第一章 线性规划的支撑算法 1
§1.1 基本概念 2
§1.2 最优性准则 7
§1.3 次优性条件 11
§1.4 算法的迭代 23
§1.5 第一阶段问题 51
§1.6 算法的有限步终止性 61
§1.7 解的分析 62
§2.1 离散时变系统最优控制问题的提法 74
第二章 离散时变系统最优控制问题 74
§2.2 ε-最大值原理 82
§2.3 算法 90
第三章 连续时变系统最优控制问题 96
§3.1 线性最优控制问题 96
§3.2 支撑最大值原理 111
§3.3 累积可行控制最优性区间构造最优控制的方法 121
§3.4 快速响应问题 136
第四章 存在不确定干扰时线性系统的在线最优控制问题 150
§4.1 研究思路及问题的提法 151
§4.2 实时最优调节器的决定方程 154
§4.3 最优控制结构变化分析 156
§4.4 调节器决定方程的数值解法 158
§4.5 调节器算法 160
第五章 具有分段线性输入装置系统的最优控制问题 162
§5.1 问题的提法 162
§5.2 最优性判据及次优性充分条件 163
§5.3 程序最优控制的构造方法 172
§5.4 最优调节器的算法 176
第六章 具有分段线性动态体系统的最优控制问题 192
§6.1 问题的提法 192
§6.2 支撑最大值原理 192
§6.3 极值调节器算法 201
第七章 分段线性输出装置系统和分段线性评判指标系统的最优控制问题 217
§7.1 具有等式及不等式终端约束的最优控制问题 217
§7.2 分段线性输出装置系统的最优控制问题 220
§7.3 分段线性评判指标的最优控制问题 225
参考文献 231