目录 1
第五章 拉格朗日方程 1
§5-1 动力学普遍方程 1
§5-2 拉格朗日方程 3
§5-3 拉格朗日方程的首次积分 10
习题 14
第六章 刚体动力学（二） 21
§6-1 刚体定点运动的运动学 21
§6-2 刚体定点运动的欧拉动力学方程 33
§6-3 陀螺近似理论 35
§6-4 刚体一般运动的运动学与动力学 37
习题 40
第七章 机械振动基础 44
§7-1 单自由度系统的自由振动 44
§7-2 单自由度系统的阻尼振动 49
§7-3 单自由度系统的受迫振动 51
§7-4 二自由度系统的自由振动 56
§7-5 二自由度系统的受迫振动 59
§7-6 弹性体的振动——弦的例子 60
§7-7 非线性振动概念 64
习题 67
第八章 流体力学基础 73
§8-1 流体静力学 73
§8-2 流体动力学 85
习题 100
参考文献 103
习题答案 104
索引 109
主编简介 114