第一章 绪论 1
1.1复杂控制系统概述 1
1.2 复杂非线性组合系统的相似结构 3
1.3鲁棒控制及其发展 10
1.4结构全息控制器及其背景 12
1.5现代微分几何基础 13
1.6本书的特色及主要学术贡献 19
第二章 非线性相似组合大系统的结构全息状态 22
反馈集中控制 22
2.1 时变非线性相似组合系统的全息稳定化 23
2.2一类结构不确定相似大系统的鲁棒镇定设计 28
2.3参数不确定非线性相似大系统的鲁棒控制 39
第三章 非匹配不确定非线性相似组合大系统的分散 47
控制 47
3.1 引言 47
3.2一般非匹配条件下的分散控制 48
3.3广义匹配条件下的结构全息分散鲁棒控制 57
3.4例证 66
第四章非线性相似组合大系统的观测器设计 70
4.1 概述 70
4.2非线性控制系统研究 71
4.3 一类相似组合系统的变结构鲁棒观测器设计 74
4.4 一般非线性相似组合大系统的渐近观测器 81
第五章基于状态观测器的非线性相似组合大系统的 90
镇定设计及应用 90
5.1 问题的研究背景 90
5.2系统描述及预备知识 91
5.3基于观测器的相似系统镇定设计 93
5.4轴盘传动系统的镇定研究 101
鲁棒控制 106
第六章 非线性相似组合系统的全息分散输出反馈 106
6.1输出反馈镇定的研究现状 107
6.2 非匹配不确定大系统的大增益分散控制 109
6.3完全时变非线性组合大系统的分散控制 118
6.4数例仿真 126
第七章 非线性相似组合系统的迭代学习控制 132
7.1迭代学习控制概述 133
7.2 基于相关度的非线性相似系统的迭代学习控制 136
7.3 互联结构未知的相似组合系统的迭代学习控制 146
第八章 复杂相似系统的研究展望 159
参考文献 164