Ⅰ 操作说明书 1
1 设定显示装置之操作 3
1.1 9吋CRT设定顾示装置外观 3
1.2 表示各部之机能 4
1.3 画面变迁图 6
1.3.1 电源投入时之画面变迁 6
1.3.2 画面变迁图 7
1.4 画面选择顺序 8
1.5 资料设定方法 11
2 位置显示 15
2.1 现在值 16
2.1.1 CRT画面之全消去 17
2.1.2 现在值表示之计数·零，原点·零 17
2.1.3 手动数值指令（S，T，M） 18
2.2 座标值 22
2.2.1 缓冲修正 24
2.3.1 进行程式之监视 28
2.3 指令值 28
2.3.2 进行持续之监视 29
2.3.3 积算时间之设定 30
2.4 运转呼叫 32
2.4.1 记忆呼叫 33
2.4.2 带呼叫 34
2.5 共变数 36
2.5.1 共变数之表示 37
2.5.3 共变数之消去 38
2.5.2 共变数之设定 38
2.6 局变数 39
2.6.1 局变数资料之表示 40
3 工具／补正量 42
3.1 摩耗资料 43
3.1.1 工具补正资料之设定 43
3.1.2 工具补正资料之消去 44
3.1.3 工具摩耗·工具长资料之设定模（加算／绝对）式 44
3.2 工具长资料 46
3.2.1 手动工具长测定Ⅰ 47
3.3 刀尖资料 53
3.4 工具寿命管理 54
3.4.1 工具寿命管理资料 55
3.4.2 警报输出 55
3.4.3 工具寿命管理资料之消去 56
4 参数 57
4.1 PLC开关 58
4.1.1 PLC开关之ON/OFF操作 58
4.2 控制参数 59
4.3 轴参数 65
4.4 工作物座标 67
4.4.1 工作物座标系补正资料之设定 68
4.4.2 外部工作物座标系补正资料之设定 68
4.4.3 机械位置资料之表示 68
4.5 准备参数 69
4.6 禁区资料 73
5.1 机能概要 75
5 编集，MDI 75
5.2 菜单机能 76
5.2.1 MDI画面之菜单机能 76
5.2.2 编集画面之菜单机能 79
5.3 程式编集操作 81
5.3.1 资料表示更新（1画面） 81
5.3.2 资料表示更新（1行） 82
5.3.3 资料之变更 83
5.3.4 资料之插入 84
5.3.5 1文字削除 85
5.3.6 1单节削除 86
5.3.7 1画面分之资料削除 87
5.4 MDI画面之扩张操作 88
5.4.1 MDI资料在记忆器之登记 88
5.5 编集画面扩张操作 89
5.5.1 编集资料之呼出（资料呼叫） 89
5.5.2 新程式之登记，作成 93
5.6 图形位址菜单 94
5.7.1 概要 100
5.7 教导重现 100
5.7.2 教导重现画面 101
5.7.3 教导重现编集 103
5.7.4 操作结束 107
5.7.5 其他 107
6 诊断 108
6.1 警报讯息 109
6.2 伺服监视 111
6.3.1 I/F诊断之设定与表示 114
6.3 PLC介面诊断 114
6.3.2 PLC装置资料之表示 117
6.3.3 PLC介面信号强制定义（一次有效型） 118
6.3.4 PLC介面信号强制定义（持续型） 119
6.3.5 紧急停止状态发生时之诊断 120
6.4 NC规格一览表 122
6.4.1 附加规格一览表 122
6.4.2 软体管理编号一览表 122
7 资料输入出 123
7.1 资料输入 124
7.1.1 输入与核对之切换 125
7.1.2 加工程式之输入 126
7.1.3 工具补正资料之输入 128
7.1.4 参数资料之输入 129
7.2 资料输出 130
7.2.1 加工程式之输出 131
7.2.2 工具补正资料之输出 132
7.2.3 参数资料之输出 133
7.3 程式消去 134
7.4 程式一览表 138
7.5 程式复制 139
7.5.1 加工程式之复制（copy） 139
7.5.2 加工程式之注解 140
7.5.3 加工程式之浓缩 141
7.5.4 加工程式之编号变更 142
7.6 输入出用参数 143
7.6.1 输入出基本参数 143
7.6.2 输入出装置参数 144
7.7.1 读带机，打孔机，列表机，FLD之连接 148
7.7 RS-232-C I/O机器之连接与参数 148
7.7.2 带输出时之并列打孔机之连接 150
8 图形 151
8.1 机能概要 151
8.2 菜单机能 152
8.3 描绘模之使用方法 153
8.4 表示模 154
8.5.1 标度之变更方法 156
8.5 表示范围 156
8.5.2 表示位置之变更方法 157
8.6 标准范围 161
8.7 回转 162
8.8 消去 163
8.9 程式 164
9 梯监视 165
9.1 参数之设定 165
9.2 菜单机能 166
9.3 回路读出机能 168
9.4 监视画面之表示方法 169
9.5 回路监视 171
9.6 监视操作之种类 173
9.7 以监视停止触发点使画面停止 174
9.8 登记监视 176
9.9 10进数？16进数现在值监视 178
10.1 储存行程限制之有效条件 179
10 运转及有关操作之其他事项 179
10.2 减速核对 180
10.2.1 机能 180
10.2.2 减速核对方式 180
10.3 绝对位置检出系统 182
Ⅱ 运转说明书 185
1 运转状态 188
1.2 运转状态相关图 188
1.4.1 重置状态 189
