定时器和计数器指令 104
4.5.9 数据移位指令 108
4.5.10 数据传送指令 113
4.5.11 数据比较指令 115
4.5.12 数制转换指令 117
4.5.13 BCD运算指令 123
4.5.14 二进制数运算指令 132
4.5.15 逻辑运算指令 133
4.5.16 子程序 136
4.5.17 步进指令 138
4.5.18 专用指令 139
4.6 C200H PLC的编程及编程器 143
4.6.1 编程步骤 143
4.6.2 编程原则及编程技巧 145
4.6.3 编程器 150
4.7 OMRON C200HS PLC 151
4.7.1 C200HS的技术指标 151
4.7.2 C200HS的改进 152
4.7.3 C200HS与C200H的比较 155
4.7.4 C200HS与C200H的兼容 157
4.8 OMRON SYSMAC α系列PLC 158
4.8.1 α系列PLC的特点 158
4.8.2 α系列PLC的型号和主要技术指标 159
4.8.3 SYSMACα与C200H/HS的比较 161
第5章 C200H PLC特殊功能I/O单元 165
5.1 C200H-AD001/DA001模拟量I/O单元 165
5.1.1 C200H-AD001模拟量输入单元 166
5.1.2 C200H-DA001模拟量输出单元 170
5.2.3 内部结构和工作原理 175
5.2.2 开关设置 175
5.2.1 性能特点 175
5.2 C200H-AD002模拟量输入单元 175
5.2.4 单元功能 179
5.3 C200H-TS001/TS101温度传感器单元 181
5.3.1 性能特点 181
5.3.2 开关设置 181
5.3.3 工作原理 182
5.4 C200H-PID01/02/03PID单元 185
5.4.1 性能和特点 185
5.4.2 开关设置 187
5.4.3 PID单元的功能 188
5.4.4 PID单元的数据区分配 189
5.5 C200H-CT001/CT002高速计数单元 195
5.5.1 性能特点 195
5.5.2 开关设置 196
5.5.3 计数单元的工作模式 197
5.5.4 计数器的输入和复位条件 199
5.6 C200H-NC111/NC211位置控制单元 201
5.6.1 性能特点 201
5.6.2 位置控制系统的结构 202
5.6.3 位置控制单元的主要功能 202
5.7.2 温度控制单元 203
5.7 C200H PLC的其它特殊功能单元 203
5.7.1 高密度多点I/O单元 203
5.7.3 模拟定时器单元 204
5.7.4 凸轮位置控制器单元 206
5.7.5 模糊逻辑控制单元 207
5.7.6 ID传感器单元 208
5.7.7 语音单元 208
5.7.8 ASCII单元 208
5.7.9 通信用特殊功能单元 208
6.1.3 系统设计 210
6.1.2 控制方案的确定 210
6.1.1 了解并列出被控系统的工艺要求和基本工作流程 210
6.1 系统设计原则 210
第6章 控制系统设计及应用实例 210
6.2 系统设计举例 214
6.2.1 系统工作原理 215
6.2.2 系统硬件设计 216
6.2.3 系统软件设计 216
6.3 其它应用实例 222
6.3.1 OMROM系列PLC机在液体搅拌器上的应用 222
6.3.2 PLC在三层楼电梯控制中的应用 223
6.3.3 PLC在多工步机床控制上的应用 224
7.1.1 程序调试的正确定义 229
第7章 可编程序控制器系统的调试及PLC的维护与检修 229
7.1 系统调试 229
7.1.2 程序调试的方法 230
7.1.3 程序纠错 235
7.2 系统的可靠性 236
7.2.1 运行环境的改善 236
7.2.2 控制系统的冗余 238
7.2.3 控制系统的供电 238
7.3 系统的抗干扰 239
7.3.1 抗电源干扰 239
7.3.3 防I/O信号干扰 240
7.3.2 控制系统接地 240
7.3.4 防外部配线干扰 242
7.4 PLC的维护与检修 243
7.4.1 系统的试运行 243
7.4.2 PLC机的自检 244
7.4.3 故障检查流程 244
7.4.4 维护和检修 251
附录A C200H PLC指令系统一览表 277
附录B C200H PLC指令执行时间 277
参考文献 277