下册 目录 1
第三篇 动力学 1
第十三章 质点动力学基本方程 3
§13-1 动力学基本定律 3
§13-2 质点的运动微分方程 7
§13-3 质点动力学的两类基本问题 9
本章学习指导 27
习题 30
第十四章 动量定理 36
§14-1 质点和质点系的动量 37
§14-2 力和力系的冲量 42
§14-3 质点和质点系动量定理 46
§14-4 稳定流流体对管道的附加动压力 57
§14-5 质心运动定理 62
§14-6 变质量质点的运动微分方程 71
本章学习指导 75
习题 78
§15-1 质点和质点系的动量矩 82
第十五章 动量矩定理 82
§15-2 刚体的转动惯量惯性主轴 98
§15-3 质点和质点系动量矩定理 110
§15-4 刚体绕定轴转动微分方程 122
§15-5 质点系对质心动量矩定理 128
§15-6 刚体的平面运动微分方程 131
§15-7 刚体绕定点转动的欧拉动力学方程 138
本章学习指导 142
习题 147
第十六章 动能定理 156
§16-1 质点和质点系的动能 157
§16-2 力的功 162
§16-3 质点和质点系动能定理 171
§16-4 功率·功率方程·机械效率 185
§16-5 势力场·势能·机械能守恒定律 190
§16-6 基本定理的综合应用举例 199
本章学习指导 206
习题 209
§17-1 惯性力及达朗伯原理 222
第十七章 达朗伯原理 222
§17-2 刚体惯性力系的简化 227
§17-3 定轴转动刚体的轴承附加动反力 241
本章学习指导 248
习题 250
第十八章 虚位移原理 258
§18-1 约束·自由度和广义坐标 258
§18-2 虚位移的概念 262
§18-3 约束力和理想约束 269
§18-4 虚位移原理 270
§18-5 应用虚位移原理求约束反力 277
§18-6 以广义坐标表示质点系的平衡条件 280
本章学习指导 287
习题 289
第十九章 动力学普遍方程和拉格朗日方程 296
§19-1 定常约束和非定常约束 296
§19-2 动力学普遍方程 300
§19-3 拉格朗日方程 304
本章学习指导 320
习题 323
第二十章 碰撞 330
§20-1 碰撞问题的特征·碰撞力 330
§20-2 两球的正碰撞·恢复系数 332
§20-3 碰撞过程动能的损失 339
§20-4 碰撞过程质点系的动量定理和动量矩定理 342
§20-5 撞击中心 349
本章学习指导 351
习题 353
第二十一章 单自由度系统的机械振动 356
§21-1 振动系统的力学模型 356
§21-2 质量——弹簧系统的自由振动 358
§21-3 单自由度保守系统在平衡位置附近的微振动 367
§21-4 阻尼对自由振动的影响 375
§21-5 单自由度系统的受迫振动 386
§21-6 隔振的概念 397
本章学习指导 403
习题 405