1.4 运转准备完成状态 189
1.3 运转准备未完成状态 189
1.2 电源断状态 189
1.4.2 自动运转起动状态 190
1.4.3 自动运转暂停状态 190
1.4.4 自动运转停止状态 190
2 表示灯 191
2.1 控制装置准备完成 191
2.2 自动运转中 191
2.3 自动运转起动中 191
2.4 自动运转暂停中 191
2.5 参考点到达 191
2.6 NC警报 191
2.7 M00 191
2.8 M02/M30 192
3 重置开关与紧急停止按钮 193
3.1 重置开关 193
3.2 紧急停止按钮 193
4.1 模式选择开关 194
4 运转模式 194
4.2 寸动进给模式 195
4.3 快速送给模式 196
4.4 参考点复归模式 197
4.5 步阶进给模式 199
4.6 手轮进给模式 200
4.7 记忆模式 201
4.8 带运转模式 202
4.9 MDI运转模式 203
5.2 切削进给速率调整 204
5.3 手动进给速度 204
5 运转模式之操作开关 204
5.1 快速进给速率调整 204
5.4 手轮／步阶进给倍率 205
5.5 手轮进给轴选择 205
5.6 手动脉冲发生器 206
5.7 循环起始与进给暂停 206
5.8 进给轴选取 206
6.3 显示闭锁 207
6.2 各轴机械闭锁 207
6 操作开关之机能 207
6.1 全轴机械闭锁 207
6.4 补助机能闭锁 208
6.5 单节运转 208
6.6 外部速控 208
6.7 手动速率调整 208
6.8 速率调整取消 208
6.9 随意停止 208
6.10 随意单节速率调整 209
6.11 手动绝对 210
6.12 镜像 211
6.13 错误诊断 212
6.14 倒角 212
6.15 追踪机能 212
6.16.2 可能插入条件 213
6.16.4 由於插入轴之移动速度 213
6.16.3 插入有效轴 213
6.16.1 概要 213
6.16 手轮插入 213
6.16.5 插入後之轨迹 214
6.16.6 鼻端R补正中时 216
6.16.7 插入量之重置 218
6.16.8 操作顺序 218
Ⅲ 设置·保养 221
1.1 系统构成 223
1 构成 223
1.2 构成组件一览表 224
2 电源投入前之确认事项 225
2.1 配线系统图 225
2.2 缆线一览表 226
2.3 驱动放大器之配线确认 227
2.4 输入电源之确认 228
2.4.1 输入电源系统图 228
2.4.2 输入电源电压之确认 228
2.5.1 电源部之短路确认 229
2.5 电源部之确认 229
2.5.2 电力ON/OFF信号之确认 230
2.6 接地之确认 231
2.6.1 信号缆线之接地 231
2.6.2 NC本体之大地接地之确认 231
3 电源投入顺序 232
3.1 仅控制部之电源投入顺序 232
3.2 以I/F核对画面确认 233
3.2.1 输入出信号之确认 233
3.2.2 输入信号之确认顺序 234
3.3 系统全体之电源投入顺序 236
3.4 动作确认 237
3.4.1 轴移动方向之确认 237
3.4.2 极限开关之动作确认 238
4 驱动部之调整 239
5 参考点复归调整 240
5.1 参考点复归之动作 240
5.2.2 相对位置检出 241
5.2.1 绝对位置检出 241
5.2 栅格间隔之设定 241
5.3 栅罩之设定 242
5.3.1 设定 242
5.3.2 栅罩量之测定方法 242
5.4 参考点移动量之设定 244
5.5 参考点复归参数 244
6 参数设定 245
6.1 基本机械座标系之设定 245
6.2 冲程行程限制之设定 246
6.3 夹头·尾座禁区之设定 247
6.4 机械误差补正之设定 248
6.4.1 背隙补正 248
6.4.2 记忆式节距误差补正 249
6.4.3 设定顺序 250
7 日常保养 253
7.1 读带机之日常保养点检查 253
7.2 外观确认 254
7.3 筐体内部之确认 255
8 故障诊断与对策 256
8.1 障害发生状况之确认 256
8.2 障害例 257
9 电池之交换 258
附录 261
附录1 机械参数（M320L） 263
1.1 机械参数之选择 264
1.2 基本规格参数 266
1.3 轴规格参数 273
1.4 原点复归参数（参考点复归） 279
1.5 伺服参数 281
1.6 机械误差补正 289
1.6.1 机能概要 289
1.6.2 补正资料之设定 291
1.6.3 基本轴为直线轴之设定例 292
1.6.4 基本轴为回转轴时 294
1.7 巨程式一览 295
1.8 主轴参数 297
1.9 PLC参数 303
附录2 固定循环程式之登录，编集 306
2.1 固定循环操作用参数 306
2.2 固定循环程式之输入 306
2.3 固定循环程式之输出 307
2.4 固定循环程式之消去 308
2.5 固定循环副程式 310
附录3 RS-232-C I/O机器之参数设定例与？线连接 316
附录4 CRT设定表示装置之操作讯息 317
附录5 警报一览表（M320L） 325
5.1 操作警报 325
5.2 停止码 328
5.3 伺服警报 331
5.4 主轴警报 337
5.5 MCP警报 342
5.6 系统警报 344
5.7 程式错误 345