第一章 概论 1
1.1 模型和建模途径 1
1.2 系统辨识的定义 2
1.3 辨识方法分类 4
1.4 辨识的内容与步骤 5
1.5 系统辨识在电力系统中的应用 9
第二章 动态系统的数学模型 11
2.1 概述 11
2.2 连续系统的经典描述 11
2.3 连续系统的状态空间方程 14
2.4 离散系统的经典描述 18
2.5 离散系统的状态空间方程 21
2.6 电力系统动态数学模型的特点 24
第三章 经典辨识法（一）——相关辨识法 26
3.1 确定性信号的分类 26
3.2 随机信号的统计描述 28
3.3 白噪声和伪随机码 36
3.4 卷积辨识法 39
3.5 相关辨识法基本原理 42
3.6 多维系统的辨识 46
3.7 相关辨识技术的应用 48
第四章 经典辨识法（二）——频域辨识法 51
4.1 频域辨识法的基本原理 51
4.2 多维系统的辨识 54
4.3 频域辨识法框图 57
4.4 时域响应曲线拟合求传递函数 60
4.5 频域伯德图求传递函数 65
4.6 频域响应曲线拟合求传递函数 69
4.7 频域辨识法的应用 74
5.1 最小二乘估计法 79
第五章 现代辨识法（一）——最小二乘估计 79
5.2 递推最小二乘估计 87
5.3 非参数型最小二乘估计 92
5.4 多维系统的辨识 96
5.5 系统阶次的确定 97
5.6 非线性系统的最小二乘估计 100
5.7 广义最小二乘估计 104
5.8 辅助变量法 111
5.9 自适应最小方差预报 113
5.10 ARMA模型的最小方差预报 115
第六章 现代辨识法（二） 117
6.1 卡尔曼滤波 117
6.2 推广卡尔曼滤波 126
6.3 增广状态方程和变参量嵌入辨识法 129
6.4 梯度校正参数辨识法 132
第七 章 连续系统的辨识 135
7.1 概述 135
7.2 非参数模型辨识 135
7.3 连续系统的直接辨识法（一）——状态变量滤波法 136
7.4 连续系统直接辨识法（二）——矩形脉冲函数法 138
7.5 连续系统直接辨识法（三）——分段线性多项式函数法 145
7.6 连续系统的间接辨识法 148
7.7 非线性连续系统的最小二乘辨识法 152
第八章 同步发电机模型及参数辨识 157
8.1 电力系统参数辨识 157
8.2 电力系统参数辨识的特点 158
8.3 同步发电机基本方程 158
8.4 单机-无穷大系统的简化数学模型 163
8.5 同步发电机参数的抛载测试法 167
8.6 同步发电机参数的频域辨识法 171
8.7 同步发电机详细模型的时域辨识法 179
第九章 励磁系统模型及参数辨识 186
9.1 励磁调节系统的数学模型 186
9.2 励磁系统参数的频域辨识法 193
9.3 励磁系统参数的时域辨识法 196
9.4 测试硬件的配置 202
9.5 现场测试励磁系统参数 204
第十章 原动机、调速系统模型及参数辨识 208
10.1 原动机和调速系统数学模型 208
10.2 时域最小二乘辨识法 215
10.3 分段线性多项式函数辨识法（PLPF法） 221
10.4 测试硬件配置 224
10.5 原动机及调速系统参数的现场测试 226
第十一章 电力系统负荷的建模 230
11.1 概述 230
11.2 静态负荷模型及参数辨识 233
11.3 动态负荷机理型模型的辨识 240
11.4 动态负荷传递函数模型的辨识 247
11.5 动态负荷差分方程模型的辨识 250
参考文献 254