目录 1
第一章 引论 1
§1.1 大系统的一般特点 1
§1.2 三种基本的递阶形式 3
§1.3 协调 7
§1.4 用递阶方法研究大系统的好处 8
参考文献 9
第二章 工业大系统的稳态递阶控制 12
§2.1 稳态控制问题的提出 12
2.2.1 关联预测法 14
§2.2 开环递阶控制——二种协调方法 14
2.2.2 关联平衡法 19
§2.3 具有反馈的闭环递阶控制——四种基本方案 23
2.3.1 具有全局反馈的关联预测法 24
2.3.2 具有局部反馈的关联预测法 26
2.3.3 具有全局反馈的关联平衡法 28
2.3.4 具有局部反馈的关联平衡法 35
§2.4 一个在化工对象上应用递阶控制的实例 39
2.4.1 问题的提出 39
2.4.2 分解 41
2.4.3 简化 42
2.4.4 关联预测法的应用 44
习题 46
参考文献 49
第三章 动态线性系统的递阶控制 51
§3.1 引言 51
§3.2 连续时间系统的开环递阶控制 51
3.2.1 目标协调法 52
3.2.2 关联预测法 60
3.2.3 目标协调法和奇异问题 66
3.2.4 两种方法的讨论和比较 69
3.3.1 用关联预测法的闭环控制 71
§3.3 连续时间系统的闭环递阶控制 71
3.3.2 用结构摄动法的闭环控制 75
§3.4 离散时间系统的递阶控制 83
3.4.1 离散系统的三级协调法 83
3.4.2 具有时延的离散时间系统 90
3.4.3 离散时间系统的关联预测法 95
3.4.4 小结 101
习题 102
参考文献 106
第四章 非线性系统的动态优化控制 108
§4.1 非线性系统动态最优控制问题的描述 108
§4.2 梯度法 109
§4.3 极值变分法 117
§4.4 准线性化方法 123
§4.5 三种迭代方法的比较 131
§4.6 大规模非线性系统的动态优化控制 133
4.6.1 目标协调法 133
4.6.2 哈森和辛的新预测法 135
4.6.3 三级协状态预测法 145
§4.7 小结 148
习题 149
参考文献 150
§5.1 引言 151
第五章 分散控制 151
§5.2 分散化镇定 152
5.2.1 集中控制中关于镇定的主要结论 152
5.2.2 问题的建立 155
5.2.3 固定多项式和固定模 156
5.2.4 用动态补偿进行系统镇定的方法 159
§5.3 分散“强壮”控制 163
5.3.1 问题的建立 163
5.3.2 未知系统实行分散“强壮”控制的必要和充分条件 165
5.3.3 分散“强壮”控制器的综合 169
5.4.1 最优分散控制器的设计 173
§5.4 分散控制器的设计技术 173
5.4.2 用递阶结构设计分散控制器 180
5.4.3 用模型跟随器设计分散控制器 189
5.4.4 具有交迭信息集合的分散控制 193
§5.5 分散控制的次优指标 202
习题 207
参考文献 209
第六章 用多微计算机和小型机系统实现递阶和分散控制 211
§6.1 引言 211
§6.2 多微计算机和小型机系统的结构 212
6.2.1 共用总线结构 213
6.2.2 环路结构 219
6.2.3 递阶结构系统 222
§6.3 计算机通信网的通信协议 227
6.3.1 开放系统相互连接的参考模型 230
6.3.2 物理层协议 232
6.3.3 数据链路协议 235
§6.4 多微处理机系统实现稳态和动态大系统的递阶控制 241
6.4.1 用多微处理机系统实现动态大系统的递阶控制 241
6.4.2 用多微机系统实现稳态大系统递阶优化控制 248
§6.5 小结 258
参考文献 259