定义 1
运动的公理或定律 13
自然哲学之数学原理 17
第一版，第二版，第三版序言 17
第一编 物体的运动 28
第一章 初量与终量的比值方法 28
第二章 向心力的确定 40
第三章 物体在偏心的圆锥曲线上的运动 57
第四章 由已知焦点求椭圆，抛物线和双曲线轨道 70
第五章 焦点未知时怎样求轨道 79
第六章 怎样求已知轨道上的运动 114
第七章 物体的直线上升或下降 122
第八章 受任意类型向心力作用的物体环绕轨道的确定 135
第九章 沿运动轨道的物体运动，回归点运动 142
第十章 物体在给定表面上的运动；物体的摆动运动 154
第十一章 受向心力作用物体的相互吸引运动 171
第十二章 球体的吸引力 198
第十三章 非球形物体的吸引力 220
第十四章 受指向极大物体各部分的向心力推动的极小物体的运动 232
第一章 受与速度成正比的阻力作用的物体运动 242
第二编 物体(在阻滞介质中)的运动 242
第二章 受正比于速度平方的阻力作用的物体运动 253
第三章 物体受部分正比于速度部分正比于速度平方的阻力的运动 280
第四章 物体在阻滞介质中的圆运动 290
第五章 流体密度和压力；流体静力学 299
第六章 摆体的运动与阻力 312
第七章 流体的运动，及其对抛体的阻力 335
第八章 通过流体传播的运动 373
第九章 流体的圆运动 391
哲学中的推理规则 403
第三编 宇宙体系(使用数学的论述) 403
现象 406
命题 412
月球交会点的运动 469
总释 549
宇宙体系 555
宇宙体系 555
附录 633
英文校订者所作的历史与解释性注释 633